一种火箭炮模拟训练装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于训练辅助技术领域，具体涉及一种火箭炮模拟训练装置，主要用于院校、培训机构及部队教学和训练。
【背景技术】
[0002]远程火箭炮信息化程度高，对战斗员的技术要求非常高。单纯依靠实装操作，一般操作手需要两到三年才能完全掌握相关技术，而且稍有不慎容易损坏装备。在目前的火箭炮训练中，易受时空限制影响，且实装损耗极大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的发明目的在于针对现有火箭炮训练所存在的上述不足而提供一种实装损耗小、训练效果好的火箭炮模拟训练装置。
[0004]本实用新型的技术方案在于:包括实物模拟模块、火控系统操作与显示模块。
[0005]所述实物模拟模块包括由实战用火箭炮等比例缩放制作而成的模拟训练用火箭炮机构；所述模拟训练用火箭炮机构包括采用钢梁焊接的底盘、装于底盘下实现整体转向的车轮、装于底盘上的由工程塑料制成的底架、连接于底架两侧的底架固定器和千斤顶、按实装布局装于底架上的回转机、方向机、平衡机、行军固定器、液压系统；所述底架固定器、千斤顶齿轮箱、千斤顶内外伸缩筒、回转机、平衡机、蓄能器、方向机、行军固定器、液压系统中的阀与泵均采用透明材料制成以便于清楚显示火箭炮机械结构。
[0006]所述火控系统操作与显示模块包括控制面板开关电路、控制面板指示灯电路、输入键盘、操作显示屏、单片机、系统模拟计算机；单片机用于采集控制面板开关信息、采集键盘输入信息、控制指示灯显示；单片机通过RS232串口协议与系统模拟计算机通信、上传采集的控制面板开关信息、接收系统模拟计算机的命令信息。
[0007]本实用新型还包括一原理模拟示教模块；所述原理模拟示教模块包括一块以上示教板。
[0008]所述示教板板面上设有示教电路，示教板内部设有与该示教电路对应的电路板。
[0009]实物模拟模块采用等比例缩放、机械结构透明化、液压油路可视化处理，能够直观展示回转机、起落架、方向机、高低平衡机、千斤顶等机构的内部结构特点和动作过程，有助于增进远火操作使用和技术保障人员对装备功能、结构、工作原理的理性认识，提高装备操作使用水平，既可极大减少实装的损耗，同时又能达到较好的训练效果，火控系统操作与显示模块优化了训练方法，创新了训练模式，原理模拟示教模块使复杂的结构直观化、零散的机构系列化、抽象的原理生动化、无形的控制动态化，对提高部队、院校和培训机构教学训练效果起到极大的促进作用。
[0010]本实用新型综合运用了材料、液压、控制等多种技术，达到了结构、动作、原理与实物高度仿真的效果，实现了火箭炮各机构的功能、结构和原理直观展示，具备了进行火箭炮各种操纵方式的模拟操作训练功能，其功能全面、技术先进、使用方便、可靠性高，是部队、院校及训练机构的开展教学训练的有力辅助设备，能够大大减少对装备的损耗，降低训练成本，具有极高的军事和经济效益。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的模块结构图。
[0012]图2为实物模拟模块中液压系统的原理图。
[0013]图3为实物模拟模块中气动系统的气路原理图
[0014]图中，1、火箭炮模拟训练装置，2、实物模拟模块，3、火控系统操作与显示模块，4、原理模拟示教模块，5、单片机，6、系统模拟计算机，7、输入键盘，8、操作显示屏，9、控制面板指示灯电路，10、控制面板开关电路，11、油箱，12、控制阀组，13、平衡机，14、锁紧阀组，15、储气瓶，16、过滤器，17、压力表，18、排气节流阀，19、电磁控制阀，20、固定器，21、手动换向阀。
【具体实施方式】
[0015]图1中，火箭炮模拟训练装置I包括实物模拟模块2、火控系统操作与显示模块3、原理模拟示教模块4。
[0016]实物模拟模块2包括由实战用火箭炮等比例缩放制作而成的模拟训练用火箭炮机构；模拟训练用火箭炮机构包括采用钢梁焊接的底盘、装于底盘下实现整体转向的车轮、装于底盘上的由工程塑料制成的底架、连接于底架两侧的底架固定器和千斤顶、按实装布局装于底架上的回转机、方向机、平衡机、行军固定器、液压系统等。底架固定器本体用高强度透明塑料制作，锁紧机构和立轴采用铝合金，空气室可用外购件代替。千斤顶齿轮箱、夕卜筒本体用高强度透明塑料制作，锥形齿轮采用钢制结构，内外伸缩筒用高强度透明塑料制作，螺杆采用钢制结构。定向器束按实装成比例制作，由12根定向管和中、后夹板组构成，并通过中、后夹板组固定在起落架前后端面上，管口两端装有护盖。定向管采用90cm的工程塑料管制作，外部有螺旋线。夹板组用高强度工程塑料制作。回转机本体采用高强度透明塑料制作，立轴采用钢制结构。起落架采用高强度塑料制作，可不透明。在回转机和起落架之间装有平衡机，平衡机包括液压油缸和蓄能器，平衡机和蓄能器均采用透明结构。方向机、行军固定器、底架固定器的外部均制作成透明结构，内部传动件采用高强度硬质铝合金制作。
[0017]火控系统操作与显示模块3包括控制面板开关电路10、控制面板指示灯电路9、输入键盘7、操作显示屏8、单片机5、系统模拟计算机6 ;单片机5用于采集控制面板开关信息、采集键盘输入信息、控制指示灯显示；单片机5通过RS232串口协议与系统模拟计算机6通信、上传采集的控制面板开关信息、接收系统模拟计算机6的命令信息。
[0018]原理模拟示教模块4包括一块以上示教板，示教板板面上设有示教电路，示教板内部设有与该示教电路对应的电路板。
[0019]图2中，实物模拟模块2中液压系统包括油箱11、控制阀组12、平衡机13、锁紧阀组14。其中，控制阀、锁紧阀、手动泵等均采用高强度透明塑料制作；齿轮泵、油箱、油管、接头等均采用外购件。
[0020]图3中，实物模拟模块中气动系统包括依次连接的储气瓶15、过滤器16、压力表17、排气节流阀18、电磁控制阀19、固定器20、手动换向阀21。储气瓶15、控制阀、管路、接头等均采用外购件，相对集中布局在底架上，便于观察、调整。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种火箭炮模拟训练装置，其特征在于:包括实物模拟模块(2)、火控系统操作与显不丰旲块(3)； 所述实物模拟模块(2)包括由实战用火箭炮等比例缩放制作而成的模拟训练用火箭炮机构；所述模拟训练用火箭炮机构包括采用钢梁焊接的底盘、装于底盘下实现整体转向的车轮、装于底盘上的由工程塑料制成的底架、连接于底架两侧的底架固定器和千斤顶、装于底架上的回转机、方向机、平衡机、行军固定器、液压系统；所述底架固定器、千斤顶齿轮箱、千斤顶内外伸缩筒、回转机、平衡机、蓄能器、方向机、行军固定器、液压系统中的阀与泵均采用透明材料制成以便于清楚显示火箭炮机械结构； 所述火控系统操作与显示模块(3)包括控制面板开关电路(10)、控制面板指示灯电路(9)、输入键盘(7)、操作显示屏(8)、单片机(5)、系统模拟计算机(6);单片机(5)用于采集控制面板开关信息、采集键盘输入信息、控制指示灯显示；单片机(5)通过RS232串口协议与系统模拟计算机(6)通信、上传采集的控制面板开关信息、接收系统模拟计算机(6)的命令信息。
2.根据权利要求1所述的火箭炮模拟训练装置，其特征在于:还包括一原理模拟示教模块(4);所述原理模拟示教模块(4)包括一块以上示教板。
3.根据权利要求2所述的火箭炮模拟训练装置，其特征在于:所述示教板板面上设有示教电路，示教板内部设有与该示教电路对应的电路板。
【专利摘要】本实用新型提供一种火箭炮模拟训练装置，属于训练辅助技术领域。其包括实物模拟模块、火控系统操作与显示模块、原理模拟示教模块；实物模拟模块包括由实战用火箭炮等比例缩放制作而成的模拟训练用火箭炮机构，模拟训练用火箭炮机构部分部件采用透明材料制成以便于清楚显示火箭炮机械结构；火控系统操作与显示模块包括控制面板开关电路、控制面板指示灯电路、输入键盘、操作显示屏、单片机、系统模拟计算机。本实用新型综合运用了多种技术，达到结构、动作、原理与实物高度仿真的效果，实现了火箭炮各机构的功能、结构和原理直观展示，功能全面、使用方便、可靠性高，能够大大减少对装备的损耗，降低训练成本。
【IPC分类】G09B25-02
【公开号】CN204463669
【申请号】CN201520043076
【发明人】李振敬, 王本立, 陈玉霞, 程义, 陈卫红, 吴第旻
【申请人】李振敬
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月22日