专利名称：一种人工影响天气火箭远程播撒时间装定及发射控制方法
技术领域：
本发明是一种人工影响天气火箭远程播撒时间装定及发射控制方法，属于人工影响天气作业技术领域。
背景技术：
人工影响天气作业火箭的作用是当具备人工影响天气作业条件时，通过地面火箭弹的发射将催化剂运送到云层中，对云层中的过冷水进行催化，催化剂可以降低云层的温度并增加人工冰核，促成降水或增加更多降水。 随着人工影响天气作业在我国的大量开展，地面作业的火箭和高炮被广泛采用，火箭由于催化效率高，完成播撒作业后会在设定的时间打开降落伞，携带火箭弹残骸安全落地，危及地面人员安全的可能性低，成为人工影响天气作业的主要作业设备。但是，当前的火箭作业主要采用操作人员现场发射，火箭弹的催化剂播撒时间已经固化了，无法根据不同的云层高度进行播撒，火箭发射到云层中通常没有把催化剂准确地播撒在能够形成降水的云层，降低了催化作用的效果，削弱了火箭射程远、携带催化剂数量多的优点。同时实际作业的安全性、可靠性、时效性都与实际的人影作业需求存在较大差距，制约了火箭作业的高效实施。
发明内容
本发明正是针对现有人工影响天气火箭作业无法远程装定播撒时间导致作业效率不高而设计的一种人工影响天气火箭远程播撒时间装定及发射控制方法，其目的是通过指挥中心对作业云层的分析计算，根据云层的高度远程装定火箭弹播撒催化剂的时间，将催化剂作用的有效云层中，实现人工影响天气作业效果的最优化。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的该种人工影响天气火箭远程播撒时间装定及发射控制方法，其特征在于该方法的步骤为(I)根据指挥中心获取的气象数据确定人工影响天气火箭作业的目标云层，其步骤是A.指挥中心对实时获取雷达回波图进行数据解析，结合卫星云图和探空数据，标识出适合人工影响天气作业的区域；B.通过对气象数据的分析计算云层的水平与垂直结构、云层含水量、温度及冰晶分布等决定催化剂播撒的条件；C.确定播撒作业的目标云层范围和播撒催化剂云层的海拔高度。(2)根据远程连接到指挥中心的火箭的地理位置确定需要作业的人工影响天气火
故
目U ；(3)根据指挥中心计算的火箭弹道解算结果确定火箭发射的方位角和俯仰角，并进行远程调炮；(4)根据进行催化作业云层的高度和飞行弹道确定火箭弹开始播撒催化剂的时间；(5)根据催化剂播撒时间、降落伞开伞时间和发射数目进行火箭弹的装定操作；(6)根据空域申请的情况对作业火箭进行远程发射控制。该远程播撒时间装定及发射控制方法将催化作业云层高度和飞行弹道作为控制参数来进行装定和发射控制，指挥中心能够同步反应火箭弹的装定信息。该方法可以对远程火箭控制催化剂的播撒时间，实现催化面积的最大化和作业效果的最优化，同时发射时操作人员不需要在火箭旁边进行操作，最大限度地保证了人工影响天气作业工作的安全高效。
图I为本发明技术方案人工影响天气火箭远程播撒时间装定及发射控制方法的流程图
具体实施例方式以下将结合附图和实施例对本发明技术方案进行说明参见附图I所示，当具备人工影响天气作业天气条件时，人工影响天气火箭远程播撒时间装定及发射控制流程为(I)根据指挥中心获取的气象数据确定人工影响天气火箭作业的目标云层1，其步骤是A.指挥中心对实时获取雷达回波图进行数据解析，结合卫星云图和探空数据，标识出适合人工影响天气作业的区域；B.通过对气象数据的分析计算云层的水平与垂直结构、云层含水量、温度及冰晶分布等决定催化剂播撒的条件；C.确定播撒作业的目标云层范围和播撒催化剂云层的海拔高度。(2)根据远程连接到指挥中心的火箭的地理位置确定需要作业的人工影响天气火
目丨J乙;(3)根据指挥中心计算的火箭弹道解算结果确定火箭发射的方位角和俯仰角，并进行远程调炮3 ；(4)根据进行催化作业云层的高度和飞行弹道确定火箭弹开始播撒催化剂的时间4 ；(5)根据催化剂播撒时间、降落伞开伞时间和发射数目进行火箭弹的装定操作5 ；(6)根据空域申请的情况对作业火箭进行远程发射控制6。与现有技术相比，本发明的优点在于，将催化作业云层高度和飞行弹道作为控制参数来进行播撒时间装定和发射控制，根据目标云层的海拔高度和火箭弹飞行轨迹确定催化剂的播撒时间，实现催化面积的最大化和作业效果的最优化，同时发射时操作人员不需要在火箭旁边进行操作，指挥中心把握合适的作业时机，保证了作业的高效实时安全。
权利要求
1.一种人工影响天气火箭远程播撒时间装定及发射控制方法，其特征在于该方法的步骤为 (1)根据指挥中心获取的气象数据确定人工影响天气火箭作业的目标云层； (2)根据远程连接到指挥中心的火箭的地理位置确定需要作业的人工影响天气火箭； (3)根据指挥中心计算的火箭弹道解算结果确定火箭发射的方位角和俯仰角，并进行远程调炮； (4)根据进行催化作业云层的高度和飞行弹道确定火箭弹开始播撒催化剂的时间； (5)根据催化剂播撒时间、降落伞开伞时间和发射数目进行火箭弹的装定操作； (6)根据空域申请的情况对作业火箭进行远程发射控制。
2.根据权利要求I所述的人工影响天气火箭远程播撒时间装定及发射控制方法，其特征在于，所述的步骤中指挥中心对于远程人工影响天气火箭的播撒时间装定及发射控制操作是实时的，只要有移动通信信号的地区都可以实现远程播撒时间装定及发射控制。
3.根据权利要求I所述的人工影响天气火箭远程播撒时间装定及发射控制方法，其特征在于所述的根据指挥中心获取的气象数据确定人工影响天气火箭作业的目标云层的步骤是 A.指挥中心对实时获取雷达回波图进行数据解析，结合卫星云图和探空数据，标识出适合人工影响天气作业的区域； B.通过对气象数据的分析计算云层的水平与垂直结构、云层含水量、温度及冰晶分布等决定催化剂播撒的条件； C.确定播撒作业的目标云层范围和播撒催化剂云层的海拔高度。
4.根据权利要求I所述的人工影响天气火箭远程播撒时间装定及发射控制方法，其特征在于所述的根据远程连接到指挥中心的火箭的地理位置确定需要作业的人工影响天气火箭，确保作业火箭距离目标云层的距离为最大射程12公里以内。
5.根据权利要求I所述的人工影响天气火箭远程播撒时间装定及发射控制方法，其特征在于所述的根据指挥中心计算的火箭弹道解算结果进行远程调炮，弹道解算过程结合炮点的安全射界范围，保证火箭炮的落点在安全区域之内。
6.根据权利要求I所述的人工影响天气火箭远程播撒时间装定及发射控制方法，其特征在于所述的根据进行催化作业云层的高度和飞行弹道确定火箭弹开始播撒催化剂的时间，保证火箭弹在催化效果最佳的云层高度开始播撒。
7.根据权利要求I所述的人工影响天气火箭远程播撒时间装定及发射控制方法，其特征在于所述的根据催化剂播撒时间、降落伞开伞时间和发射数目进行火箭弹的装定操作，完成装定的火箭状态返回指挥中心，保证远程发射的安全。
8.根据权利要求I所述的人工影响天气火箭远程播撒时间装定及发射控制方法，其特征在于所述的根据空域申请的情况对作业火箭进行远程发射控制，指挥中心在空域申请时间范围内及时完成发射操作，确保飞行空域安全。
全文摘要
本发明是一种人工影响天气火箭远程播撒时间装定及发射控制方法，属于人工影响天气作业技术领域。该方法根据指挥中心获取的气象数据确定人工影响天气火箭作业的目标云层，根据火箭弹道解算结果进行远程调炮，根据催化作业云层的高度和飞行弹道确定火箭弹开始播撒催化剂的时间，进行火箭弹的装定操作，根据空域申请的情况对作业火箭进行远程发射控制。该远程播撒时间装定及发射控制方法将催化作业云层高度和飞行弹道作为控制参数来进行装定和发射控制，可以对远程火箭控制催化剂的播撒时间，实现催化面积的最大化和作业效果的最优化，同时发射时操作人员不需要在火箭旁边进行操作，最大限度的保证了人工影响天气作业工作的安全高效。
文档编号A01G15/00GK102726262SQ20111008770
公开日2012年10月17日 申请日期2011年4月8日 优先权日2011年4月8日
发明者于子平, 冉剑峰, 刘忙龙, 张全秀, 张敏, 张鸽, 杜萌, 王东吉, 王广河, 王晋华, 王玉林, 郭学良, 韩淑文 申请人:中国兵器科学研究院