专利名称：一种手扶微型耕耘机操纵机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于手扶(微型)耕耘机领域，具体涉及一种操纵机构。
背景技术：
《农林拖拉机和机械安全技术要求》(中华人民共和国国家标准
/GB10395. 10—2006)中，对手扶(微型)耕耘机有如下要求"对自走式耕 耘机，在耕整部件作业时，主传动机构应能结合或分离。机器操纵手柄上应 有操作者手离开手柄后，使刀片自动停止运转的装置，可以通过停止驱动发 动机(电动机)或中间刀片离合/自动机构来实现。"
现有手扶(微型)耕耘机的操纵机构， 一般仅为一弧形握把，通过握、 放，使拉线张紧和放松来控制离合器的分离和结合。现手扶(微型)耕耘机 多配置"常闭"式离合器，农工在耕地时，不握弧形手把时刀片旋转，耕耘 机行走，握住弧形手把时刀片停止运转。农工需刀片停止运转时，不能松手， 较长时间握持易产生疲劳。不能松手，不符合国标"操作者手离开手柄后， 使刀片自动停止运转"的安全要求。
发明内容
本实用新型针对上述国标(GB10395. 10_2006)的安全要求，针对目前 手扶(微型)耕耘机的现状，提出一种新的手扶微型耕耘机操纵机构，使配 置"常开"式离合器或"常闭"式离合器的手扶(微型)耕耘机，均能达到 "操作者手离开手柄后，使刀片自动停止运转"的安全要求，并减小握力，
减少农工疲劳。
为了解决上述技术问题，本实用新型重点是对原操纵机构的弧形手把作 了改进，增设铰链，使其省力、自锁。本机构简单、体积小，安装在原弧形 手把位置，不改变相关件结构。本实用新型的技术方案如下
一种手扶微型耕耘机操纵机构，其包括手把、拉块左、拉块右、连杆I 左、连杆I右、连杆II、连杆III左、连杆III右、柱形螺母、轴销和锁线装置; 所述拉块左和拉块右上均设有相同的拉块前端孔和拉块后端孔；
所述连杆in左和连杆in右的前端均设有相同的连杆in前端孔和连杆m后
端孑L;
所述连杆II设置有连杆II前端孔和连杆II后端孔；
所述连杆I左和连杆I右设置有连杆I前端孔和连杆I后端孔；
所述连杆i、连杆n、连杆m以及拉块共同构成四连杆机构连杆m左 和连杆m右通过连杆m后端孔分别与拉块左和拉块右的拉块前端孔活动铆 接；柱形螺母两端的小外圆通过连杆n前端孔和连杆ni前端孔将连杆m、连 杆n的前端活动铆接，且柱形螺母应能转动，柱形螺母再与耕耘机扶手活动 连接；连杆n的连杆n后端孔通过轴销与连杆i左和连杆i右的连杆i前端
孔铰接到耕耘机扶手上的手柄安装孔中；连杆I左和连杆I右的连杆I后端
孔再与拉块左和拉块右的拉块后端孔通过锁线装置连接耕耘机离合拉线的接 头，锁线装置应能转动。
所述连杆in左和连杆m右上设置有限位机构，分别对拉块左和拉块右的 前端进行限位，凸爪对拉块前端限位时，连杆m上的孔心连线和拉块上的孔
心连线形成的限位夹角稍小于180° 。
对"常开"式离合器，配置本操纵机构，握紧手把时，耕耘机耕刀旋转，
放松手把时耕耘机耕刀停止转动；
对"常闭"式离合器，配置本操纵机构，不握手把时，耕耘机耕刀旋
转，握紧手把时耕耘机耕刀停止转动；对"常闭"式离合器，若附设机构， 变"常闭"为"常开"，再配置本操纵机构，亦可达到"常开"式离合器的 安全效果。
本操纵机构有如下优点
51、 自锁方便快捷——在握紧弧形手把后，机构能自动锁定(或按需锁定)， 最大限度的减少手部疲劳；
2、 放松快捷自然——在放松弧形手把的同时，手指自然解除自锁，像使 用剪刀一样自然；
3、 省力——采用铰链，使握紧时力度降低；
4、 结构简单，安装方便，按原机配置，不再增加零件。
图l-l为该操纵机构的安装示意图 图1-2为手扶(微型)耕耘机扶手示意图 图1-3为手扶(微型)耕耘机拉线示意图 图2-l、图2-2为该操纵机构的一种型式 图3-l、图3-2为该操纵机构的另一种型式
图4-l、图4-2为该操纵机构手柄l与拉块、分离柄一体或组合的一种型
式
图5-l、图5-2为该操纵机构拉块与分离柄一体或组合的一种型式 图6-l、图6-2为该操纵机构连杆II一端叉形一端平直的型式 图7-l、图7-2为该操纵机构连杆II两端均为叉形的型式 图8-l、图8-2为该操纵机构连杆III左的型式 图9-l、图9-2为该操纵机构连杆III右的另一种型式 图10-1、图10-2为该操纵机构连杆I的一种型式(相同两件) 图ll-l、图11-2为该操纵机构连杆I两件连为一体并向后延伸形成手把 的型式
图12为该操纵机构的柱形螺母型式 图13-1、图13-2为该操纵机构锁线套型式 图14为该操纵机构调节螺钉型式 图15为该操纵机构轴销型式图16为该操纵机构锁线轴型式 图17-1、图17-2为该操纵机构锁线销型式 图18-l为该操纵机构握住手把时各连杆的位置状态 图18-2为该操纵机构放松手把时各连杆的位置状态
具体实施方式
本操纵机构有两种型式，第一种形式参见图1-1、 1-2、 1-3、图2-l、图 2-2，其具体结构包括手把l、拉块左14、拉块右15、连杆I左2、连杆I右3、 连杆IH、连杆III左5、连杆III右6、柱形螺母7、轴销9和锁线装置等。
拉块左14和拉块右15和手把1的结构参见图4-l和图4-2，手把l与拉块左 14和拉块右15—体成型或固定连接，手把l下方有一体成型或固定连接的分离 柄13，手把1与分离柄13之间留有约大于手握时能穿过的距离。拉块左14和拉 块右15上均设有相同的拉块前端孔16和拉块后端孔17 。
连杆II4结构参见图6-1、图6-2，其一端叉形一端平直的型式，并设置有 连杆II前端孔19和连杆II后端孔20。当然也可以是图7-l和图7-2的形式，其 两端均为叉形。
连杆m左5和连杆III右6参见图8-1、图8-2和图9-l、图9-2，它们前端均
设有相同的连杆m前端孔2i和连杆m后端孔22，并在连杆m左5和连杆ni右6
上向内弯折形成有与拉块左14、拉块右15的前端41相对的凸爪形成限位机构23。
连杆I左2和连杆I右3参见图10-1、图10-2，设置有连杆I前端孔24和 连杆I后端孔25。
以上的连杆I、连杆II、连杆III以及拉块共同构成四连杆机构，具体结 构参见图2-l和图2-2:
连杆III左5和连杆ni右6通过连杆III后端孔22分别与拉块左14和拉块右15 的拉块前端孔16活动铆接；柱形螺母7 (参见图12)两端的小外圆26通过连杆
n前端孔i9和连杆ni前端孔2i将连杆ni、连杆n的前端活动铆接，且柱形螺母应能转动，再采用调节螺钉8 (图14)旋入柱形螺母7的螺孔27中，调节螺 钉8的前端再与耕耘机扶手37活动连接。连杆II4的连杆II后端孔20通过轴销9 与连杆I左2和连杆I右3的连杆I前端孔24铰接到耕耘机扶手37上的手柄安 装孔38中。连杆I左2和连杆I右3的连杆I后端孔25再与拉块左14和拉块右 15的拉块后端孔17通过锁线装置连接耕耘机离合拉线39的接头40，锁线装置 应能转动。当连杆m左5和连杆III右6上设置有限位机构23分别对拉块左14和 拉块右15的前端41进行限位时，连杆III上的孔心连线和拉块上的孔心连线形 成的限位夹角稍小于180° (见图18-1)。
对于上述第一种结构型式，其工作方式是握紧手把时离合拉线张紧，并 立刻锁定，松手时手指顺势拨动分离柄13立刻解除锁定，离合拉线放松(见 图18-2)。
本操纵机构第二种形式参见图3-l、图3-2，其与第一种形式不同的是参 见图ll-l和图ll-2，其手把(1)连接在连杆I左(2)和连杆I右(3)后端，由 连为一体的连杆I左(2)和连杆I右(3)向后延伸形成；再参见图5-l和图5-2， 其拉块左(14)和拉块右(15) —体成型或固定连接有向后延伸的锁定及分离把 (33)。其它结构都与第一种形式一样，其锁定原理也是连杆III上的限位机 构对拉块前端41处限位时，连杆III的两孔中心连线与拉块两孔中心连之夹角 a稍小于180。。
而对于第二种形式，操作者可有三种操作方式其一，握紧手把时离合 拉线张紧，放松手把时离合拉线放松；其二，握紧手把时离合拉线张紧，需 要锁定时用手指钩动锁定及分离把33即可，松手时手指顺势拨动锁定及分离 把33立刻解除锁定，离合拉线放松。第三种型式，直接握紧锁定及分离把33 时离合拉线张紧，并立刻锁定，松手时手指顺式拨动锁定及分离把33立刻解 除锁定，离合拉线放松。
本操纵机构的两种型式锁定原理相同当机构安装在耕耘机扶手上后， 四连杆机构的连杆I、 II、 III和拉块相互铰接，形成A、 B、 C、 D四个铰接点(见图18-1、图18-2)，当调节螺钉将手把位置调试好后，A、 B两点位置将 固定不变，而C、 D两点将随握、放手把而变动(C点围绕B点转动，D点围绕A 点转动)，握紧手把时，连杆III上的限位机构对拉块前端41处限位时，连杆 III的两孔中心连线(A—D)与拉块两孔中心连线(C一D)之夹角a稍小于180 。即可自锁(见图18-1)。
另外，上述结构中使用的锁线装置可以采用多种形式， 一种采用一销轴 形式的锁线轴IO (参见图16)和锁线套ll (图13-l和图13-2)组成，锁线轴 10的中心位置制有横孔32，容拉线接头大端穿过；锁线套ll为一圆环，在其 中心位置的壁上制有容拉线接头大端穿过的大孔29和容拉线接头小端穿过的 小孔30，大小孔之间由稍大于拉线直径的直槽31沟通；所述锁线套ll套在锁 线轴10上。连接拉线时，先将锁线套转动使锁线轴横孔与锁线套大孔对正， 将拉线接头穿入二者孔中，此时转动锁线套，使拉线在锁线套槽中移动到锁 线套小孔中，拉扯拉线，使接头小端进入锁线套小孔中。
另一种锁线装置可采用图17-1和图17-2所示的锁线销12结构，其中心位 制有稍大于拉线接头大小外圆的阶梯横孔35，锁线销12的前端开有稍大于拉 线直径的槽36，并与阶梯横孔35接通，其拉线的连接方式与现有微型耕耘机 拉线连接方式相同。
权利要求1、一种手扶微型耕耘机操纵机构，其特征在于，包括手把(1)、拉块左(14)、拉块右(15)、连杆I左(2)、连杆I右(3)、连杆II(4)、连杆III左(5)、连杆III右(6)、柱形螺母(7)、轴销(9)和锁线装置；所述拉块左(14)和拉块右(15)上均设有相同的拉块前端孔(16)和拉块后端孔(17)；所述连杆III左(5)和连杆III右(6)的前端均设有相同的连杆III前端孔(21)和连杆III后端孔(22)；所述连杆II(4)设置有连杆II前端孔(19)和连杆II后端孔(20)；所述连杆I左(2)和连杆I右(3)设置有连杆I前端孔(24)和连杆I后端孔(25)；所述连杆I、连杆II、连杆III以及拉块共同构成四连杆机构连杆III左(5)和连杆III右(6)通过连杆III后端孔(22)分别与拉块左(14)和拉块右(15)的拉块前端孔(16)活动铆接；柱形螺母(7)两端的小外圆(26)通过连杆II前端孔(19)和连杆III前端孔(21)将连杆III、连杆II的前端活动铆接，柱形螺母(7)再与耕耘机扶手(37)活动连接；连杆II(4)的连杆II后端孔(20)通过轴销(9)与连杆I左(2)和连杆I右(3)的连杆I前端孔(24)铰接到耕耘机扶手(37)上的手柄安装孔(38)中；连杆I左(2)和连杆I右(3)的连杆I后端孔(25)再与拉块左(14)和拉块右(15)的拉块后端孔(17)通过锁线装置连接耕耘机离合拉线(39)的接头(40)；所述连杆III左(5)和连杆III右(6)上设置有限位机构(23)，分别对拉块左(14)和拉块右(15)的前端(41)进行限位，连杆III上的孔心连线和拉块上的孔心连线形成的限位夹角稍小于180°。
2、 根据权利要求l所述的操纵机构，其特征在于所述手把(l)与拉块左 (14)和拉块右(15) —体成型或固定连接，手把(1)下方有一体成型或固定连接 的分离柄(13)，所述手把(l)与分离柄(13)之间留有约大于手握时能穿过的距离。
3、 根据权利要求l所述的操纵机构，其特征在于所述手把(1)连接在连杆I左(2)和连杆I右(3)后端，由连为一体的连杆I左(2)和连杆I右(3) 向后延伸形成；拉块左(14)和拉块右(15) —体成型或固定连接有向后延伸的 锁定及分离把(33)。
4、 根据权利要求l、 2或3所述的操纵机构，其特征在于所述柱形螺母 (7)与耕耘机扶手(37)的活动连接是采用调节螺钉(8)旋入柱形螺母(7)的螺 孔(27)中，调节螺钉(8)的前端与耕耘机扶手(37)活动连接。
5、 根据权利要求4所述的操纵机构，其特征在于所述限位机构(23)为 在连杆III左(5)和连杆III右(6)上镶嵌、冲制或向内弯折的、并与拉块左(14)、 拉块右(15)的前端(41)相对的凸爪。
6、 根据权利要求5所述的操纵机构，其特征在于所述连杆II(4)一端为 叉形， 一端平直，或两端均为叉形。
7、 根据权利要求6所述的操纵机构，其特征在于所述锁线装置为一销 轴形式的锁线轴(10)和锁线套(11)组成，锁线轴(10)的中心位置制有横孔 (32)，容拉线接头大端穿过；锁线套(ll)为一圆环，在其中心位置的壁上制 有容拉线接头大端穿过的大孔(29)和容拉线接头小端穿过的小孔(30)，大小 孔之间由稍大于拉线直径的直槽(31)沟通；所述锁线套(11)套在锁线轴(10) 上。
8、 根据权利要求6所述的操纵机构，其特征在于所述的锁线装置为一锁线销(12 )，其中心位制有稍大于拉线接头大小外圆的阶梯横孔(35)，锁 线销(12 )的前端开有稍大于拉线直径的槽(36)，并与阶梯横孔(35)接通。
专利摘要本实用新型涉及一种手扶微型耕耘机的操纵机构，包括手把、连杆I、连杆II、连杆III、柱形螺母、调节螺钉、轴销、锁线装置等，其由连杆I、连杆II、连杆III以及拉块共同构成四连杆机构，并在连杆III上设置限位机构对拉块的前端进行限位，连杆III上的孔心连线和拉块上的孔心连线形成的限位夹角稍小于180°。本操纵机构可代替手扶微型耕耘机现有的操纵机构，能满足国标(GB10395.10-2006)“机器操纵手柄上应有操作者手离开手柄后，使刀片自动停止的装置”的要求。该机构装在原操纵机构位置，仍控制拉线的张紧或放松使离合器结合(分离)或分离(结合)。
文档编号A01B33/08GK201374900SQ200920126569
公开日2010年1月6日 申请日期2009年3月9日 优先权日2009年3月9日
发明者何耀华 申请人:重庆银福机械制造有限公司