专利名称：差动式蓝莓果实采摘机构的制作方法
技术领域：
本发明所涉及的机构是一种能够对蓝莓果实进行机械化采摘的装置，该装置采用前后摇摆晃动的方式作用于蓝莓树枝，摇晃震落树枝上面的蓝莓果实，使被震落的蓝莓落在下面的果实收集装置中，实现对蓝莓的机械化采摘。
背景技术：
近年来，随着人么对保健食品的不断开发，蓝莓因营养丰富而越来越得到人们的认可，在我国蓝莓的市场需求量与年剧增，蓝莓种植面积也逐年扩大，但是作为蓝莓种植中的瓶颈问题——蓝莓采摘技术一直没有得到很好解决。在我国，每逢蓝莓成熟季节，都会投入大量的人力去采摘蓝莓，不仅采摘效率低，而且还提高了蓝莓的生产成本，使得蓝莓采摘费用占总成本的比例约为50% 70%。鉴于此，发明一种采摘装置能够对成熟蓝莓实现高效地采摘势在必行。
发明内容
根据蓝莓生长特点，设计出一种差动式蓝莓果实采摘系统，能够对蓝莓果实进行机械化采摘。技术方案如下利用蓝莓果树相对矮小的特点，将采摘装置末端执行机构安置于采摘车的两侧，工作时柴油机驱动偏心轮，通过铰链四杆机构带动末端执行机构以一定的角度和幅值前后摆动，当采摘车经过蓝莓果树时，安置于采摘车两侧的末端执行装置对树枝不断地摇摆晃动。由于蓝莓果实呈粒状结构，且成熟的蓝莓果实与树枝的结合力较小， 而未成熟的蓝莓果实与树枝的结合力较大，所以在末端执行装置的不断摇晃下将成熟的蓝莓果实震落，从而实现蓝莓果实的机械化采摘。本发明的最大优点是通过蓝莓采摘装置末端执行机构，实现了蓝莓的机械化采摘，能够提高蓝莓的采摘效率，克服人工采摘蓝莓效率低、劳动强度大、生产成本高等不足之处，推动与促进我国的蓝莓种植业的发展。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明图1是差动式蓝莓果实采摘机构工作原理图；图中1.采摘车框架，2.柴油机，3.蜗轮蜗杆减速器，4.传动带，5.转轴，6.底架， 7.偏心轮，8.连接杆1，9.连接杆2，10.左侧采摘机械手，11.差动杆，12.连接杆3，13.右侧采摘机械手，14.果实收集装置。工作原理如图1所示，(1)是采摘车的机械框架，用于安装本专利所设计差动式蓝莓采摘机构，蓝莓采摘机构由部件1 14构成，工作原理如下，原动机(2)驱动蜗轮蜗杆减速器 (3)，改变运动方向，减速器输出轴通过传动带(4)带动转轴( 转动，转轴安装在底架(6) 上，转轴上装有由偏心轮(7)、连接杆(8)、连接杆(9)所组成的铰链四杆机构，带动左侧蓝莓采摘机械手(10)前后摆动；同时，由于差动杆(11)与连接杆(9)、连接杆(1 相连接， 使得右侧的采摘机械手(1 也随之一起前后摆动，当采摘装置经过蓝莓树时，两侧采摘机械手作用于树枝前后差动，使得蓝莓树枝上的蓝莓果实在两侧采摘机械手的差动摆动作用下，被震落到下面的果实收集装置(14)上，从而实现蓝莓的机械化采摘。
权利要求
1.一种差动式蓝莓果实采摘机构，具体特征是柴油机( 驱动蜗轮蜗杆减速器(3)， 带动传动带(4)使转轴( 转动，驱动铰链四杆机构运动，通过差动杆(11)实现两侧的采摘机械手前后摆动。
2.根据权利要求1所述的差动式蓝莓果实采摘机构传动部件——由偏心轮(7)、连接杆(8)、连接杆(9)所组成的铰链四杆机构，安装在采摘车车身内部的内侧。工作时，在转轴的带动下，驱动采摘机械手实现前后摆动动作。
3.根据权利要求1所述的差动式蓝莓果实采摘机构传动部件——由差动杆(11)与连接杆(9)、连接杆(1 相连接，使两侧采摘机械手在摆动时具有一定的相位差，形成差动式摆动动作。
全文摘要
本发明涉及一种差动式蓝莓采摘机构，针对成熟蓝莓果实与树枝结合力小这一特点，将采摘装置末端执行部件设计成细长圆杆，为避免在采摘时伤及蓝莓果实，在细长圆杆的外面套上橡胶。工作时柴油机旋转，驱动蜗轮蜗杆减速器转动，蜗轮蜗杆减速器带动通过偏心轮所构成的铰链四杆机构带动采摘装置末端执行机构前后摆动；通过差动杆，带动另一侧采摘装置末端执行机构也随之摆动，两侧采摘装置的末端执行机构摆角相差一定数值，当采摘装置通过蓝莓树时，两侧摆动装置能够对蓝莓树枝左右摇晃摆动，将果实晃落，实现对蓝莓的采摘。
文档编号A01D46/26GK102239772SQ20101017744
公开日2011年11月16日 申请日期2010年5月11日 优先权日2010年5月11日
发明者姜凯译, 李志鹏, 王海滨, 范长胜, 郭艳玲 申请人:东北林业大学, 王海滨, 郭艳玲