专利名称：齿轮驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及插秧机分插机构，尤其涉及一种齿轮驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构。
背景技术：
宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利 用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害， 增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的 插秧机分插机构文献中，现有分插机构上的太阳轮中心轴与链轮轴共轴，行星架与链轮轴 垂直，栽植臂上秧针在垂直于链轮轴和地面的平面内运动，在取秧口等距分布前提下，插秧 位置不能形成农艺要求的宽窄行秧苗分布。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现宽窄行插秧作业的行星轮系分插机构。为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是动力由第一链轮通过链条传递到第二链轮，第二链轮固结在链轮轴上，在链轮轴 两侧分别安装结构相同的左、右传动箱，装在左、右传动箱体上下侧的栽植臂；右传动箱结 构是链轮轴右端固定右主动齿轮，与固定于右输出轴上的右被动齿轮啮合，右输出轴与链 轮轴倾斜交错布置，右输出轴的右端与右行星架固接，在右行星架内，通过轴承支撑在右输 出轴上的右太阳齿轮通过右法兰与链轮箱的右端固定连接，右太阳齿轮经上、下右中间轮 分别与各自的上、下右行星轮连接，与上、下右行星轮固定连接的上、下右行星轮轴分别连 接各自的上、下右栽植臂。所述的右主动齿轮和右被动齿轮为斜齿轮或锥齿轮。所述的右行星架与链轮轴倾斜布置，使得分插机构秧针的工作平面与链轮轴之间 有倾斜角度，该倾斜角度使得秧针的插秧位置相对取秧位置向右侧偏距离S，以实现宽行、 窄行间隔分布的变行距插秧。所述的右法兰上设置圆周方向为腰形的长孔、定位孔，转动右法兰通过对准不同 的定位孔，能微小改变右太阳齿轮长轴的方位角。本发明具有的有益效果是本发明通过斜齿轮或锥齿轮传动形成链轮轴与输出轴的倾斜布置，使安装在该输 出轴上的行星架转动工作平面与链轮轴有一倾斜角度，从而使行星轮驱动的栽植臂和安装 在栽植臂上的秧针在倾斜平面内运动，使秧针在取秧后，由于行星架的倾斜产生相对于前 进方向的侧向运动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使 得插秧位置形成农艺要求的宽、窄行间隔分布的不等行距分布。在右法兰上设置圆周方向为腰形的长孔a、定位孔b，转动右法兰通过对准不同的定位孔，可调整右输出轴与链轮轴之间的倾斜角度，从而实现分插机构行星架与链轮轴之 间初始倾斜角度的微调。
图1是本发明分插机构示意图。图2是图1的A-A剖视图。图3是法兰微调长孔和定位孔示意图。图4是本发明分插机构秧针静轨迹曲线俯视图为曲线时，实现宽窄行插秧原理的 俯视示意图。图5是本发明分插机构秧针静轨迹曲线俯视图为直线时，实现宽窄行插秧原理的 俯视示意图。
图6是以往等行距分插机构插秧成行原理的俯视示意图。图中1、Γ .链轮，2.链轮箱，3.链轮轴，4、4'.主动齿轮，5、5'.法兰，6、 6'.行星架，7、7'.太阳齿轮，8、8'.输出轴，9、9'.上中间齿轮，10、10'.上行星齿 轮，11、11'.上行星轮轴，12、12'.上栽植臂，13、13'.下中间齿轮，14、14'.下行星齿 轮，15、15'.下行星轮轴，16、16'.下栽植臂，17.秧针，18、18'.被动齿轮，19.取秧口。a.长孔，b.定位孔，C.取秧口间距，d.秧苗宽行距，e.秧苗窄行距，f.秧针静轨 迹曲线，h.秧针取秧点，k.秧针插秧点，δ.插秧点与取秧点偏离距离。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。如图1所示，本发明的齿轮驱动倾斜式宽窄行行星轮系分插机构，动力由第一链 轮1'通过链条传递到第二链轮1，第二链轮1固结在链轮轴3上，在链轮轴3两侧分别安 装结构相同的左、右传动箱，装在左、右传动箱体上下侧的栽植臂；右传动箱结构是链轮轴 3右端固定右主动齿轮4，与固定于右输出轴8上的右被动齿轮18啮合，右输出轴8与链轮 轴3倾斜交错布置，右输出轴8的右端与右行星架6固接，在右行星架6内，通过轴承支撑 在右输出轴8上的右太阳齿轮7通过右法兰5与链轮箱的右端固定连接，右太阳齿轮7经 上、下右中间轮9、13分别与各自的上、下右行星轮10、14连接，与上、下右行星轮10、14固 定连接的上、下右行星轮轴11、15分别连接各自的上、下右栽植臂12、16。左传动箱结构是 链轮轴3左端固定左主动齿轮4'，与固定于左输出轴8'上的左被动齿轮18'啮合，左输 出轴8'与链轮轴3倾斜交错布置，左输出轴8'的左端与左行星架6'固接，在左行星架 6'内，通过轴承支撑在左输出轴8'上的左太阳齿轮7'通过左法兰5'与链轮箱的左端 固定连接，左太阳齿轮7'经上、下左中间轮9' ,13'分别与各自的上、下左行星轮10'、 14'连接，与上、下左行星轮10' ,14'固定连接的上、下左行星轮轴1Γ ,15'分别连接 各自的上、下左栽植臂12' ,16'。如图2所示，秧针17安装在栽植臂12上，栽植臂12' ,16'、16上也都装有秧针。如图3所示，在右法兰5上设置圆周方向为腰果形的长孔a、定位孔b，转动右法兰 通过对准不同的定位孔，能微小改变右太阳齿轮(7)长轴的方位角，由此微小调整太阳轮、 中间轮、行星轮之间的初始安装角度，使秧针17的工作曲线发生微小变化，由此微小调整秧针17在进入取秧口 19时的左右相对位置，使秧针17正处于取秧口 19的正中央，不致偏 离碰撞取秧口 19。如图4所示，以4行插秧为例，4个秧箱取秧口 19之间均勻分布，取秧口间距用c 表示，秧针17的静轨迹曲线俯视图为曲线，秧针插秧点k在秧针取秧点h的右侧，使秧针插 秧点k相对取秧点h向右偏移距离δ，由此形成插秧的宽行矩d和窄行距e，d = c+2 δ，e
=c-2 δ。如图5所示，当秧针17的静轨迹曲线俯视图为倾斜直线时，秧针插秧点k在秧针 取秧点h的右侧，使秧针插秧点k相对取秧点h向右偏移距离δ，由此形成插秧的宽行矩d 和窄行距 e，d = c+2 δ，e = c-2 δ。如图6所示，以往等行距分插机构秧针的静轨迹曲线俯视图为与秧苗行线平行的 直线，秧针插秧点k和秧针取秧点h在左右方向上没有偏移，秧苗行距s与取秧口间距c相 同，因而不能形成宽、窄不同的行矩。
本发明的工作原理是分插机构动力由插秧机链轮箱主动链轮经链条传递到中心链轮，带动中心链轮轴 转动，在链轮轴的左、右两端分别固定左、右主动齿轮，与固定于左、右输出轴上的左、右被 动齿轮啮合，左、右输出轴与链轮轴倾斜交错布置，左、右输出轴的左、右端分别与左、右行 星架固接，左、右输出轴带动与其固结的左、右行星架转动，与链轮轴成倾斜角度的输出轴 使得分插机构行星架也与链轮轴成倾斜角度。行星架在输出轴的带动下，按顺时针方向绕 太阳齿轮的旋转中心转动，太阳齿轮通过法兰与静止的传动箱体固结，太阳齿轮通过中间 齿轮传动行星齿轮，当行星齿轮绕行星轴相对行星架转动时，带动栽植臂转动，栽植臂一方 面随行星轮转动，另一方面同时随行星架绕太阳齿轮的旋转中心作平面转动，栽植臂的运 动平面与行星架的运动平面平行。因此固定在栽植臂上的秧针的工作平面也与行星架的运 动平面平行，并与中心链轮轴成倾斜角度，该倾斜角度使得插秧位置相对取秧位置在左、右 方向产生偏移δ，从而在取秧口等距分布的情况下，形成有宽行、窄行间隔分布的变行距插 秧。
权利要求
一种齿轮驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构，动力由第一链轮(1′)通过链条传递到第二链轮(1)，第二链轮(1)固结在链轮轴(3)上，在链轮轴(3)两侧分别安装结构相同的左、右传动箱，装在左、右传动箱体上下侧的栽植臂；其特征在于右传动箱结构是链轮轴(3)右端固定右主动齿轮(4)，与固定于右输出轴(8)上的右被动齿轮(18)啮合，右输出轴(8)与链轮轴(3)倾斜交错布置，右输出轴(8)的右端与右行星架(6)固接，在右行星架(6)内，通过轴承支撑在右输出轴(8)上的右太阳齿轮(7)通过右法兰(5)与链轮箱的右端固定连接，右太阳齿轮(7)经上、下右中间轮(9、13)分别与各自的上、下右行星轮(10、14)连接，与上、下右行星轮(10、14)固定连接的上、下右行星轮轴(11、15)分别连接各自的上、下右栽植臂(12、16)。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构，其特征在于 所述的右主动齿轮(4)和右被动齿轮(18)为斜齿轮或锥齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构，其特征在于 所述的右行星架(6)与链轮轴(3)倾斜布置，使得分插机构秧针(17)的工作平面与链轮 轴(3)之间有倾斜角度，该倾斜角度使得秧针(17)的插秧位置相对取秧位置向右侧偏距离 6，以实现宽行、窄行间隔分布的变行距插秧。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构，其特征在于 所述的右法兰(5)上设置圆周方向为腰形的长孔(a)、定位孔(b)，转动右法兰(5)通过对 准不同的定位孔，能微小改变右太阳齿轮(7)长轴的方位角。
全文摘要
本发明公开了一种齿轮驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构。在链轮轴两侧分别安装结构相同的传动箱和栽植臂；传动箱结构是链轮轴端固定主动齿轮，与固定于输出轴上的被动齿轮啮合，输出轴与链轮轴倾斜交错布置，输出轴端与行星架固接，在行星架内，通过轴承支撑在输出轴上的太阳齿轮通过法兰与链轮箱端固定连接，太阳齿轮经中间轮分别与各自的行星轮连接，与右行星轮固定连接的行星轮轴分别连接各自的右栽植臂。本发明使行星轮驱动的栽植臂上的秧针在倾斜平面内运动，秧针在取秧后，由于行星架的倾斜产生相对于前进方向的侧向运动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽、窄不等行距分布。
文档编号A01C11/02GK101828456SQ20101014379
公开日2010年9月15日 申请日期2010年4月9日 优先权日2010年4月9日
发明者孙良, 李革, 赵匀, 赵雄, 陈建能 申请人:浙江理工大学