专利名称：一种旱地移栽机植苗机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及旱地移栽机械领域，特指一种能够驱动移栽机植苗器按特定路径进行 接苗、打穴与放苗的植苗机构。
背景技术：
移栽是作物种植的发展趋势之一，移栽可充分利用光热资源，具有对气候的补偿 作用和使作物生育提早的综合效益，其经济效益和社会效益非常可观。植苗机构是半自 动、全自动移栽机的一个重要组成部分，其主要功能是驱动移栽机植苗器按一定规划路 径运动，实现接苗、打穴与放苗动作。目前使用的移栽机植苗装置主要有钳夹式、导苗管 式、吊杯式、挠性圆盘式。钳夹式移栽机由人工将秧苗喂入到转动的钳夹上，如我国专利 CN200720035047. 7公开了一种钳夹持式移栽机，秧夹安装在链条上，地轮驱动链条带动钳 夹式栽植器旋转，植苗时秧苗由人工喂入到转动的钳夹上，秧苗被夹持并随移栽盘转动，到 达苗沟时，钳夹在滑轨的作用下打开，秧苗落入苗沟，然后覆土、镇压，完成整个移栽过程。 吊杯式移栽机由地轮驱动栽植器圆盘转动，吊杯与地面保持垂直，并随圆盘转动，如我国 专利CN98238527. 7公开的一种半自动吊杯式秧苗移栽机，当吊杯转到上面时，由人工将秧 苗喂入吊杯中，当吊杯转动至口下面预定位置时，固定滑道使栽植器下部打开，秧苗落入苗 沟内，随即被覆土定植，吊杯在离开固定导轨后自动关闭。我国专利CN88216551.8还公布 了一种导苗管式新型甜菜钵苗移栽机，移栽机工作时由人工或机械将秧苗放入喂入器的喂 入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管 内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，然后进行覆土、镇压，完成栽植 过程。上述移栽机植苗器所走过的栽植静轨迹为一圆形轨迹，需与开沟器配合使用，植 苗器把秧苗投入到开沟器所开沟槽内，覆土轮覆土镇压完成秧苗的栽植。对于一些需要打 穴栽植的移栽机，上述植苗机构就不能适应了，这就需要一种新的植苗器栽植轨迹以及实 现该轨迹的植苗机构，以实现植苗器接苗、打穴及放苗一系列动作，同时要避免植苗时秧苗 的倒伏、伤苗与带苗。
发明内容
为了实现植苗器接苗、打穴与放苗动作，保证栽插秧苗具有良好的直立度，同时避 免植苗器植苗时带来的伤苗和带苗，本发明提出一种植苗器腰子形栽植轨迹，以及驱动植 苗器按该轨迹运动的植苗机构。本发明解决其技术问题采用的技术方案是
一种旱地移栽机植苗机构，其特征在于，包括行星架、中心轮、行星轮I、行星轮II、连 杆I、连杆II、滚子、槽型凸轮和鸭嘴式栽植器。所述中心轮固定不动，行星轮I与中心轮啮 合，行星轮II与行星轮I啮合；所述行星架为一根直线杆，行星架分别与中心轮、行星轮I、 行星轮II的中心点连接；所述中心轮固定不动，行星架绕中心轮中心转动；所述连杆I 一端与行星轮II固定联接，连杆I的另一端与连杆II的一端转动副联接，所述连杆II的另一 端与滚子中心转动副联接；鸭嘴式栽植器与连杆II固定连接，并与连杆II相垂直，鸭嘴式栽 植器与连杆II的固定连接点距连杆II与连杆I的连接点的距离小于连杆II杆长的三分之 一；在中心轮上方固定一槽型凸轮，所述滚子卡在槽型凸轮轮槽内。上述旱地移栽机植苗机构，其特征在于，所述中心轮、行星轮I和行星轮II的齿数 比为2:1.5:1，中心轮、行星轮I与行星轮II的中心需三点共线；行星架(1)与连杆I的长 度之和为鸭嘴式植苗器运动高度的一半，并且连杆I的长度大于行星架的长度；所述槽型 凸轮的轮廓线由两直线段组成，下半部分直线段垂直于地面，上半部分直线段与下半部分 直线段的夹角α大于160°、小于175°，通过改变槽型凸轮轮槽形状将得到不同的栽植轨 迹。按上述条件设计的植苗机构，当驱动行星架作顺时针方向转动时，鸭嘴式栽植器 将走出一个类似于腰子形的栽植轨迹，依次完成接苗、带苗、打穴放苗和返回接苗四个动 作，即当鸭嘴式植苗器运动到最上端时，人工或其它喂苗装置喂入秧苗，完成接苗动作；当 鸭嘴式植苗器接到秧苗后，带动秧苗沿栽植轨迹左侧向下运动，完成带苗动作；当鸭嘴式植 苗器鸭嘴到达地面时，完成打穴放苗动作，放苗后鸭嘴式植苗器沿栽植轨迹右侧向上运动， 回到接苗位置，等待秧苗喂入。本发明的优点在于该植苗机构采用了行星轮、连杆、凸轮组合机构，通过控制行 星轮系齿数比、凸轮槽型、行星架与连杆长度和与长度差等参数，可得到一种适合鸭嘴式植 苗器接苗、带苗、打穴放苗的植苗运动轨迹，按该运动轨迹设计的植苗机构所栽秧苗具有良 好的栽植直立度，同时可避免伤苗与刮带苗。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。图1本发明机构示意图。图中1.行星架2.中心轮3.行星轮I 4.行星轮II 5.连杆I 6. 连杆
II 7.滚子8.槽型凸轮9.鸭嘴式栽植器10.栽植轨迹。
具体实施例方式如图1所示，一种旱地移栽机植苗机构，其主要由行星架1、中心轮2、行星轮I 3、 行星轮II 4、连杆I 5、连杆II 6、滚子7、槽型凸轮8和鸭嘴式栽植器9组成。其中，行星架 1、中心轮2、行星轮I 3、行星轮II 4组成一行星轮机构，中心轮2固定不动，行星架1为一 直线杆，分别与中心轮2、行星轮I 3、行星轮II 4的中心点转动副联接，行星架1绕中心轮2 中心作顺时针转动；在行星轮II 6上固定联接连杆I 5，连杆I 5的另一端又与连杆II 6的 一端转动副联接，连杆II 6的另一端与滚子7中心转动副联接；在连杆II 6垂直固定一鸭嘴 式栽植器9，固定连接点距连杆II 6与连杆I 5的连接点的距离小于连杆II 6杆长的三分之 一；在中心轮2上方固定一槽型凸轮8，滚子7卡在槽型凸轮8轮槽内。旱地移栽机植苗机 构按下述条件设计中心轮2、行星轮I 3和行星轮II 4的齿数比为2:1. 5:1，并且中心轮2、 行星轮I 3和行星轮II 4的中心点三点共线；行星架1与连杆I 5的长度之和为鸭嘴式植 苗器9运动高度的一半，并且连杆I 5的长度大于行星架1的长度；槽型凸轮8的轮廓线由两直线段组成，下半部分直线段垂直于地面，上半部分直线段与下半部分直线段的夹角α 大于160°、小于175°，则当驱动行星架1作顺时针转动时，该植苗机构带动鸭嘴式栽植器 9走出一个类似于腰子形的栽植轨迹10，依次完成接苗、带苗、打穴放苗和返回接苗四个动 作，即当鸭嘴式植苗器9在栽植机构的带动下运动到最上端时，鸭嘴式植苗器9会在最上端 接住人工或其它喂苗装置喂入的秧苗，完成接苗动作；当鸭嘴式植苗器9接到秧苗后，鸭嘴 式植苗器9会带着秧苗沿栽植轨迹10左侧向下运动，完成带苗动作；当鸭嘴式植苗器9到 达地面时，鸭嘴式植苗器9打开放苗，完成打穴放苗动作，放苗后鸭嘴植苗器9沿栽植轨迹 10右侧向上运动，回到接苗位置，等待秧苗喂入。通过改变槽型凸轮8的轮槽形状，可得到 鸭嘴式栽植器9不同的栽植轨迹。
权利要求
1.一种旱地移栽机植苗机构，其特征在于，包括行星架(1)、中心轮(2)、行星轮I (3)、 行星轮II (4)、连杆I (5)、连杆II (6)、滚子(7)、槽型凸轮(8)和鸭嘴式栽植器(9)；所述中 心轮(2)固定不动，行星轮I (3)与中心轮(2)啮合，行星轮II (3)与行星轮I (2)啮合；所 述行星架(1)为一直线杆，行星架(1)分别与中心轮(2)、行星轮I (3)、行星轮II (4)的中心 点连接；所述中心轮(2)固定不动，行星架(1)绕中心轮(2)中心顺时针转动；所述连杆I (5) 一端与行星轮II (6)固定联接，连杆I (5)的另一端与连杆II (6)的一端转动副联接， 所述连杆II (6)的另一端与滚子(7)的中心转动副联接；鸭嘴式栽植器(9)与连杆II (6)固 定连接，并与连杆II (6)相垂直，鸭嘴式栽植器(9)与连杆II (6)的固定连接点距连杆II (6) 与连杆I (5)的连接点的距离小于连杆II (6)杆长的三分之一；在中心轮(2)上方固定一槽 型凸轮(8)，所述滚子(7)卡在槽型凸轮(8)轮槽内。
2.根据权利要求1所述的一种旱地移栽机植苗机构，其特征在于，所述中心轮(2)、行 星轮I (3)和行星轮11(4)的齿数比为2:1.5:1，并且中心轮(2)、行星轮I (3)和行星轮II (4)的中心点三点共线。
3.根据权利要求1所述的一种旱地移栽机植苗机构，其特征在于行星架(1)与连杆 I (5)的长度之和为鸭嘴式植苗器(9)运动高度的一半，并且连杆I (5)的长度大于行星架 (1)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种旱地移栽机植苗机构，其特征在于，所述槽型凸轮(8)的 轮廓线由两直线段组成，下半部分直线段垂直于地面，上半部分直线段与下半部分直线段 的夹角α大于160°、小于175°，通过改变槽型凸轮(9)轮槽形状将得到不同的栽植轨迹 (10)。
全文摘要
本发明公开了一种旱地移栽机植苗机构，涉及旱地移栽机械领域，包括行星架(1)、中心轮(2)、行星轮Ⅰ(3)、行星轮Ⅱ(4)、连杆Ⅰ(5)、连杆Ⅱ(6)、滚子(7)、槽型凸轮(8)和鸭嘴式栽植器(9)；本发明通过控制行星轮系齿数比、凸轮槽型、行星架与连杆长度和与长度差等参数，可得到一种适合鸭嘴式植苗器接苗、带苗、打穴放苗的植苗运动轨迹，按该运动轨迹设计的植苗机构所栽秧苗具有良好的栽植直立度，同时可避免伤苗与刮带苗。
文档编号A01C11/02GK101999268SQ20101051071
公开日2011年4月6日 申请日期2010年10月18日 优先权日2010年10月18日
发明者丁文芹, 刘发, 毛罕平, 胡建平 申请人:江苏大学