专利名称：直列式移栽机的制作方法
技术领域：
本实用新型所提供 的直列式移栽机是用于移栽机的分苗、投苗工作，属于农业机 械领域。
背景技术：
目前钵苗移栽机械的取苗、分苗、投苗方式以人工手动为主，生产率低、劳动强度 大，一般为40株/分钟。部分机型采用自动喂入机构，主要由机械式、气力式两种，需要钵 苗盘在纵向和横向间歇运动，要求运动时刻和位置十分精确，控制机构复杂，而且对钵苗盘 还有特殊的要求，生产成本高，生产率也只有60株/分钟。而栽植器普遍采用吊杯式，一般 是6个吊杯安装在圆盘上。当吊杯转动至前上方时，投苗装置将钵苗投入吊杯中，继续转 动至地面时入土打孔，由机械式控制机构打开吊杯的鸭嘴进行投苗。因为投苗过程钵苗是 作垂直下落运动，而吊杯作圆周运动，因此要求运动时刻和位置十分精确，控制机构比较复 杂，吊杯的转动速度也相对较低，否则就会出现漏苗现象。另外，受吊杯的结构和运动限制， 移栽株距一般不能小于200mm，因此难以满足大面积密植移栽种植的需要。无论手动还是自 动机构，从钵苗盘中取苗、投苗过程都需要一一对应，生产率难以提高，无法满足大面积移 栽种植的需要。本实用新型的目的是设计一种直列式移栽机，能够同时取出多株钵苗，自动分苗 并连续单株投苗，提高了投苗的频率和可靠性，而且结构简单并有较高的生产率。
发明内容本实用新型提供一种直列式移栽机，用于钵苗膜上移栽作业，属于农业机械领域。 直列式移栽机是由传动装置、栽植装置、喂苗装置、机架等组成。栽植装置包括曲柄连杆机 构、栽植器；喂苗装置包括分苗盘、输送带、导苗管。由拖拉机悬挂、地轮驱动，经传动装置带 动各装置的运转，曲柄连杆机构的运动，使栽植器的作往复直线运动。分苗盘安装在竖轴上 转动，位于水平布置输送带的上方，可将多株钵苗放置在输送带上，由人工或自动取苗机构 同时将多株钵苗从苗盘中取出并放置在输送带上，随着输送带的运动喂入拨轮的齿槽，每 个齿槽卡住一株钵苗。转动的分苗盘将钵苗分离，依次投入导苗管并落入栽植器内，实现单 株连续投苗。由于一次可以取放多株钵苗，分苗盘能够自动分苗、投苗，并且栽植器的运动 轨迹与投苗过程中钵苗的运动轨迹相一致，因此提高了投苗频率和可靠性，从而提高移栽 机的工作效率。调整曲柄的转速、改变栽植器往复运动频率从而调整移栽株距，能够实现小 株距密植移栽。本实用新型直列式移栽机主要是由传动装置11、曲柄连杆机构4、栽植器1、分苗 盘6、输送带8、导苗管2、机架9等组成。曲柄连杆机构4安装在机架9上，推杆3在轴套 固定于机架9上的轴套内滑动，栽植器1安装在推杆3的下端，随推杆3 —起作往复直线运 动；输送带8水平布置安装在机架9上，分苗盘6安装在垂直轴的下端，位于输送带8的上 方，由锥齿轮5带动分苗盘6转动；导苗管2用螺栓连接固定在机架9上，位于分苗盘6下方，其出口位于栽植器1的正上方。栽植器1呈鸭嘴形结构，由对称的两半组成并能够张开或闭合，安装在推杆3的下 端，随推杆3 —起作往复直线运动。分苗盘6呈圆筒形，沿圆周表面均勻焊接锯齿，输送带8运动将钵苗喂入锯齿槽 内，每个锯齿槽卡住一株钵苗7。
图1是本实用新型直列式移栽机的结构原理图。图2是图1中栽植装置部分的右视图。 图3是栽植器结构示意图。图4是图1中喂苗装置的俯视图。图5是分苗盘的俯视图。图中，1.栽植器，2.导苗管，3.推杆，4.曲柄连杆机构，5.锥齿轮，6.分苗盘，7.钵 苗，8.输送带，9.机架，10.地轮，11.传动装置，12.控制机构。
具体实施方式
附图1是本实用新型实施例。本实用新型直列式移栽机主要是由传动装置11、曲 柄连杆机构4、分苗盘6、输送带8、导苗管2、栽植器1、机架9等组成。由拖拉机悬挂、地轮 10驱动，经传动装置11带动带动各装置的运转。推杆3在固定于机架9上的轴套内滑动， 栽植器1安装在推杆3的下端，曲柄连杆机构4带动推杆3和栽植器1作往复直线运动。栽 植器1呈鸭嘴形结构，由对称的两半组成，在控制机构12的作用下能够张开或闭合。分苗 盘6呈圆筒形，沿圆周表面均勻焊接锯齿，并安装在垂直轴的下端，位于输送带8的上方，由 锥齿轮5带动分苗盘6转动。输送带8运动将钵苗喂入分苗盘6的锯齿槽内，每个锯齿槽 卡住一株钵苗7。随着分苗盘6的转动，钵苗7被依次投入导苗管2中，并落入闭合的栽植 器1内。当栽植器1运动到与地面接触时，穿透地膜、入土、打孔，并在控制机构12的作用 下打开栽植器1，钵苗7被栽入穴孔内。随后栽植器1又开始向上运动，进入下一工作循环。通过改变传动比调整曲柄的转速与机组作业速度的比值，可以调整移栽的株距， 栽植器往复运动频率越高、移栽株距越小，能够实现小株距密植移栽。由于栽植器的运动轨 迹与投苗过程中钵苗的运动轨迹一致，因此提高了投苗的频率和可靠性。
权利要求直列式移栽机，其特征是曲柄连杆机构(4)安装在机架(9)上，推杆(3)在固定于机架(9)上的轴套内滑动，栽植器(1)安装在推杆(3)的下端；输送带(8)水平布置安装在机架(9)上，分苗盘(6)安装在垂直轴的下端，位于输送带(8)的上方，由锥齿轮(5)带动分苗盘(6)转动；导苗管(2)用螺栓连接固定在机架(9)上，位于分苗盘(6)下方，其出口位于栽植器(1)的正上方。
2.根据权利要求1所述的直列式移栽机，其特征是栽植器(1)呈鸭嘴形结构，由对称 的两半组成并能够张开或闭合，并安装在推杆(3)的下端，随推杆(3) —起作往复直线运 动。
3.根据权利要求1所述的直列式移栽机，其特征是分苗盘(6)呈圆筒形，沿圆周表面 均勻焊接锯齿。
专利摘要直列式移栽机用于钵苗膜上移栽作业，属于农业机械领域。直列式移栽机由传动装置、分苗盘、输送带、导苗管、栽植器、机架等组成。通过曲柄连杆机构的运动，带动栽植器作往复直线运动。分苗盘安装在竖轴上，位于水平布置输送带的上方，可将多株钵苗放置在输送带上，随着输送带的运动喂入分苗盘的齿槽。转动的分苗盘将钵苗分离，依次投入导苗管并落入栽植器内，实现单株连续投苗。由于一次可以取放多株钵苗，分苗盘能够自动分苗、投苗，并且栽植器的运动轨迹与投苗过程中钵苗的运动轨迹相一致，因此提高了投苗的频率和可靠性，从而提高移栽机的工作效率。调整曲柄的转速、提高栽植器往复运动频率，还能够实现小株距密植移栽。
文档编号A01C11/02GK201609028SQ2010200606
公开日2010年10月20日 申请日期2010年1月7日 优先权日2010年1月7日
发明者张学军, 杨莹, 韩长杰 申请人:新疆农业大学