专利名称：大蒜种植机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种农用机械，尤其涉及一种大蒜的种植机械。
背景技术：
目前，国内尚没有实用的大蒜种植机，大蒜种植仍口人工手工插播，工作效率很 低，一般每人每天播种2分地，现有大蒜种植技术有三种第一种为大蒜点播技术先用压 穴锥压穴，然后用机械送种到种穴。在送种过程中，大蒜鳞芽朝向处于自由状态，鳞芽方向 完全由落种瞬间朝向及落种位置随机确定，不符合农艺要求。第二种为人工辅助播种技术， 该技术基本上解决了大蒜栽植鳞芽向上的技术问题，但前提是必须事先将鳞芽按尖上根下 的方式逐瓣用人工装入大蒜播种器，工作效率较低。第三种为全自动大蒜栽种技术，由动 力、供料器、根部向下控制器等构成，该技术解决了蒜种输送过程中要求鳞芽朝上的技术问 题，但没有解决蒜种在土壤中要求直立的难题以及施肥覆膜一体化问题。目前，国外的大蒜机械专利技术主要集中在韩国和日本，其中，韩国关于大蒜播种 机械的专利有16种以上，但样机在山东省莱芜试验过，出芽不整齐，需多次人工掏苗。法国和捷克斯洛伐克生产的大蒜栽种机采用特定机构扶正蒜头，解决蒜种在输送 过程中的定向问题。该技术基本上解决了鳞芽朝向问题，但鳞芽直立度要求没有保证，且为 了保证鳞芽的投穴准确率，机构复杂，庞大。总之现有国内技术存在的主要缺点是没有全面解决大蒜栽植送种过程中瓣尖 朝上、根部向下控制技术及投种后直立控制技术，取种时的均勻、单粒、防堵防损伤技术，种 植、覆土、喷药、覆膜一体化技术。国外机型不适应中国国情，因此我国目前仍没有实用的大 蒜栽种机械，大蒜播种仍然是手工插播。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能解决蒜种自动单粒播种喂料，蒜种落下 时的瓣尖向上控制，蒜种入土时的瓣尖直立控制、落种过程中的防堵、防损伤的问题的大蒜 种植机。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是大蒜种植机，与拖拉机配套使用，包 括机架，所述机架前端固定安装有与所述拖拉机动力连接的传动箱，所述传动箱通过链轮 动力连接有松土器，所述机架中部固定安装有取种装置，所述取种装置下方安装有接种斗， 所述接种斗下方设有蒜瓣扶正种植装置，所述蒜瓣扶正种植装置动力连接有传动机构，所 述传动机构动力连接有地轮。作为优选的技术方案，所述蒜瓣扶正种植装置与所述传动机构之间的所述机架上 依次安装有覆土板、喷药器和覆膜机构，所述喷药器上方连接着药水箱。作为对上述技术方案的改进，所述取种装置为转筒式排种器，所述转筒式排种器 包括安装在所述机架上的种箱，所述种箱的下方侧部设有种箱开口，所述机架上安装有排 种转筒，所述排种转筒的一部分通过所述种箱开口伸入到所述种箱内，所述排种转筒的外周表面安装有至少一排取种勺，每排所述取种勺至少两个且沿所述排种转筒的周向均勻设 置，所述排种转筒的一侧固定安装有链轮，所述机架上固定安装有取种勺开合控制器，所述 机架上位于所述排种转筒下方安装有接种斗。作为对上述技术方案的改进，所述机架上设有刮种板支架，所述刮种板支架上设 有刮种板。作为对上述技术方案的改进，所述转筒式排种器前方设有清种接种斗，所述清种 接种斗固定在所述机架上。作为对上述技术方案的改进，所述蒜瓣扶正种植装置包括安装在机架上的支承 座，所述支承座之间固定连接有中心轴，所述中心轴的两端安装有行星齿轮箱，所述行星齿 轮箱包括齿轮箱体，所述齿轮箱体内设有固定安装在所述中心轴上的固定齿轮，所述固定 齿轮周向均布设有惰齿轮，所述惰齿轮固定在所述齿轮箱体上，所述惰齿轮的外周均布有 行星齿轮，相互对应的每对所述行星齿轮之间固定连接有角轴，所述角轴上安装有种植斗， 所述齿轮箱体上固定安装有传动链轮；所述中心轴上固定设有种植斗开合控制器。作为对上述技术方案的改进，所述接种斗包括组成漏斗形容器的两个接种斗可动 半件，两个所述接种斗可动半件之间安装有接种斗复位弹簧，后部的所述接种斗可动半件 底部设有接种斗开启拨杆，两个所述接种斗可动半件之间设有接种斗开启齿轮。作为对上述技术方案的改进，所述传动机构上设有株距调节结构，所述株距调节 结构包括链轮变速机构。作为对上述技术方案的改进，所述种植斗包括种植斗固定半件和种植斗可动半 件，所述种植斗固定半件和所述种植斗可动半件之间设有种植斗复位弹簧。由于采用了上述技术方案，大蒜种植机，与拖拉机配套使用，包括机架，所述机架 前端固定安装有与所述拖拉机动力连接的传动箱，所述传动箱通过链轮动力连接有松土 器，所述机架中部固定安装有取种装置，所述取种装置下方安装有接种斗，所述接种斗下方 设有蒜瓣扶正种植装置，所述蒜瓣扶正种植装置动力连接有传动机构，所述传动机构动力 连接有地轮；本发明能实现蒜种自动单粒播种喂料，蒜种落下时的瓣尖向上控制，蒜种入土 时的瓣尖直立控制、落种过程中的防堵、防损伤。
图1是本发明实施例的结构示意图；图2是本发明实施例中的蒜瓣扶正种植装置的结构示意图；图3是图2中行星齿轮箱的结构示意图；图4是本发明实施例中的种植斗的结构示意图；图5是本发明实施例中的转筒式排种器的结构示意图；图6是图5的左视图；图7是本发明实施例中的蒜种瓣尖朝上时由接种斗落入种植斗的示意图；图8是本发明实施例中的蒜种瓣尖朝下时由接种斗落入种植斗的示意图；图9是本发明实施例中的蒜瓣扶正种植装置的侧视图；图中1_地轮；2-株距调节结构；3-传动机构；4-机架；5-药水箱；6_种箱；7-转 筒式排种器；9-清种接种斗；10-传动箱；11-松土器；12-种植斗；14-接种斗；15-覆土板；16-喷药器；17-覆膜机构；18-蒜瓣；73-链轮；74-排种转筒；75-取种勺；76-取种 勺开合控制器；79-刮种板支架；710-刮种板；81-支承座；82-中心轴；83-行星齿轮箱； 84-固定齿轮；85-惰齿轮；86-行星齿轮；87-角轴；88-传动链轮；89-种植斗开合控制器； 121-种植斗固定半件；122-种植斗可动半件；123-种植斗复位弹簧；141-接种斗可动半 件；142-接种斗复位弹簧；143-接种斗开启拨杆；144-接种斗开启齿轮。
具体实施例方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发 明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术 人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限 定的范围。本发明涉及一种大蒜种植机，该大蒜种植机需与拖拉机配套使用。如图1至图6所示，大蒜种植机，与拖拉机配套使用，包括机架4，所述机架4前端 固定安装有与所述拖拉机动力连接的传动箱10，所述传动箱10通过链轮动力连接有松土 器11，所述机架4中部固定安装有取种装置，所述取种装置下方安装有接种斗14，所述接种 斗14下方设有蒜瓣扶正种植装置，所述蒜瓣扶正种植装置动力连接有传动机构3，所述传 动机构3动力连接有地轮1。所述蒜瓣扶正种植装置与所述传动机构3之间依次的所述机架4上安装有覆土板 15、喷药器16和覆膜机构17，所述喷药器16上方连接着药水箱5 ；带有覆土、喷药和覆膜机 构，可以一次性实现松土、种植、覆土、喷药、覆膜，机构紧凑，大大节省劳动力，提高生产效率。机架4为一体式机架，机架4前部与拖拉机按标准三点式连接，拖拉机提供的动 力由经传动箱10传递至输出轴末端上连接的链轮，即输入链轮，经传动链条传动至输出链 轮，输出链轮带动松土器11旋转轴转动，实现松土，整平地面。配套拖拉机提供动力只用于带动种植机构前进、抬升、下落和实现松土、覆土、覆 膜，大蒜种植机自身所带传动机构3动力来源于后面的地轮1，经链传动传至取种装置、蒜 瓣扶正种植装置，实现取种、清种、接种、种植等一系列动作。所述取种装置为转筒式排种器7，所述转筒式排种器7包括安装在所述机架4上的 种箱6，所述种箱6的下方侧部设有种箱开口，所述机架4上安装有排种转筒74，所述排种 转筒74的一部分通过所述种箱开口伸入到所述种箱6内，所述排种转筒74的外周表面安 装有至少一排取种勺75，每排所述取种勺75至少两个且沿所述排种转筒74的周向均勻设 置，所述排种转筒74的一侧固定安装有链轮73，所述机架4上固定安装有取种勺开合控制 器76，所述机架4上位于所述排种转筒74下方安装有接种斗14。所述取种勺75包括固定勺体和活动压板，所述固定勺体和活动压板之间安装有 压板弹性复位装置。所述取种勺开合控制器76包括固定在所述机架4上的弧形挡板，所述弧形挡板位 于控制所述活动压板打开的轨迹上，所述弧形挡板的始端位于所述排种转筒74的下方，所 述弧形挡板的末端位于所述种箱6内的下部。所述机架4上设有刮种板支架79，所述刮种板支架79上设有刮种板710。
所述转筒式排种器7前方设有清种接种斗9，所述清种接种斗9固定在所述机架4上。所述取种装置采用一种全新的转筒式排种器7，若干组取种勺75均勻固定在排种 转筒74上，种箱6底部与转筒式排种器7配合，上方有刮种板710，由地轮1传动系统提供 动力从种箱6中取种，依靠取种勺75结构和离心力实现清种，能实现均勻单粒取种。转筒式 排种器7与刮种板710配合实现单粒或两粒取种而种箱6中其余蒜种不泄漏，若取种勺75 中有两粒蒜种，则通过离心力将多余蒜种运至清种接种斗9，这种取种机构有效的避免了蒜 种的挤压、划伤。所述蒜瓣扶正种植装置包括安装在机架4上的支承座81，所述支承座81之间固定 连接有中心轴82，所述中心轴82的两端安装有行星齿轮箱83，所述行星齿轮箱83包括齿 轮箱体，所述齿轮箱体内设有固定安装在所述中心轴82上的固定齿轮84，所述固定齿轮84 周向均布设有惰齿轮85，所述惰齿轮85固定在所述齿轮箱体上，所述惰齿轮85的外周均布 有行星齿轮86，相互对应的每对所述行星齿轮86之间固定连接有角轴87，所述角轴87上 安装有种植斗12，所述齿轮箱体上固定安装有传动链轮88 ；所述中心轴82上固定设有种植 斗开合控制器89。所述接种斗14包括组成漏斗形容器的两个接种斗可动半件141，两个所述接种斗 可动半件141之间安装有接种斗复位弹簧142，后部的所述接种斗可动半件141底部设有接 种斗开启拨杆143，两个所述接种斗可动半件141之间设有接种斗开启齿轮144。所述传动机构3上设有株距调节结构2，所述株距调节结构2包括齿条变速机构。所述种植斗12包括种植斗固定半件121和种植斗可动半件122，所述种植斗固定 半件121和所述种植斗可动半件122之间设有种植斗复位弹簧123。如图7和图8和图9所示，以种植斗12运动方向分前后，大蒜瓣尖朝上控制是通 过接种斗14与种植斗12及其相互配合实现的，当蒜种从取种勺75落至接种斗14时，接种 斗14通过自身结构实现一次定向，使蒜种处于瓣尖朝上或朝下两种状态，不会出现横卧等 状态；然后通过种植斗12与接种斗14的配合运动实现瓣尖朝上，即在接种斗14中瓣尖朝 上的蒜种直接落至种植斗12底部且保持瓣尖朝上，瓣尖朝下的蒜种则先翻转然后落至接 种斗14底部，实现瓣尖朝上。接种斗14设计时要保证蒜瓣18蒜须不能伸出，当蒜瓣18蒜 根向下落入接种斗14，种植斗12随着所述蒜瓣扶正种植装置旋转，种植斗12向前推动所 述接种斗开启拨杆143并打开接种斗14，蒜瓣18就直接沿种植斗12滑入种植斗12中，其 蒜根还是向下的；当蒜尖向下落入接种斗14，种植斗12旋转到图示位置，种植斗12上端将 压住蒜瓣18蒜尖打开接种斗14，这样蒜瓣18蒜尖相对于种植斗12就不动了，这样蒜瓣18 就旋转180度，然后以蒜根向下的方向滑入种植斗12中。工作过程拖拉机带动机器整体前进，动力经可伸缩传动轴传至锥齿轮传动箱 10，然后通过侧边链传动传至松土器11，实现松土整平地面，保证蒜种播种深度一致，经覆 土后地面十分整齐。机器整体前进时地轮1转动产生动力，此动力通过链传动传至取种装 置、蒜瓣扶正种植装置。转筒式排种器7转动实现均勻单粒取种，当取种勺75取好蒜种运 动至接种斗14正上方时，取种勺开合控制器76打开取种勺75，蒜种落至接种斗14中，行星 齿轮箱83带动种植斗12转动，实现蒜种由接种斗14到种植斗12的传递，并且完成种植过 禾呈。
机器整体前进带动覆土板15和覆膜机构17，前进，完成覆土覆膜过程，在行走过 程中，喷药器16在连续进行喷药作业，由于喷药器16位于覆土板15和覆膜机构17之间， 故能实现在覆土后喷药，喷药后覆膜。—切从本发明的构思出发，不经过创造性劳动所作出的结构变换均落在本发明的 保护范围之内。本发明与现有技术相比具有如下优点1、整机实用、先进、结构紧凑、操作简单、效率高。2、采用全新的转筒式排种器，取种可靠，防堵、防损伤效果好。3、采用依靠接种斗、种植斗自身机构及配合运动实现蒜种瓣尖向上的控制技术， 有效的保证瓣尖朝上种植。4、集松土、种植、覆土、喷药、覆膜于一体，生产效率高，降低蒜农劳动强度和投入 成本，是一种十分理想的大蒜种植机。
权利要求
大蒜种植机，与拖拉机配套使用，包括机架，其特征在于所述机架前端固定安装有与所述拖拉机动力连接的传动箱，所述传动箱通过链轮动力连接有松土器，所述机架中部固定安装有取种装置，所述取种装置下方安装有接种斗，所述接种斗下方设有蒜瓣扶正种植装置，所述蒜瓣扶正种植装置动力连接有传动机构，所述传动机构动力连接有地轮。
2.如权利要求1所述的大蒜种植机，其特征在于所述蒜瓣扶正种植装置与所述传动 机构之间的所述机架上依次安装有覆土板、喷药器和覆膜机构，所述喷药器上方连接着药 水箱。
3.如权利要求1所述的大蒜种植机，其特征在于所述取种装置为转筒式排种器，所述 转筒式排种器包括安装在所述机架上的种箱，所述种箱的下方侧部设有种箱开口，所述机 架上安装有排种转筒，所述排种转筒的一部分通过所述种箱开口伸入到所述种箱内，所述 排种转筒的外周表面安装有至少一排取种勺，每排所述取种勺至少两个且沿所述排种转筒 的周向均勻设置，所述排种转筒的一侧固定安装有链轮，所述机架上固定安装有取种勺开 合控制器，所述机架上位于所述排种转筒下方安装有接种斗。
4.如权利要求3所述的大蒜种植机，其特征在于所述排种转筒的外部侧下方设有清 种接种斗。
5.如权利要求1所述的大蒜种植机，其特征在于所述蒜瓣扶正种植装置包括安装在 机架上的支承座，所述支承座之间固定连接有中心轴，所述中心轴的一端安装有行星齿轮 箱，所述行星齿轮箱包括齿轮箱体，所述齿轮箱体内设有固定安装在所述中心轴上的固定 齿轮，所述固定齿轮周向均布设有惰齿轮，所述惰齿轮固定在所述齿轮箱体上，所述惰齿轮 的外周均布有行星齿轮，相互对应的每对所述行星齿轮之间固定连接有角轴，所述角轴上 安装有种植斗，所述齿轮箱体上固定安装有传动链轮；所述中心轴上固定设有种植斗开合 控制器。
6.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于所述接种斗包括组成漏斗形容器 的两个接种斗可动半件，两个所述接种斗可动半件之间安装有接种斗复位弹簧，后部的所 述接种斗可动半件底部设有接种斗开启拨杆，两个所述接种斗可动半件之间设有接种斗开 启齿轮。
7.如权利要求1所述的大蒜种植机，其特征在于所述传动机构上设有株距调节结构， 所述株距调节结构包括链轮变速机构。
8.如权利要求1至7中任一权利要求所述的大蒜种植机，其特征在于所述种植斗包 括种植斗固定半件和种植斗可动半件，所述种植斗固定半件和所述种植斗可动半件之间设 有种植斗复位弹簧。
全文摘要
本发明公开了一种大蒜种植机，与拖拉机配套使用，包括机架，所述机架前端固定安装有与所述拖拉机动力连接的传动箱，所述传动箱通过链轮动力连接有松土器，所述机架中部固定安装有取种装置，所述取种装置下方安装有接种斗，所述接种斗下方设有蒜瓣扶正种植装置，所述蒜瓣扶正种植装置动力连接有传动机构，所述传动机构动力连接有地轮；本发明能实现蒜种自动单粒播种喂料，蒜种落下时的瓣尖向上控制，蒜种入土时的瓣尖直立控制、落种过程中的防堵、防损伤。
文档编号A01G13/02GK101919326SQ20101025707
公开日2010年12月22日 申请日期2010年8月19日 优先权日2010年8月19日
发明者孙雪, 李政平, 李瑞川 申请人:山东五征集团有限公司