专利名称：移栽机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械技术领域，具体地说，特别涉及一种秧苗移栽机。
背景技术：
目前，国家大力发展农业机械，各式各样的移栽机层出不穷。一般而言，现在 市场上流行的移栽机大致可分为全自动、半自动和手动三种形式。但总体来看，它们之间的 区别主要在取苗、落苗方式上。详细地说，从育苗盘中取出幼苗的过程可称之为取苗过程， 而将幼苗放置入土器中的过程可称之为落苗过程。而所有的移栽机在入土器将幼苗栽植入 土的过程中，毫无例外是由机械完成。由此我们可以看出，取苗、落苗过程均是自动完成的 移栽机，可称之为全自动移栽机，而取苗、落苗过程有一个过程由机械完成，则可称之为半 自动移栽机，而全部由手动完成，则可称之为手动移栽机。现有的移栽机都有其不可忽略的 缺点，其具体表现如下1、全自动移栽机成本过高。因为取苗动作较复杂，要使用机械方式模拟人手的动 作需要复杂的电路加以控制，或是需要特制的育苗盘与之配合，并且实现取苗和落苗的机 构较复杂，大大增加了生产成本和维护成本。2、手动或半自动移栽机取苗落苗效率低。以上述观点来看，目前市面上自称半自 动移栽机的产品实质上相当大的一部分只能被称为手动移栽机，这些手动移栽机的取苗落 苗方式为操作人员用手从育苗盘中取出幼苗直接丢入入土器中。这样操作人员需要一心 两用，一方面需要定位幼苗在育苗盘中的位置，以便顺利取出幼苗，另一方面需要定位入土 器所在位置，以便幼苗顺利落入入土器中。这样对操作人员的操作依赖性大，且操作人员劳 动强度较大，易出现疲劳，增大了出错的几率。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够自动落苗的移栽机。本实用新型的技术方案如下一种移栽机，包括机架和落苗盒，其中机架上通过轴 承支承有长轴和短轴，在长轴上套装长轴链轮，该长轴链轮通过送苗链条与短轴上的短轴 链轮连接，其关键在于在所述送苗链条上固定有基板，该基板的上端可转动地安装有棘 齿，并配备有限制棘齿转动的立柱；与所述棘齿相配合的垫片固定于落苗轨道架的前端，在 落苗轨道架的前后端均安装有横向导轨，各横向导轨与落苗盒底部的横向导向轮相配合； 在所述落苗盒的前端与落苗轨道架之间连接有拉簧，所述落苗轨道架的底部设置有纵向导 向轮，该纵向导向轮与机架上的纵向导轨相配合；所述机架上还设置有回位轴承，该回位轴 承对棘齿的下端阻挡限位。采用以上技术方案，落苗盒承接从移栽机夹苗机构落下的秧苗，随着移栽机向前 行进，移栽机行走轮轴上的链轮通过链传动机构及齿轮将动力传递给长轴，使长轴和长轴 链轮旋转，长轴链轮通过送苗链条带动短轴和短轴链轮旋转，送苗链条上的基板和周转盒 随送苗链条一起运动，当棘齿随送苗链条运动到垫片位置时，由于棘齿受立柱的限制，不能自由转动，棘齿的上端推动垫片，使落苗轨道架连同落苗盒整体向后运动，直至棘齿运动到 回位轴承的位置，受回位轴承的阻挡，棘齿绕其安装点转动一定角度，使棘齿的上端避开垫 片，此时在拉簧的作用下，落苗轨道架连同落苗盒整体向前回位。为了简化结构、方便安装，并提高棘齿运动的灵活性和可靠性，在所述基板的上端 垂直安装有转动轴，该转动轴上活套棘齿，并且转动轴上还安装有扭簧，该扭簧的一端与棘 齿连接，扭簧的另一端与基板连接，所述立柱位于转动轴的下方，并与棘齿边缘的卡口相配
I=I O在所述长轴的上端套装有第一齿轮，该第一齿轮与第一定位轴上的第二齿轮相啮 合，且第二齿轮上固定有第一链轮，所述第一链轮通过链条与第二链轮连接，第二链轮安装 于第二定位轴上，且第二链轮上固定有第三链轮，所述第三链轮通过链条与第四链轮连接， 第四链轮安装于第三定位轴上，且第四链轮和第三链轮上均偏心地安装有推动轴承，该推 动轴承位于落苗盒底部一侧的限位槽中。以上结构中，长轴旋转的同时，带动第一齿轮运 动，第一齿轮带动第二齿轮旋转，使与第二齿轮同轴安装的第一链轮通过链条带动第二链 轮旋转，与第二链轮同轴安装的第三链轮再通过链条带动第四链轮转动，由于第四及第三 链轮上的推动轴承是偏心安装的，推动轴承通过限位槽带动落苗盒，使落苗盒相对于落苗 轨道架作左右往复运动，以承接夹苗机构落下的秧苗，并将秧苗运送至周转盒的上方，待落 苗盒打开后，秧苗自动落入对应的周转盒内。有益效果本实用新型将取苗、落苗过程分开，落苗过程自动实现，实现了一次落 多株苗，提高了工作效率。以128穴8X 16规格的育苗盘举例，一次可夹取8株同时落下， 幼苗落下后可不用理会，直接开始下一个取苗动作，落苗过程自动同步进行，降低了操作强 度，提高了落苗精度。取苗过程则提供了选择的余地，用户可根据自身条件选择合适的取苗 机构，将移栽机改造成半自动或全自动方式。具有结构简单、组装容易、成本低、易于维护、 移栽效率高等特点。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1的左视图。图3为本实用新型中长、短轴以及推动轴承等部件的布置示意图。图4为图3的俯视图。图5为本实用新型中落苗盒以及落苗轨道架的布置示意图。图6为图5的左视图。图7为本实用新型中棘齿、垫片以及回位轴承的配合示意图。图8为本实用新型中棘齿的安装示意图。图9为图8的左视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明如图1、图2所示，在机架1的前端固定牵引架27，该牵引架27与拖拉机连接，由 拖拉机向本实用新型提高牵引力。在机架1底部的左右两侧安装行走轮28，两个行走轮28
4之间设置入土器29，该入土器29通过链传动机构与行走轮28的轮轴相连接。在所述入土 器29上方的机架1上通过轴承支承有长轴3和短轴4，长轴3位于短轴4的前方，两者均竖 直布置，长轴3底部的锥齿轮通过相配合的齿轮及链传动机构与行走轮28的轮轴相连接。 在长轴3上套装有两个长轴链轮5，短轴4上套装有两个短轴链轮7，所述长轴链轮5通过 送苗链条6与对应的短轴链轮7连接，且送苗链条6上安装有周转盒30。从图5、图6、图7、图8和图9中可知，在送苗链条6上固定有基板8，基板8的上 端垂直安装有转动轴16，该转动轴16上活套棘齿9，并且转动轴16上还安装有扭簧17，该 扭簧17的一端与棘齿9连接，扭簧17的另一端与基板8连接。在转动轴16的下方设置立 柱10，该立柱10与棘齿9边缘的卡口相配合。与所述棘齿9相配合的垫片11固定于落苗 轨道架12的前端，落苗轨道架12的底部设置有纵向导向轮14，该纵向导向轮14与机架1 上的纵向导轨相配合，落苗轨道架12在纵向导轨及纵向导向轮14的引导下，能够在前后方 向做直线运动。在所述落苗轨道架12的前后端均安装有横向导轨13，落苗轨道架12的上 方具有落苗盒2，各横向导轨13与落苗盒2底部的横向导向轮相配合，这样落苗盒2能够相 对落苗轨道架12做左右方向的直线运动。在所述落苗盒2的前端与落苗轨道架12之间连 接有拉簧，所述机架1上还设置有回位轴承15，该回位轴承15对棘齿9的下端阻挡限位。从图1、图2、图3和图4中可知，在长轴3的上端套装有第一齿轮18，该第一齿轮 18与第一定位轴19上的第二齿轮20相啮合，第一定位轴19安装于机架上，并位于长轴3 的后方。在所述第二齿轮20上固定有第一链轮21，第一链轮21通过链条与第二链轮22连 接，第二链轮22安装于第二定位轴32上，而第二定位轴32安装于机架上，并位于第一定位 轴19的后方。所述第二链轮22上固定有第三链轮23，该第三链轮23通过链条与第四链 轮24连接，第四链轮24安装于第三定位轴25上，第三定位轴25安装于机架上，并位于第 二定位轴23的后方。在所述第四链轮24和第三链轮23上均偏心地安装有推动轴承26，该 推动轴承26位于落苗盒2底部一侧的限位槽中。从图1、图2中进一步可知，在所述落苗盒2的上方安装有夹苗机构31，本实用新 型中，所述入土器29、周转盒30、夹苗机构31以及链传动机构均为现有技术，在此不做赘 述。
权利要求一种移栽机，包括机架(1)和落苗盒(2)，其中机架(1)上通过轴承支承有长轴(3)和短轴(4)，在长轴(3)上套装长轴链轮(5)，该长轴链轮(5)通过送苗链条(6)与短轴(4)上的短轴链轮(7)连接，其特征在于在所述送苗链条(6)上固定有基板(8)，该基板(8)的上端可转动地安装有棘齿(9)，并配备有限制棘齿(9)转动的立柱(10)；与所述棘齿(9)相配合的垫片(11)固定于落苗轨道架(12)的前端，在落苗轨道架(12)的前后端均安装有横向导轨(13)，各横向导轨(13)与落苗盒(2)底部的横向导向轮相配合；在所述落苗盒(2)的前端与落苗轨道架(12)之间连接有拉簧，所述落苗轨道架(12)的底部设置有纵向导向轮(14)，该纵向导向轮(14)与机架(1)上的纵向导轨相配合；所述机架(1)上还设置有回位轴承(15)，该回位轴承(15)对棘齿(9)的下端阻挡限位。
2.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于在所述基板(8)的上端垂直安装有转 动轴(16)，该转动轴(16)上活套棘齿(9)，并且转动轴(16)上还安装有扭簧(17)，该扭簧 (17)的一端与棘齿(9)连接，扭簧(17)的另一端与基板(8)连接，所述立柱(10)位于转动 轴(16)的下方，并与棘齿(9)边缘的卡口相配合。
3.根据权利要求1或2所述的移栽机，其特征在于在所述长轴(3)的上端套装有第一 齿轮(18)，该第一齿轮(18)与第一定位轴(19)上的第二齿轮(20)相啮合，且第二齿轮(20) 上固定有第一链轮(21)，所述第一链轮(21)通过链条与第二链轮(22)连接，第二链轮(22) 安装于第二定位轴(32 )上，且第二链轮(22 )上固定有第三链轮(23 )，所述第三链轮(23 )通 过链条与第四链轮(24)连接，第四链轮(24)安装于第三定位轴(25)上，且第四链轮(24) 和第三链轮(23)上均偏心地安装有推动轴承(26)，该推动轴承(26)位于落苗盒(2)底部一 侧的限位槽中。
专利摘要本实用新型公开了一种移栽机，在长轴上套装长轴链轮，该长轴链轮通过送苗链条与短轴上的短轴链轮连接，在所述送苗链条上固定有基板，该基板的上端可转动地安装有棘齿，与棘齿相配合的垫片固定于落苗轨道架的前端，在落苗轨道架的前后端均安装有横向导轨，各横向导轨与落苗盒底部的横向导向轮相配合；所述落苗轨道架的底部设置有纵向导向轮，该纵向导向轮与机架上的纵向导轨相配合；所述机架上还设置有回位轴承，该回位轴承对棘齿的下端阻挡限位。本实用新型将取苗、落苗过程分开，落苗过程自动实现，取苗过程则提供了选择的余地，用户可根据自身条件选择合适的取苗机构，将移栽机改造成半自动或全自动方式。
文档编号A01C11/02GK201758546SQ20102052958
公开日2011年3月16日 申请日期2010年9月15日 优先权日2010年9月15日
发明者杜晟, 马婧 申请人:马婧