专利名称：食品加工机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对加工物进行绘图与修饰各种文字、图案或立体造型的食品 加工机，尤指可利用机台上的加工部依照预先规划移动路径将不同颜色、种类的食用原物 料以涂、挤、放、洒等方式输出，并对加工物表面进行绘图与修饰文字、图案或立体造型者。
背景技术：
随着食品工业不断的发展、食品种类多样化，使得食品加工的工作内容以及性质 也更为丰富多元，而在加工制成品部分主要分为烘焙、面食、各类罐头、冷冻食品、乳品、调 味品、装饰包装与熟食的调配烹煮等，其中又以烘焙食品日趋精致化、手工化与客制化而广 为消费者所喜爱。然而，烘焙食品大都利用谷物或糖混合其他原物料经过烘焙制作成糕饼、中西式 点心、面包、饼干以及糖果等产品，并在其表面通过挤射器以手工挤出各式原物料(如奶 油、草莓、香草、巧克力等)进行裱制各种文字、图案或立体造型(如动物、植物、交通工具等 造型)，也可适当的运用不同色彩增加装饰性设计，即可在烘焙恰到好处的食品上点缀出不 同风味的原料或酱汁等，所呈现的视觉、香味以及口感，给人各种不同美味、幸福满点的感 受。传统食品上装饰用的文字、图案或立体造型等仍就以人工方式进行，使得加工上 需要经验丰富的人员制作才能达到一定的水准，在现今多数食品通过配销商、食品杂货店、 网购或制造商的通路销售下，往往需要使用许多的人员以适应大量的产品制造需求，其所 耗费的工时与成本相当的高，然而为了满足消费者客制化需求，对于指定的图案或是立体 造型加工过程繁复且困难度增加，不但难以确保产品一定的品质，也无法达到制程完全的 自动化；再者，前述人工方式进行加工的过程中，其双手反复用力、久站和重复的劳力运作 会使人员产生疲倦感，且经常导致员工产生累积性的职业伤害(如手腕隧道症候群以及静 脉曲张等)，为了减少累积性职业伤害，则必须减少人员的工作量、延长休息时间、重新设计 工作流程和工具等，造成工作效率较差，而不符合经济效益上的考虑。故，实用新型设计人有鉴于上述的问题与缺失，乃搜集相关资料经由多方的评估 以及考虑，并利用从事在此行业多年研发经验不断试作与修改，始设计出此种食品加工机 新型诞生。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种食品加工机，解决现有技术中无法满足消费者 客制化需求，重复的劳力运作使人员产生疲倦感，且经常导致员工产生累积性的职业伤害 等等问题。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种食品加工机，其特征在于，包括有机台、加工装置以及供料设备，其中所述的机台所具有的基座上设有可供放置预设加工物的承载平台，并在承载平台底部与基座之间设有底座，所述的底座一侧设有可带动该底座呈纵向往复位移的驱动装 置，而底座侧边上直立设有支架，且支架一侧设有具有推移部的传动装置；所述的加工装置设置在支架上，并具有可与推移部结合呈横向往复位移的框架， 而框架上设有可输出食用原物料并对预设加工物进行绘图与修饰的加工部，且框架一侧设 有可带动加工部呈垂直往复位移的升降装置；所述的供料设备具有可供收容食用原物料的复数料筒，且各料筒上分别设有可连 接于加工部并注入食用原物料的管路。其中所述的机台的基座内部形成有容置空间，并在容置空间内收容有具有控制 模块的机箱，而基座前方设有能够与控制模块相连接的人机介面，且基座与承载平台间形 成有可供底座滑动位移的容槽。其中所述的机台的驱动装置具有传动部，并以传动部接设在推移部上带动底座 往复位移。其中所述的驱动装置所具有的传动部是马达驱动螺杆，或者是马达驱动皮带轮 与皮带。其中所述的机台的承载平台与底座间设有呈相对应滑动位移的导轨以及滑座。其中所述的机台的传动装置具有传动部，并以传动部接设在推移部上带动加工 装置所具有的框架往复位移。其中所述的传动装置的传动部是马达驱动螺杆，或者是马达驱动皮带轮与皮带。其中所述的加工装置的加工部上设有能够将食用原物料以涂、挤、放或者洒方式 输出的喷嘴或针头。其中所述的加工装置的升降装置具有传动部，并在传动部上设有能够带动加工 部呈垂直往复位移的推移部。其中所述的升降装置的传动部是气压缸驱动连杆或者是马达驱动螺杆。其中所述的加工装置的加工部与框架间设有具有推移部的动力装置，并以推移 部接设在加工部上带动加工部呈垂直往复位移。其中所述的供料设备的复数料筒外设有座体，并在座体内部设置有能够与储水 筒相连接的第一气动球阀，该第一气动球阀连接有第一分歧管座，而第一分歧管座利用复 数三通管各别连接于料筒以及复数第二气动球阀后，再以第二气动球阀连接于第二分歧管 座上，且第二分歧管座通过管路连接于加工装置上的加工部，另在第一气动球阀与第二气 动球阀上连接有能够控制其开启或关闭的电磁阀控制器。其中所述的第一分歧管座与复数料筒间设有复数逆止阀。其中所述的食用原物料是奶油、草莓、香草或者巧克力的塑料或酱汁。与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于机台所具 有的承载平台上放置有加工物，并令加工装置上的加工部依照预先规划移动路径移动至接 近加工物表面处，同时也使供料设备所具有的复数料筒内部的不同颜色、种类食用原物料 注入在加工部内，所以，便可凭借加工部上的喷嘴将食用原物料为以涂、挤、放、洒等方式输 出，而可对加工物进行绘图与修饰各种文字、图案或立体造型，也可适当运用不同色彩增加 装饰性设计，不仅可产生特殊、新奇视觉效果，且可通过客制化自动加工作业程序来缩短制 造工时与成本，从而达成便于量产、提高加工效率，以及高度趣味、娱乐性的效用。
图1是本实用新型的立体外观图；图2是本实用新型的立体分解图；图3是本实用新型另一视角的立体分解图；图4是本实用新型的侧视剖面图；图5是本实用新型的前视图；图6是本实用新型加工装置的立体分解图；图7是本实用新型较佳实施例的立体外观图；图8是本实用新型较佳实施例的立体分解图；图9是本实用新型较佳实施例的使用状态图。附图标记说明1-机台；10-容置空间；1511-螺杆；101-容槽；1512-皮带轮； 11-基座；1513-皮带；111-机箱；152-推移部；112-人机介面；16-支架；113-侦测单元； 161-侦测单元；12-控制模块；162-挡片；13-承载平台；17-传动装置；131-导轨；171-传 动部；132-限位部；1711-螺杆；14-底座；1712-皮带轮；141-滑座；1713-皮带；15-驱动 装置；172-推移部；151-传动部；173-挡片；2-加工装置；21-框架；231-传动部；211-侦 测单元；2311-连杆；22-加工部；2312-螺杆；221-喷嘴；232-推移部；222-挡片；24-动力 装置；223-针头；241-推移部；23-升降装置；3-供料设备；31-料筒；324-第二气动球阀； 311-管路；325-第二分歧管座；32-座体；326-逆止阀；321-第一气动球阀；33-储水筒； 322-第一分歧管座；34-电磁阀控制器；323-三通管；4-加工物。
具体实施方式
为达成上述目的以及构造，本实用新型所采用的技术手段及其功效，兹绘图就本 实用新型的较佳实施例详加说明其步骤与功能如下，以利于完全了解。请参阅图1、图2、图3所示，是分别为本实用新型的立体外观图、立体分解图以及 另一视角的立体分解图，由图中可清楚看出，本实用新型为包括有机台1、加工装置2以及 供料设备3，故就本案主要构件以及特征详述如后，其中所述的机台1具有基座11，并在基座11内部形成有可供收容机箱111的容置空间 10，其机箱111内部设有控制模块12，而基座11前方设有可与控制模块12相连接的人机 介面112，且基座11顶部形成有容槽101 ；此外，基座11上方设有承载平台13，并在承载平 台13底部与容槽101间设有底座14，且底座14 一侧设有具有传动部151的驱动装置15， 再在传动部151上设有可带动底座14呈纵向往复位移的推移部152，而承载平台13与底 座14间设有呈相对应滑动位移的导轨131以及滑座141 ；另，底座14侧边上直立设有支架 16，且支架16 —侧设有具有传动部171的传动装置17，并在传动部171上设有呈横向往复 位移的推移部172。所述的加工装置2具有框架21，而框架21上设有一个或一个以上具有喷嘴221的 加工部22，且框架21 —侧设有具有传动部231的升降装置23，并在传动部231上设有可带 动加工部22呈垂直往复位移的推移部232。所述的供料设备3具有复数料筒31，并在料筒31内部收容有食用原物料，且料筒31上设有管路311。当本实用新型在组装时，是先将加工装置2设置在机台1的支架16上，使其框架 21与传动装置17上的推移部172结合后，即可由传动装置17所具有的传动部171带动加 工装置2呈横向往复位移，并将供料设备3所具有的复数料筒31分别设置在加工装置2侧 边上方后，再以料筒31通过管路311则连接于加工部22所具有的喷嘴221上，便完成本实 用新型整体的组装。上述机台1内部收容的控制模块12可为电脑主机或具有计算机功能的装置，并与 外部输入装置(如扫瞄器、数码相机或数码摄影机等)相连接，即可接收外部资料(如图像 或照片等)转换成为数字档案，且经过影像处理、向量化与计算移动路径后，可驱动食品加 工机，使供料设备3将食用原物料输送至加工装置2，并令加工部22进行三轴方向的移动， 同时将食用原物料为以涂、挤、放、洒等方式输出，而可对加工物4(如糕饼、中西式点心、饼 干、饮料或果冻等)进行绘图与修饰，惟此部分有关控制模块12如何接收外部资料、影像处 理、向量化、计算移动路径及其他参数的设定控制(如加工部22水平以及垂直方向的位移、 高度控制与食用原物料产生花嘴的挤出速率、花嘴大小调整等)因非本实用新型的重点所 在，所以在本说明书中仅作简单叙述，以供了解；再者，机台1上的复数驱动装置15、传动装 置17所具有的传动部151、171可分别为马达驱动螺杆1511、1711，而加工装置2上的升降 装置23所具有的传动部231可为气压缸、电磁阀驱动连杆2311或马达驱动螺杆2312，但 在实际应用时，则并非是以此作为局限，也可为马达驱动皮带轮1512、1712以及皮带1513、 1713、链轮以及链条(如图9所示)，其仅只需提供加工装置2上的加工部22可通过传动 部151、171、231上接设的推移部152、172、232带动支架16、框架21而作水平以及垂直的 方向位移即可；另，机台1的基座11、支架16与加工装置2的框架21两侧分别设有侦测单 元113、161、211，并与控制模块12相连接，且所述的侦测单元113、161、211可为光遮断器、 微动开关或极限开关，当驱动装置15、传动装置17、升降装置23所具有的传动部151、171、 231驱动推移部152、172、232作水平以及垂直方向的位移时，可通过支架16、推移部172、加 工部22侧边上的挡片162、173、222遮蔽或抵持在侦测单元113、161、211上，即可进行驱动 装置15、传动装置17、升降装置23启动或停止运作，用来原点校正定位、位移极限控制，举 凡可达成前述效果的形式都应受本实用新型所涵盖，此种简易修饰以及等效结构变化，均 应同理包含在本实用新型专利范围内，合予陈明。请搭配参阅图4、图5、图6所示，是分别为本实用新型的侧视剖面图、前视图以及 加工装置的立体分解图，由图中可清楚看出，凭借上述的构件在使用时，是先将加工物4为 放置在机台1的承载平台13上，并利用承载平台13表面上的复数限位部132加以固定，此 时，使用者便可操作人机介面112进行相关指令输入或参数设定，且所述的人机介面112可 为触控萤幕，让使用者不但可触碰在触控萤幕进行控制，也可直接绘制所要的文字、图案， 或是可预先选择控制模块12所储存的二维、三维图库后，按比例缩放、旋转、细部修改、参 数调整等，再凭借控制模块12依照预先规划移动路径控制驱动装置15所具有的传动部151 带动推移部152连动在底座14上的支架16呈纵向往复位移，同时也使支架16 —侧的传动 装置17所具有的传动部171带动推移部172连动在加工装置2呈横向往复位移，即可将加 工部22水平位移至加工物4正上方，并以框架21 —侧的升降装置23所具有的传动部231 带动推移部232连动在加工部22呈垂直往复位移后，便可将加工部22移动至接近加工物4
6表面处，此时，供料设备3所具有的复数料筒31内部可储存有不同颜色的食用原物料，且食 用原物料可为奶油、草莓、香草、巧克力的塑料或酱汁等，使食用原物料可沿着管路311注 入在加工部22内，再由喷嘴221将食用原物料为以涂、挤、放、洒等方式输出，如此，便可凭 借加工部22依照所预先规划移动路径或参数设定对加工物4进行绘图与修饰各种文字、图 案或立体造型(如动物、植物、交通工具等造型)，也可适当运用不同色彩增加装饰性设计， 不仅可产生特殊、新奇视觉效果，且可通过客制化自动加工作业程序来缩短制造工时与成 本，从而达成便于量产、提高加工效率，以及高度趣味、娱乐性的效用者。上述加工装置2所具有的框架21上也可设有二个或二个以上具有喷嘴221的加 工部22，且所述的加工部22与框架21间可进一步设有动力装置24，并以动力装置24接设 的连杆上的推移部241带动加工部22呈垂直往复位移(如图6所示)，而可将供料设备3 所具有的复数料筒31内部不同颜色、种类的食用原物料通过管路311分别注入在对应加工 部22内，再凭借各加工部22分别控制食用原物料呈现交替式循环输出，使整体产线可不停 止连续加工作业，同时可对加工物4进行多道绘图与修饰各种文字、图案或立体造型连续 加工作业，更能达成便于量产、提高加工效率而降低成本的效用。请同时参阅图2、图3、图7、图8、图9所示，是分别为本实用新型的立体分解图、另 一视角的立体分解图、较佳实施例的立体外观图、较佳实施例的立体分解图以及较佳实施 例的使用状态图，由图中可清楚看出，其中供料设备3所具有的复数料筒31也可设置在加 工装置2外部，并通过管路311连接于加工部22所具有的喷嘴221上，且所述的加工部22 可为固定或拆卸的结构，即可将喷嘴221更换成为针头223型式，以加工出更为细致的各种 文字、图案或立体造型；而供料设备3在料筒31外进一步设有座体32，并在座体32内部设 置有可与储水筒33相连接的第一气动球阀321，其第一气动球阀321通过管路311连接有 第一分歧管座322，且将第一分歧管座322利用复数三通管323、管路311各别连接于料筒 31以及复数第二气动球阀324后，再以第二气动球阀324通过管路311分别连接于第二分 歧管座325上，使其第二分歧管座325则通过管路311连接于加工部22所具有的针头223， 另在第一分歧管座322与复数料筒31间设有复数逆止阀326，且各第一气动球阀321、第二 气动球阀324上连接有可与控制模块12相连接的电磁阀控制器34，便可凭借电磁阀控制 器34控制第一气动球阀321、第二气动球阀324的开启或关闭，得以各别进行加工部22将 料筒31内部储存的食用原物料产生花嘴的输出速率、大小调整等，且所述的复数料筒31、 储水筒33上也可进一步设置有具温度调节功能的加热装置(图中未示出)，使其储水筒33 内部所储存的热水可流通于加工部22内进行相关清洗作业，或是可对食用原物料加温使 其软化以方便加工。以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员 理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但 都将落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种食品加工机，其特征在于，包括有机台、加工装置以及供料设备，其中所述的机台所具有的基座上设有可供放置预设加工物的承载平台，并在承载平台底部与基座之间设有底座，所述的底座一侧设有可带动该底座呈纵向往复位移的驱动装置，而底座侧边上直立设有支架，且支架一侧设有具有推移部的传动装置；所述的加工装置设置在支架上，并具有可与推移部结合呈横向往复位移的框架，而框架上设有可输出食用原物料并对预设加工物进行绘图与修饰的加工部，且框架一侧设有可带动加工部呈垂直往复位移的升降装置；所述的供料设备具有可供收容食用原物料的复数料筒，且各料筒上分别设有可连接于加工部并注入食用原物料的管路。
2.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于所述的机台的基座内部形成有容 置空间，并在容置空间内收容有具有控制模块的机箱，而基座前方设有能够与控制模块相 连接的人机介面，且基座与承载平台间形成有可供底座滑动位移的容槽。
3.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于所述的机台的驱动装置具有传动 部，并以传动部接设在推移部上带动底座往复位移。
4.根据权利要求3所述的食品加工机，其特征在于所述的驱动装置所具有的传动部 是马达驱动螺杆，或者是马达驱动皮带轮与皮带。
5.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于所述的机台的承载平台与底座间 设有呈相对应滑动位移的导轨以及滑座。
6.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于所述的机台的传动装置具有传动 部，并以传动部接设在推移部上带动加工装置所具有的框架往复位移。
7.根据权利要求6所述的食品加工机，其特征在于所述的传动装置的传动部是马达 驱动螺杆，或者是马达驱动皮带轮与皮带。
8.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于所述的加工装置的加工部上设有 能够将食用原物料以涂、挤、放或者洒方式输出的喷嘴或针头。
9.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于所述的加工装置的升降装置具有 传动部，并在传动部上设有能够带动加工部呈垂直往复位移的推移部。
10.根据权利要求9所述的食品加工机，其特征在于所述的升降装置的传动部是气压 缸驱动连杆或者是马达驱动螺杆。
11.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于所述的加工装置的加工部与框架 间设有具有推移部的动力装置，并以推移部接设在加工部上带动加工部呈垂直往复位移。
12.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于所述的供料设备的复数料筒外设 有座体，并在座体内部设置有能够与储水筒相连接的第一气动球阀，该第一气动球阀连接 有第一分歧管座，而第一分歧管座利用复数三通管各别连接于料筒以及复数第二气动球阀 后，再以第二气动球阀连接于第二分歧管座上，且第二分歧管座通过管路连接于加工装置 上的加工部，另在第一气动球阀与第二气动球阀上连接有能够控制其开启或关闭的电磁阀 控制器。
13.根据权利要求12所述的食品加工机，其特征在于所述的第一分歧管座与复数料 筒间设有复数逆止阀。
专利摘要本实用新型是提供一种食品加工机，是包括有机台、加工装置以及供料设备，其中机台所具有的基座上方承载平台放置有加工物，并在承载平台的底座上设有驱动装置，而底座侧边上的直立支架则设有具推移部的传动装置，俾将加工装置设置在支架上，使其框架与推移部结合，并在框架上设有加工部以及升降装置后，再将供料设备所具有的复数料筒通过管路连接于加工部上注入食用原物料，是以，便可凭借加工部依照预先规划移动路径将不同颜色、种类的食用原物料以涂、挤、放、洒等方式输出，而可对加工物表面进行绘图与修饰各种文字、图案或立体造型，如此客制化自动加工缩短人工方式所耗费制造工时与成本，从而达成便于量产以及高度趣味、娱乐性。
文档编号A23P1/08GK201754757SQ2010201862
公开日2011年3月9日 申请日期2010年5月7日 优先权日2010年5月7日
发明者古裕彰, 王振星 申请人:古裕彰;王振星