移植机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及移植机，该移植机设置有通过上下运动机构使栽种体上下运动而将栽种物栽种到农田中的栽种装置，且在栽种体上配备有将铺设在农田中的地膜切断的切断刀。
【背景技术】
[0002]公知有如下移植机，该移植机设置有栽种装置，该栽种装置具备通过使在内侧容纳有作为栽种物的苗的前后一对栽种体部分相互转动来使下部开闭而将栽种物栽种到农田中的栽种体、以及使栽种体在栽种体的下端部比农田面靠上侧的位置至比农田面靠下侧的位置之间上下运动的上下运动机构，在栽种体部分的外面设置将铺设在农田中的地膜切断的切断刀。在该移植机中，无论栽种体的下部的开闭状态如何，切断刀的外侧缘都成为越下侧越位于栽种体侧的倾斜状态(参照专利文献I以及专利文献2)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1:日本特开2002 - 112640号公报
[0005]专利文献2:日本实开平7 - 14843号公报【实用新型内容】
[0006]实用新型所要解决的课题
[0007]在上述【背景技术】中，是如下结构，S卩、无论栽种体的下部的开闭状态如何，切断刀的外侧缘都成为越下侧越位于栽种体侧的倾斜状态，在栽种体通过上下运动机构而向下运动并向土中突入的工序、以及一对栽种体部分相互转动而栽种体的下部打开的工序中，将铺设在农田中的地膜切断。
[0008]本实用新型的课题是提供一种能够将铺设在农田中的地膜顺畅地切断、进而能够在地膜上形成所希望的栽种用孔的移植机。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]本实用新型为了解决上述课题而采用如下技术方案。
[0011]方案I的实用新型是一种移植机，其特征在于，
[0012]设置有栽种装置23，该栽种装置23具备:通过使在内侧容纳栽种物的一对栽种体部分5L、5R相互转动，从而使下部开闭而将栽种物栽种到农田中的栽种体5 ;以及使栽种体5在从栽种体5的下端部比农田面靠上侧的位置至比农田面靠下侧的位置之间上下运动的上下运动机构4，在栽种体部分5L、5R的外表面设置将铺设在农田中的地膜切断的切断刀113，在切断刀113的外侧缘具备平缓倾斜部114，该平缓倾斜部114构成为，在关闭了栽种体5的下部的状态下越下侧越位于栽种体一侧或沿着铅垂方向或者大致铅垂方向，在打开了栽种体5的上部的状态下位于越下侧越离开栽种体的一侧。
[0013]方案2的实用新型根据方案I所述的移植机，其特征在于，
[0014]在切断刀113的外侧缘具备突入部115，该突入部115构成为，在比上述平缓倾斜部114靠下的位置，而且无论栽种体5的下部的开闭状态如何，越下侧越位于栽种体5 —侦牝通过栽种体5的下降而突入到土中。
[0015]方案3的实用新型是一种移植机，其特征在于，
[0016]设置有栽种装置23，该栽种装置23具备:通过使在内侧容纳栽种物的一对栽种体部分5L、5R相互转动，从而使下部开闭而将栽种物栽种到农田中的栽种体5 ;以及使栽种体5在从栽种体5的下端部比农田面靠上侧的位置至比农田面靠下侧的位置之间上下运动的上下运动机构4，在栽种体部分5L、5R的外表面设置将铺设在农田中的地膜切断的切断刀113，将切断刀113构成为能够在离开栽种体的一侧调节位置。
[0017]实用新型的效果如下。
[0018]根据方案I的实用新型，在关闭了下部的状态下，在栽种体5向下运动时，由于切断刀113的外侧缘的平缓倾斜部114不倾斜或平缓倾斜部114的倾斜度平缓，因此利用平缓倾斜部114的向下运动阻力变小，能够以栽种体5的向下运动使该栽种体5顺畅地突入到土中。并且，在打开栽种体5的下部或栽种体5向上运动时，能够利用切断刀113的外侧缘的平缓倾斜部114在地膜上逐渐地形成裂缝，能够顺畅地切断地膜，进而能够在地膜上形成所希望的栽种用孔，良好地进行移植后的栽培。
[0019]根据方案2的实用新型，除了方案I的实用新型的效果以外，由于切断刀113的外侧缘的突入部115的倾斜度成为比平缓倾斜部114的倾斜度更陡峭的倾斜，因此在关闭了下部的状态下，在栽种体5向下运动而突入到土中时，能够利用突入部115在地膜上可靠地形成开口孔，能够可靠地进行利用之后的平缓倾斜部114对上述的地膜的切断，能够顺畅地切断地膜，进而能够在地膜上形成所希望的栽种用孔，良好地进行移植后的栽培。
[0020]根据方案3的实用新型，由于将切断刀113构成为能够在离开栽种体的一侧调节位置，因此能够对地膜的栽种用孔的大小或形状进行调节，能够在地膜上形成所希望的栽种用孔，良好地进行移植后的栽培。
【附图说明】
[0021]图1是移植机的侧视图。
[0022]图2是移植机的俯视图。
[0023]图3(a)是表示绕挂链轮及其周边的俯视图，图3(b)是其立体图。
[0024]图4是表示苗栽种装置的立体图。
[0025]图5(a)是表示行距设定为300mm时的苗供给装置以及苗栽种装置的作用的作用说明用俯视图，图5(b)是其作用说明用后视图。
[0026]图6(a)是表示行距设定为300_时的苗供给装置以及苗栽种装置的作用的作用说明用俯视图，图6(b)是其作用说明用后视图)。
[0027]图7(a)是表示行距设定为350mm时的苗供给装置以及苗栽种装置的作用的作用说明用俯视图，图7(b)是其作用说明用后视图。
[0028]图8(a)是表示行距设定为350mm时的苗供给装置以及苗栽种装置的作用的作用说明用俯视图，图8(b)是其作用说明用后视图。
[0029]图9(a)是表示行距设定为400mm时的苗供给装置以及苗栽种装置的作用的作用说明用俯视图，图9(b)是其作用说明用后视图。
[0030]图10(a)是表示行距设定为400mm时的苗供给装置以及苗栽种装置的作用的作用说明用俯视图，图10(b)是其作用说明用后视图。
[0031]图11(a)是表示行距设定为450mm时的苗供给装置以及苗栽种装置的作用的作用说明用俯视图，图11(b)是其作用说明用后视图。
[0032]图12(a)是表示行距设定为450mm时的苗供给装置以及苗栽种装置的作用的作用说明用俯视图，图12(b)是其作用说明用后视图。
[0033]图13(a)是表示行距设定为500mm时的苗供给装置以及苗栽种装置的作用的作用说明用俯视图，图13(b)是其作用说明用后视图。
[0034]图14(a)是表示行距设定为500mm时的苗供给装置以及苗栽种装置的作用的作用说明用俯视图，图14(b)是其作用说明用后视图。
[0035]图15是表示后轮与苗栽种装置及压地轮的配置关系的作用说明用俯视图。
[0036]图16是使左右后轮上下运动的液压回路图。
[0037]图17是表示压地轮的上下动作机构的作用说明用立体图。
[0038]图18是表示压地轮的上下动作机构的侧视图。
[0039]图19是表示压地轮的上下动作机构的立体图。
[0040]图20是表示压地轮和指示器的后视图。
[0041]图21是表示停车支架的作用说明用立体图。
[0042]图22是表示前轮高度调节目标板以及前后倾斜指示针的侧视图。
[0043]图23 (a)、图23(b)是表不苗栽种体以及切断刀的视图，图23(a)是关闭苗栽种体的下部的状态，图23(b)是打开了苗栽种体的下部的状态。
【具体实施方式】
[0044]以下对本实用新型的一个实施方式的移植机I进行说明。此外，以下的实施方式毕竟是一个实施方式，不限制本实用新型的保护范围。而且，在以下的说明中，将配置有操作手柄2的一侧作为后侧，将其相反侧、即配置有发动机3的一侧作为前侧。并且，在机体后部，将朝向机体前部侧站立的作业者的右手侧作为右侧，将左手侧作为左侧。
[0045]移植机I能够移植作为栽种物的苗，在具备操作手柄2的机体上具备两个通过升降驱动的上下运动机构4而进行升降动作的能够开闭的鸟嘴状的作为栽种体的苗栽种体5，具备转动自如地支撑的左右一对前轮6和传递发动机3的动力而进行驱动旋转的作为行驶装置的左右一对后轮7。通过在该垄沟中对该前轮6以及后轮7进行引导，能够使机体在垄U上方进行行驶。
[0046]在发动机3的后部配置变速箱体8，发动机3的输出轴进入到该变速箱体8内，成为从发动机3的输出轴向变速箱体8内的传动机构传递发动机动力的结构。在变速箱体8的左右两侧部，以转动支点9a为中心转动自如地安装传动箱9，从变速箱体8向左右两外侧方延伸出的车轮驱动轴的前端进入到该传动箱9的转动支点9a,从而向传动箱9内的传动机构传递行驶用的动力。并且，行驶用的动力经由传动箱9内的传动机构传动至向机体后方侧延伸并向其后端侧的侧方突出的后轮车轴10，从而对后轮7进行驱动旋转。
[0047]作为机体左右倾斜调节用的横摆驱动器的能够伸缩动作的液压式的横摆缸11设置在机体的左侧，在该横摆缸11的活塞杆Ila前端安装绕上下轴心转动自如地设置在后述的升降用液压缸14上的平衡杆12的左侧端部。另外，平衡杆12的右侧端部与杆13连结。
[0048]设置在机体中央部的升降用液压缸14基于垄高度检测传感器S的检测结果切换升降控制阀BI,若该活塞杆14a向机体后方突出，则杆13、横摆缸11也向后方移动,分别连结上述杆13和横摆缸11的各基部的左右臂16a在从机体侧面观察的情况下也向后方转动，伴随于此，分别固定左右臂16a的基部的左右传动箱9以转动支点9a为中心向下方转动而左右后轮7下降，机体上升。反之，若升降用液压缸14的活塞杆14a向机体前方拉入，则左右臂16a向前方转动，伴随于此，左右传动箱9以转动支点9a为中心向上方转动而左右后轮7上升，机体下降。
[0049]在此，对通过升降用液压缸14并经由左右臂16a使左右传动箱9以转动支点9a为中心转动而使左右后轮7上下运动的部分的结构进行详细叙述。在变速箱体8的两侧设置六边筒状的左右转动筒部16b，该六边筒状的左右转动筒部16b分别绕以向机体左右外侧方伸出的方式设置的左右桥壳8a转动，在该左右转动筒部16b分别固定设置左右臂16a的基部，该左右转动筒部16b成为分别转动自如地支撑在基部固定于机体上的左右支撑体20a的前端部的结构。并且，以与左右转动筒部16b的内部六边吻合的方式分别设置能够在机体左右方向上伸缩自如地移动的六边筒状的左右内部转动筒部16c，在该左右内部转动筒部16c的外侧端分别固定上下摇动的左右传动箱9的基部。另外，在左右内部转动筒部16c的内部，以与转动支点9a —致的方式设置有从变速箱体8向左右传动箱9分别传动动力的左右驱动轴。
[0050]并且，嵌入到左右转动筒部16b的内部的左右内部转动筒部16c成为用从左右转动筒部16b外周贯通并且前端分别与左右内部转动筒部16c外周接触的左右带把手螺栓16d固定左右移动的结构。即、在为了与垄U宽度对应而进行左右后轮7的左右位置调节(轮距调节)时，松开左右带把手螺栓16d，以左右转动筒部16b为基准使左右内部转动筒部16c在机体左右方向上移动来进行左右后轮7的位置调节，再次拧紧左右带把手螺栓16d而将左右内部转动筒部16c固定于左右转动筒部16b。通过该结构，能够对左右后轮7自由地进行其左右位置调节(轮距调节)。
[0051]另外，若上述横摆缸11进行伸缩动作，则仅使左侧的传动箱9进行上下运动来仅进行左侧的后轮7升降，从而使机体向左右倾斜。并且，通过就座于后述的座椅79上进行移植作业的设置在作业者的脚下附近的手动机体倾斜调节杆15的机体左右方向的操作来使横摆控制阀B2工作，从而作业者能够使横摆缸11任意地进行伸缩动作。即、作业者能够根据农田的条件，对手动机体倾斜调节杆15任意地进行左右操作而使机体左右倾斜。例如，在山谷地带的处于倾斜的斜面的农田，在垄U的左右沟的高度不同时等，若机体沿垄U行驶，则成为机体向谷侧倾斜的状态，此时，为了使谷侧的后轮7向比山侧的后轮7更向机体下方向下运动而操作手动机体倾斜调节杆15使横摆缸11进行伸缩动作，则能够将机体修正为水平状态，从而在垄U上进行适当的苗的移植作业。
[0052]一对前轮6旋转自如地安装在前轮车轴19上，该前轮车轴19固定在向前轮支撑框架17的左右两侧部的下方延伸的臂部分18的下端部侧方，该前轮支撑框架17从发动机3的下方的左右中央位置向左右延伸。前轮支撑框架17包括:固定在机体上且从机体侧面观察时呈下方敞开的形状的-形的第一支撑框架17a ;以及插入到第一支撑框架17a内且左右两端部从该第一支撑框架17a突出的圆轴状的第二支撑框架17b，成为如下结构，SP、左右各臂部分18插入到分别固定地设置在第二支撑框架17b的左右两端部的上下方向的