专利名称：小型移动式碎石机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种小型移动式碎石机，属地下矿山机械设备。
背景技术：
目前地下矿山没有适用的移动式碎石机，由于地下采矿巷道尺寸所限，地表破碎 设备无法使用，采矿中出现的大块石头只能采用二次爆破成小块，造成严重的环境污染和 很高的成本。近年来地下采矿为解决这一问题使用过多种方法，但至今未达到较好的效果。
发明内容本实用新型的目的旨在重新设计一种适用地下采矿破碎大块矿石、操作灵活方 便、破碎力强、效率高的小型移动式碎石机。本实用新型的技术方案是一种小型移动式碎石机，包括驾驶室、前机架及车轮， 特点是，在驾驶室的后方设有后机身，后机身内设有后机架、发动机装置、液压系统及电气 系统，在后机架上设有双支撑后桥摆动机构，在前机架处连接有工作臂摆动机构。所述的双支撑后桥摆动机构包括前轴座、后轴座，在前轴座、后轴座内分别设有前 轴铜套、后轴铜套，在前轴铜套、后轴铜套内活动设有摆动架。所述的工作臂摆动机构包括与前机架连接的上机架，在上机架上通过铰接轴连接 有摆动架，摆动架和上机架之间设有两个摆动缸，两个摆动缸都通过前后销轴分别与上机 架和摆动架连接，在摆动架上设有工作臂机构。为了使用灵活，本机型的工作臂机构使用多 臂连杆结构形式。为了保证工作时的稳定性，本机型在后机身内和前机架上还可以分别设有支腿油 缸，工作时可用其支撑，使车体离地保护轮胎，延长使用寿命。本实用新型与现有固定式大型碎石机相比，具有车体矮小，移动灵活方便，工作半 径大等优点，其工作效率高，破碎力强，操作、维修简便，专用于工作条件恶劣、作业现场狭 窄、低矮的地下矿山和小断面隧道工程等。
以下结合附图及实施例对本实用新型做详细地解释说明。
图1-本实用新型的结构示意图；图2-本实用新型的双支撑后桥摆动机构的结构示意图；图3-本实用新型的工作臂摆动机构的结构示意图；图4-本实用新型的工作臂机构的结构示意图。附图图面说明1驾驶室，2前机架，3后机身，4后机架，5发动机装置，6液压系统，7电气系统，8 上机架，9摆动架，10摆动缸，11大臂，12 二臂，13摇臂，14锤头，15支腿油缸，16连杆，17摆 动架，18前轴铜套，19后轴铜套，20后轴座，21前轴座，22紧固件。
具体实施方式
参考图1所示，与现有大型碎石机、挖掘机等工程车辆不同的是，本机型在驾驶室 1的后方设置后机身3，后机身3内按照常规安装有后机架4、发动机装置5、液压系统6及 电气系统7等，在驾驶室1的前方配有前机架2，安装好前后车轮，这样，整个车体的高度就 大大缩小。为适应地下作业场地的高低 不平，此车型可以采用双支撑后桥摆动机构，如图2 所示，双支撑后桥摆动机构包括摆动架17、前轴座21、后轴座20，在前轴座21、后轴座20内 分别设有前轴铜套18、后轴铜套19，摆动架17的前后轴活动安装在前轴铜套18和后轴铜 套19内，前轴座21、后轴座20通过螺栓与后机架4紧固连接，摆动架17在其内可左右摆 动，通过紧固件22将驱动桥固定在摆动架17上，即可实现驱动桥的左右摆动，以适应井下 地面的高低不平。其优点是结构简单，安装拆卸方便，加工量小，轴套尺寸大，受力均勻，同 时前轴铜套18和后轴铜套19可采用自润滑耐磨材料，外部加有密封，不易受水、泥浆的腐 蚀。除此之外，本机型的工作臂摆动机构也可以采用与现有技术不同的结构，参考图3 所示，由上机架8、摆动架9、摆动缸10及铰接轴、轴承等组合构成工作臂摆动机构，上机架 8通过高强度螺栓固定在前机架2上，摆动架9通过铰接轴与上机架8连接，在摆动架9和 上机架8之间设有两个摆动缸10，两个摆动缸10的前后销轴分别与上机架8和摆动架9 连接。工作时，一个摆动缸伸长，另一个则收缩，通过两个摆动缸10的交替伸缩即可实现摆 动架9左右摆动，且能保证摆动平稳。设计理念上，如果使上机架端的摆动缸销轴孔中心距 小，摆动架端的摆动缸销轴孔中心距大，即可保证有较大的摆动驱动力，同时能保证破碎工 作时有较大的制动力，保证了破碎时的稳定性。为了操作灵活，本机型的工作臂机构使用多臂连杆结构形式，参考图4所示，由大 臂11、二臂12、连杆16、摇臂13、锤头14及各自的液压缸、销轴等组成工作臂机构，大臂 11及其液压缸的前端与摆动架9连接，运用多杆机构不仅可以在运输时有较小的高度和 长度，以满足地下低、矮的工况要求，而且在工作时，多杆伸展开来，又能够有较大的工作高 度、长度及深度，以满足不同位置工作点物料的破碎。本机型在后机身3内和前机架2上还可以分别设有四个支腿油缸15，参考图1所 示，支腿油缸15在运输状态时收缩，不占用额外空间，不影响整车运输时的离去角、爬升角 和宽度，在工作时，四个支腿油缸可以分别调整伸缩长度，使车体离地并水平放置。支腿油 缸上安装液压锁，保持油缸油量及压力。四个支腿油缸将车体水平支起，使车辆的着力点前 移，保证工作时的稳定性，车体离地还可以保护轮胎，延长其使用寿命。本机型的结构集合了现有碎石机、铲运车、挖掘机等大型工程车辆的优点于一身， 针对工作条件恶劣、作业现场狭窄、低矮的地下矿山、隧道工程等而设计，具有十分广阔的 应用前景。
权利要求小型移动式碎石机，包括驾驶室(1)、前机架(2)及车轮，其特征是，在驾驶室(1)的后方设有后机身(3)，后机身(3)内设有后机架(4)、发动机装置(5)、液压系统(6)及电气系统(7)，在后机架(4)上设有双支撑后桥摆动机构，在前机架(2)处连接有工作臂摆动机构。
2.根据权利要求1所述的小型移动式碎石机，其特征是，所述的双支撑后桥摆动机构 包括前轴座(21)、后轴座(20)，在前轴座(21)、后轴座(20)内分别设有前轴铜套(18)、后 轴铜套(19)，在前轴铜套(18)、后轴铜套(19)内活动设有摆动架(17)。
3.根据权利要求1所述的小型移动式碎石机，其特征是，所述的工作臂摆动机构包括 与前机架(2)连接的上机架(8)，在上机架(8)上通过铰接轴连接有摆动架(9)，摆动架(9) 和上机架(8)之间设有两个摆动缸(10)，两个摆动缸(10)均通过前后销轴分别与上机架 (8)和摆动架(9)连接，在摆动架(9)上设有工作臂机构。
4.根据权利要求3所述的小型移动式碎石机，其特征是，所述的工作臂机构是多臂连 杆结构。
5.根据权利要求1所述的小型移动式碎石机，其特征是，在后机身(3)内和前机架(2) 上设有支腿油缸(15)。
专利摘要本实用新型公开了一种地下矿用小型移动式碎石机，包括驾驶室、前机架及车轮，特点是，在驾驶室的后方设有后机身，在后机架上设有双支撑后桥摆动机构，在前机架处连接有工作臂摆动机构，与现有技术相比，具有车体矮小，移动灵活方便，工作半径大等优点，其工作效率高，破碎力强，操作、维修简便，专用于工作条件恶劣、作业现场狭窄、低矮的地下矿山、小断面隧道工程等。
文档编号B02C1/00GK201730128SQ201020198650
公开日2011年2月2日 申请日期2010年5月13日 优先权日2010年5月13日
发明者徐延岗, 曲军, 隋自清 申请人:烟台兴业机械设备有限公司