专利名称：辣椒收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业果蔬采摘、收集、运输的装置技术领域，是一种辣椒收获机。
二背景技术：
目前国外收获辣椒的机械的种类较多，机收原理多为拨轮式、绞龙式和摘杆式，机 型有侧悬挂双行机和自走式三行机，由于国外辣椒的种植农艺均为等行距，因此适应机械 化收获，但国外辣椒机收获台自动化程度高，整机结构复杂，造价高，不适于国内使用。而我 国农艺种植辣椒为不等行距种植，调查结果多数为六百毫米至四十毫米交接行，基本上采 用人工采摘，人工收集，因此作业速度慢，工作效率低，劳动强度大。
三、发明内容本实用新型提供了一种辣椒收获机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决 人工采摘、收集辣椒效率低的问题。本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的一种辣椒收获机，包括机架、动 力操纵、行走及传动装置、辣椒采摘收获台、升运器和料箱；在机架上安装有动力操纵及传 动装置，在机架的前端安装有辣椒采摘收获台，在机架的后部上安装有料箱，在辣椒采摘收 获台与料箱之间安装有升运器，升运器下端的进料口与辣椒采摘收获台的出料口相对应， 升运器上端的出料口与料箱的进料口相对应。下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进上述辣椒采摘收获台可包括悬挂机架、齿杆采摘器、前输送装置、后输送装置、第 一传动装置和第二传动装置；在悬挂机架的前部内安装有齿杆采摘器，在齿杆采摘器后方 的悬挂机架内安装有能输送齿杆采摘器采摘的辣椒的前输送装置，在前输送装置后方的悬 挂机架内安装有后输送装置，前输送装置的出料口与后输送装置的进料口上下相对应，在 悬挂机架上安装有第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置能分别带动第二传动装置 和后输送装置转动，第二传动装置能带动齿杆采摘器和前输送装置转动。上述齿杆采摘器上方的悬挂机架上可安装有前低后高的弧形导向板，在弧形导向 板的前部之间安装有压轮，压轮位于齿杆采摘器的前方，在压轮上方的弧形导向板之间安 装有前导向板，悬挂机架的前端两侧分别安装有向外侧倾斜的分行板，悬挂机架的后部下 端安装有仿形限深轮。上述齿杆采摘器可包括中间轴、前幅盘、后幅盘和管轴，在前幅盘和后幅盘的中部 分别有安装孔，前幅盘和后幅盘分别通过安装孔固定安装在中间轴的前端和后端上，一个 管轴或至少两个并间隔分布的管轴的前端与前幅盘固定安装在一起，一个管轴或至少两个 并间隔分布的管轴的后端与后幅盘固定安装在一起；在管轴轴向上固定安装有至少一个齿 杆，齿杆包括直杆和弯杆，直杆的外端和弯杆的内端固定在一起，在直杆的内端外侧固定有 安装环，齿杆通过安装环固定安装在管轴上，弯杆自内端至外端向远离安装环的一侧弯曲。上述动力操纵、行走及传动装置可包括驾驶室及操纵系统、前桥、行走变速箱、无级变速器、中间传动箱、两端同时输出动力型发动机、前行走轮、后桥和后导向轮，两端同时 输出动力型发动机横置安装于机架上，驾驶室及操纵系统安装于机架前部上方，行走变速 箱安装于机架前部下方，前行走轮通过轮毂与前桥和行走变速箱相连接，后导向轮安装于 后桥上，后桥安装于机架后部下方，无级变速器安装在行走变速箱与两端同时输出动力型 发动机之间的机架上，中间传动箱安装在辣椒采摘收获台与两端同时输出动力型发动机之 间的机架上，两端同时输出动力型发动机一端的动力输出轴通过皮带将动力传递到中间传 动箱，中间传动箱将动力传递到辣椒采摘收获台的第一传动装置上，两端同时输出动力型 发动机另一端的动力输出轴通过无级变速器将动力传递到行走变速箱，行走变速箱将动力 出递给前行走轮而使前行走轮前进或后退。上述前输送装置可采用刮板式输送器或皮带式输送器或链条式输送器，后输送装 置采用皮带式输送器或链条式输送器或绞龙式输送器，升运器采用刮板式升运器或皮带式 升运器或链条式升运器。上述第一传动装置和第二传动装置可采用链轮传动装置，或者，第一传动装置和 第二传动装置采用皮带轮传动装置。上述升运器的出料口处可安装有风机。上述悬挂机架的下部可固定有连杆，在机架的前端下部通过固定安装有第一液压 油缸，第一液压油缸的活塞杆的外端和连杆的外端铰接在一起。上述料箱底部的机架上可安装有能使料箱转动的第二液压油缸。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，可以按辣椒收获台的割幅宽度收获辣椒， 不受辣椒种植行距的限制，可一次性完成摘果，升运和装车，而且自带动力，机动性好，重量 轻，作业时可自行开道，机动灵活适应大小地块作业。因此能快速高效的采摘、收集和运输 辣椒等果蔬，因此不仅极大的提高了工作效率，还降低了工作强度。
四
附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。附图2为附图1俯视结构示意图。附图3为本实用新型中动力操纵、行走及传动装置的主视结构示意图。附图4为附图3的俯视放大构示意图。附图5为本实用新型实施例中辣椒采摘收获台的主视结构示意图。附图6为附图5的俯视结构示意图。附图7为本实用新型实施例中齿杆采摘器的主视剖视结构示意图。附图8为附图7的A-A向剖视结构示意图。附图中的编码分别为1为悬挂机架，2为齿杆采摘器，3为第一传动装置，4为第二 传动装置，5为弧形导向板，6为压轮，7为前导向板，8为分行板，9为仿形限深轮，10为前输 送装置，11为中间轴，12为前幅盘，13为后幅盘，14为管轴，15为直杆，16为弯杆，17为后 输送装置，18为机架，19为辣椒采摘收获台，20为升运器，21为料箱，22为驾驶室及操纵系 统，23为前桥，24为行走变速箱，25为无级变速器，26为中间传动箱，27为两端同时输出动 力型发动机，28为前行走轮，29为后桥，30为后导向轮，31为风机，32为第一液压油缸，33 为连杆。五具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来 确定具体的实施方式。下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述如附图1至4所示，该辣椒收获机包括机架18、动力操纵、行走及传动装置、辣椒采 摘收获台19、升运器20和料箱21 ；在机架18上安装有动力操纵及传动装置，在机架18的 前端安装有辣椒采摘收获台19，在机架18的后部上安装有料箱21，在辣椒采摘收获台19 与料箱21之间安装有升运器20，升运器20下端的进料口与辣椒采摘收获台19的出料口相 对应，升运器20上端的出料口与料箱21的进料口相对应。可根据实际需要，对上述辣椒收获机作进一步优化或/和改进如附图5、6所示，辣椒采摘收获台包括悬挂机架1、齿杆采摘器2、前输送装置10、 后输送装置17、第一传动装置3和第二传动装置4 ；在悬挂机架1的前部内安装有齿杆采摘 器2，在齿杆采摘器2后方的悬挂机架1内安装有能输送齿杆采摘器2采摘的辣椒的前输送 装置10，在前输送装置10后方的悬挂机架1内安装有后输送装置17，前输送装置10的出 料口与后输送装置17的进料口上下相对应，在悬挂机架1上安装有第一传动装置3和第二 传动装置4，第一传动装置3能分别带动第二传动装置4和后输送装置17转动，第二传动装 置4能带动齿杆采摘器2和前输送装置10转动。如附图5、6所示，齿杆采摘器2上方的悬挂机架1上安装有前低后高的弧形导向 板5，在弧形导向板5的前部之间安装有压轮6，压轮6位于齿杆采摘器2的前方，这样，可 通过压轮6将辣椒植株压弯送入齿杆采摘器2内；在压轮6上方的弧形导向板5之间安装 有前导向板7，在辣椒植株长势较高时，可以将高杆植株压弯，便于齿杆采摘器2采摘。悬 挂机架1的前端两侧分别安装有向外侧倾斜的分行板8，这样，可以有效将辣椒行与行分隔 开，以便于工作。悬挂机架1的后部下端安装有仿形限深轮9，这样，就可以控制本实用新型 的离地间隙，同时保证本实用新型的整体与地面间隙一致，保证采摘台采摘率。如附图7、8所示，齿杆采摘器包括中间轴11、前幅盘12、后幅盘13和管轴14，在前 幅盘12和后幅盘13的中部分别有安装孔，前幅盘12和后幅盘13分别通过安装孔固定安 装在中间轴11的前端和后端上，一个管轴14或至少两个并间隔分布的管轴14的前端与前 幅盘12固定安装在一起，一个管轴14或至少两个并间隔分布的管轴14的后端与后幅盘13 固定安装在一起；在管轴14轴向上固定安装有至少一个齿杆，齿杆包括直杆15和弯杆16， 直杆15的外端和弯杆16的内端固定在一起，在直杆15的内端外侧固定有安装环，齿杆通 过安装环固定安装在管轴14上，弯杆16自内端至外端向远离安装环的一侧弯曲。如附图3、4所示，动力操纵、行走及传动装置包括驾驶室及操纵系统22、前桥23、 行走变速箱24、无级变速器25、中间传动箱26、两端同时输出动力型发动机27、前行走轮 28、后桥29和后导向轮30，两端同时输出动力型发动机27横置安装于机架18上，驾驶室 及操纵系统22安装于机架18前部上方，行走变速箱24安装于机架18前部下方，前行走轮 28通过轮毂与前桥23和行走变速箱24相连接，后导向轮30安装于后桥29上，后桥29安 装于机架18后部下方，无级变速器25安装在行走变速箱24与两端同时输出动力型发动机 27之间的机架29上，中间传动箱26安装在辣椒采摘收获台19与两端同时输出动力型发动
6机27之间的机架18上，两端同时输出动力型发动机27 —端的动力输出轴通过皮带将动力 传递到中间传动箱26，中间传动箱26将动力传递到辣椒采摘收获台19的第一传动装置3 上，两端同时输出动力型发动机27另一端的动力输出轴通过无级变速器25将动力传递到 行走变速箱24，行走变速箱24将动力出递给前行走轮28而使前行走轮28前进或后退，其 中，驾驶室及操纵系统22、行走变速箱24、无级变速器25、中间传动箱26和中间传动箱26 均采用现有公知的技术。如附图5、6所示，根据实际情况，前输送装置10采用刮板式输送器或皮带式输送 器或链条式输送器，后输送装置17采用皮带式输送器或链条式输送器或绞龙式输送器，升 运器20采用刮板式升运器或皮带式升运器或链条式升运器。如附图5、6所示，根据实际情况，第一传动装置3和第二传动装置4采用链轮传动 装置，或者，第一传动装置和第二传动装置采用皮带轮传动装置。如附图1、2所示，升运器20的出料口处安装有风机31，这样，风机31可将部分枝 叶等杂物从升运器20内吹出去。如附图1所示，悬挂机架1的下部固定有连杆33，在机架18的前端下部通过固定 安装有第一液压油缸32，第一液压油缸32的活塞杆的外端和连杆33的外端铰接在一起，当 在行走时第一液压油缸32的活塞杆伸出，将辣椒采摘收获台19整体沿铰接点向上转动一 定角度，便于提高通过性。如附图1所示，料箱21底部的机架18上安装有能使料箱21转动的第二液压油缸， 这样便于料箱21自动卸料。以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施 效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。本实用新型最佳实施例的使用过程在前行走轮28的行走过程中，首先通过位于 机架18前端的辣椒采摘收获台19将辣椒植株上的辣椒等果蔬摘下来，采摘下来后，再将 辣椒输送至升运器20，升运器20将辣椒输送至料箱21，风机31可以将部分枝叶等杂物吹 出，料箱21通过第二液压油缸作用可以实现自动卸料，从而完成辣椒的采摘、收集和运输 工作。
权利要求一种辣椒收获机，其特征在于包括机架、动力操纵、行走及传动装置、辣椒采摘收获台、升运器和料箱；在机架上安装有动力操纵及传动装置，在机架的前端安装有辣椒采摘收获台，在机架的后部上安装有料箱，在辣椒采摘收获台与料箱之间安装有升运器，升运器下端的进料口与辣椒采摘收获台的出料口相对应，升运器上端的出料口与料箱的进料口相对应。
2.根据权利要求1所述的辣椒收获机，其特征在于辣椒采摘收获台包括悬挂机架、齿 杆采摘器、前输送装置、后输送装置、第一传动装置和第二传动装置；在悬挂机架的前部内 安装有齿杆采摘器，在齿杆采摘器后方的悬挂机架内安装有能输送齿杆采摘器采摘的辣椒 的前输送装置，在前输送装置后方的悬挂机架内安装有后输送装置，前输送装置的出料口 与后输送装置的进料口上下相对应，在悬挂机架上安装有第一传动装置和第二传动装置， 第一传动装置能分别带动第二传动装置和后输送装置转动，第二传动装置能带动齿杆采摘 器和前输送装置转动。
3.根据权利要求2所述的辣椒收获机，其特征在于齿杆采摘器上方的悬挂机架上安装 有前低后高的弧形导向板，在弧形导向板的前部之间安装有压轮，压轮位于齿杆采摘器的 前方，在压轮上方的弧形导向板之间安装有前导向板，悬挂机架的前端两侧分别安装有向 外侧倾斜的分行板，悬挂机架的后部下端安装有仿形限深轮。
4.根据权利要求3所述的辣椒收获机，其特征在于齿杆采摘器包括中间轴、前幅盘、 后幅盘和管轴，在前幅盘和后幅盘的中部分别有安装孔，前幅盘和后幅盘分别通过安装孔 固定安装在中间轴的前端和后端上，一个管轴或至少两个并间隔分布的管轴的前端与前幅 盘固定安装在一起，一个管轴或至少两个并间隔分布的管轴的后端与后幅盘固定安装在一 起；在管轴轴向上固定安装有至少一个齿杆，齿杆包括直杆和弯杆，直杆的外端和弯杆的内 端固定在一起，在直杆的内端外侧固定有安装环，齿杆通过安装环固定安装在管轴上，弯杆 自内端至外端向远离安装环的一侧弯曲。
5.根据权利要求4所述的辣椒收获机，其特征在于动力操纵、行走及传动装置包括驾 驶室及操纵系统、前桥、行走变速箱、无级变速器、中间传动箱、两端同时输出动力型发动 机、前行走轮、后桥和后导向轮，两端同时输出动力型发动机横置安装于机架上，驾驶室及 操纵系统安装于机架前部上方，行走变速箱安装于机架前部下方，前行走轮通过轮毂与前 桥和行走变速箱相连接，后导向轮安装于后桥上，后桥安装于机架后部下方，无级变速器安 装在行走变速箱与两端同时输出动力型发动机之间的机架上，中间传动箱安装在辣椒采摘 收获台与两端同时输出动力型发动机之间的机架上，两端同时输出动力型发动机一端的动 力输出轴通过皮带将动力传递到中间传动箱，中间传动箱将动力传递到辣椒采摘收获台的 第一传动装置上，两端同时输出动力型发动机另一端的动力输出轴通过无级变速器将动力 传递到行走变速箱，行走变速箱将动力出递给前行走轮而使前行走轮前进或后退。
6.根据权利要求5所述的辣椒收获机，其特征在于前输送装置采用刮板式输送器或皮 带式输送器或链条式输送器，后输送装置采用皮带式输送器或链条式输送器或绞龙式输送 器，升运器采用刮板式升运器或皮带式升运器或链条式升运器。
7.根据权利要求6所述的辣椒收获机，其特征在于第一传动装置和第二传动装置采用 链轮传动装置，或者，第一传动装置和第二传动装置采用皮带轮传动装置。
8.根据权利要求7所述的辣椒收获机，其特征在于升运器的出料口处安装有风机。
9.根据权利要求8所述的辣椒收获机，其特征在于悬挂机架的下部固定有连杆，在机 架的前端下部通过固定安装有第一液压油缸，第一液压油缸的活塞杆的外端和连杆的外端铰接在一起。
10.根据权利要求9所述的辣椒收获机，其特征在于料箱底部的机架上安装有能使料 箱转动的第二液压油缸。
专利摘要本实用新型涉及农业果蔬采摘、收集、运输的装置技术领域，是一种辣椒收获机，其包括机架、动力操纵、行走及传动装置、辣椒采摘收获台、升运器和料箱；在机架上安装有动力操纵及传动装置，在机架的前端安装有辣椒采摘收获台，在机架的后部上安装有料箱，在辣椒采摘收获台与料箱之间安装有升运器。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，可以按辣椒收获台的割幅宽度收获辣椒，不受辣椒种植行距的限制，可一次性完成摘果，升运和装车，而且自带动力，机动性好，重量轻，作业时可自行开道，机动灵活适应大小地块作业。因此能快速高效的采摘、收集和运输辣椒等果蔬，因此不仅极大的提高了工作效率，还降低了工作强度。
文档编号A01D46/00GK201577315SQ2010200606
公开日2010年9月15日 申请日期2010年1月19日 优先权日2010年1月19日
发明者周卫华, 孙国生, 尹建江, 王玲, 罗军, 靳范 申请人:新疆机械研究院股份有限公司