专利名称：水果脱袋器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水果脱袋器。
背景技术：
目前，水果产业中为了防虫防农药以及保证果子质量，往往在果实一结果的时候 就套上袋子，但这样的水果后期由于受不到阳光照射，不但果实颜色不好看，而且也不好 吃，为此，果农在果实成熟期进行脱袋作业，让水果自然上色，但脱袋这一过程要求水果继 续长在树上只是脱去包在外面的水果袋，因此，这一过程都是纯手工双手操作，费时费力， 工作效率低，并且由于人需要站在辅助器上，双手脱袋，容易出现摔伤事故，还容易碰掉或 弄伤水果。
实用新型内容本实用新型需要解决的技术问题是提供一种单手操作，省时省力，能有效保护果 实不受损害，保证果农安全的水果脱袋器。为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是一种水果脱袋器，其包括抓 手，连接抓手的抓手臂，铰接固定抓手臂的固定杆，控制抓手以及抓手臂运动的钢丝绳，其 中抓手、抓手臂、钢丝绳为两套。进一步还包括固定在固定杆端部的手柄、套在固定杆上且沿其上下滑动的活动手 柄。所述抓手为两个，分别有两个铰接在一起的手指，通过安装在铰轴上的弹簧使其 张开一定角度，其中一个手指是活动的，另一个与抓手臂为一体的。钢丝绳的一端固定在抓手的活动的手指上，另一端从抓手臂的中心孔穿过固定在 活动手柄上。两抓手臂之间设有弹簧。采用上述技术方案所产生的有益效果在于本新型通过抓手代替人手，抓手臂代 替人手臂，模仿人手动作来脱除果袋，即省时省力，又保证了果实不受损害，可单手操作，人 的另一只手可腾出来抓住别的物体，不容易摔伤，提高了安全。
图1是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型使用状态结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述一种水果脱袋器，利用机械结构 来仿人的手臂工作，结构简单，操作性强，可单手操作，其结构如图1所示，包括仿人手抓纸 袋动作的抓手，连接抓手的仿人胳膊的抓手臂7，铰接固定抓手臂7的固定杆2，以及控制抓手以及抓手臂7运动的钢丝绳4 ；其中抓手和抓手臂7为两套，相当于人的两个手臂；抓 手由两个手指构成，两个手指通过铰轴连接在一起，两个手指之间被安装在铰轴上的弹簧5 撑开一定角度，工作时，两个手指闭合夹住纸袋，松开时，手指在弹簧5作用力下张开；两个 手指中的一个手指6是活动的，另一个手指与抓手臂7是一体的，钢丝绳4的一端固定在活 动的手指6上，另一端穿过抓手臂7的中心孔，用于控制手指6动作。为了便于操作，在固定杆2的端部固定有一个手柄1，在固定杆2上套装可沿固定 杆2上下自由滑动的活动手柄3，手柄1和活动手柄3配对使用，在活动手柄3的两端分别 固定两根钢丝绳4的另一端，工作时握紧活动手柄3，使其沿固定杆2滑动靠近手柄，从而带 动钢丝绳4运动，将手指收紧，抓住纸袋。为了使其更好的仿人手臂动作，在两抓手臂7之间安装有弹簧8，可使其自动复 位，以备下一次脱袋过程。本新型工作时，手握住手柄1和活动手柄3，用力握紧活动手柄3，通过钢丝绳4带 动手指6先闭合夹袋，再带动抓手臂7向两侧张开(撕袋)，其使用状态图如图2所示，手松 开后通过弹簧5和8恢复到初始状态，以进行下一次脱袋过程。
权利要求一种水果脱袋器，其特征在于包括抓手，连接抓手的抓手臂(7)，铰接固定抓手臂(7)的固定杆(2)，控制抓手以及抓手臂(7)运动的钢丝绳(4)，其中抓手、抓手臂(7)、钢丝绳(4)为两套。
2.根据权利要求1所述的水果脱袋器，其特征在于还包括固定在固定杆(2)端部的手 柄(1)、套在固定杆(2)上且沿其上下滑动的活动手柄(3)。
3.根据权利要求1所述的水果脱袋器，其特征在于所述抓手为两个，分别有两个铰接 在一起的手指，通过安装在铰轴上的弹簧(5)使其张开一定角度，其中一个手指(6)是活动 的，另一个与抓手臂(7)为一体的。
4.根据权利要求2或3所述的水果脱袋器，其特征在于钢丝绳(4)的一端固定在抓手 的活动的手指(6)上，另一端从抓手臂(7)的中心孔穿过固定在活动手柄(3)上。
5.根据权利要求1所述的水果脱袋器，其特征在于两抓手臂之间设有弹簧(8)。
专利摘要本实用新型公开了一种水果脱袋器，一种水果脱袋器，其包括抓手，连接抓手的抓手臂，铰接固定抓手臂的固定杆，控制抓手以及抓手臂运动的钢丝绳，其中抓手、抓手臂、钢丝绳为两套。本实用新型通过抓手代替人手，抓手臂代替人手臂，模仿人手动作来脱除果袋，既省时省力，又保证了果实不受损害，可单手操作，人的另一只手可腾出来抓住别的物体，不容易摔伤，提高了安全。
文档编号A01G13/00GK201674844SQ2010201863
公开日2010年12月22日 申请日期2010年5月12日 优先权日2010年5月12日
发明者晁阳升 申请人:晁阳升