拔河训练模拟的制造方法
【专利摘要】一种拔河训练模拟机，其设有阻尼单元，由一具有顶升作用力的压缸所构成，该压缸包括一缸体、可于缸体上升降的活塞杆及可使活塞杆升降的压力源，且控制器耦接阻尼单元的压力源及荷重单元，用以计算及控制荷重单元所设定的负荷值，并可改变阻尼单元的活塞杆上阻尼力来连动升降滑轮座体，使滑轮座体中的各动滑轮平均可承受缆绳的负载力而省力，及阻尼力可减缓强大回复力而安全，可取代需要用电的复杂减速机构，或取代体积较大的配重块，如此一来，本实用新型体积小较不占空间、传动噪音较低及不用电较不局限设置范围，可适用于空间狭小的地方。
【专利说明】拔河训练模拟机
【技术领域】
[0001] 本实用新型是有关一种拔河训练模拟机，尤指一种以控制器模拟出抗衡力，并与 选手所施力于缆绳的负载力进行互拔，并以数个动滑轮承受负载力而省力，且控制阻尼变 化减缓抗衡力大于负载力所产生的强大回复力而安全。
【背景技术】
[0002] 拔河运动为一种团队合作的运动，并已发展成一项国际运动项目，由两组团队分 别站立于缆绳的两侧，且缆绳的中间设有标记，而经由互拔缆绳进行对抗，以标记移动位置 来判定那一组获胜，然而，在拔河最佳训练模式，通常以实际拔河比赛进行训练，但常受限 于人数、场地及重量等级等问题，难以进行实战训练，导致无法体会与对手实际互拔的临场 感。
[0003] 次者，如图1?图3所示的各种拔河运动的训练机，为各业者为了解决拔河的人 数、场地及重量等级等问题所研发，供选手模拟实战来训练临场感与团队合作技巧，如此一 来，教练可适时调整选手基本动作与模拟实际比赛的训练，使选手们在团队当中，可发挥最 大的有效力量，进一步说明各种拔河运动的训练机可模拟抗衡力，并与选手所施于缆绳的 负载力进行互拔，且各种拔河运动的训练机以不同架体固设可仿真抗衡力的结构，再者，架 体固设型态并非为比较说明的重点，故容不赘述。
[0004] 如图1是中国台湾公告1375580发明专利的拔河训练装置10,其抗衡力的结构是 以利用一减速机构11，包括一伺服马达111、一个受该伺服马达111驱动的第一减速齿轮组 112、一个与该第一减速齿轮112组相间隔设置的第二减速齿轮组113及一个挂连在该第 一、第二减速齿轮组112U13间并受该第一减速齿轮组112驱动而沿一封闭轨迹转动并驱 使该第二减速齿轮组113转动的传动链条114,且该减速机构11连动一卷绳器12 ;借此，该 卷绳器12可卷放该缆绳13模拟抗衡力，但各该减速齿轮组112U13及传动链条114之间 摩擦力较高，除此之外，不仅承受该伺服马达111的动力，也要承受该缆绳13的负载力，使 该减速机构11在传动上较为费力，且当该缆绳13的负载力突然减弱，则该卷绳器12瞬间 卷收该缆绳13,而易导致选手C受伤。
[0005] 如图2是中国台湾公告1335831发明专利的大型多人拔河机20,其抗衡力的结构 是以一第一滑轮21及第二滑轮22,且该第二滑轮22高于该第一滑轮22 ;-配重块盛盘23， 其下设有数个缓冲器24,且该配重块盛盘23盛装数个预定重量的配重块25 ;-缆绳26， 其中段部分跨设于该第二滑轮22上的径向凹槽，其一端可跨设于该第一滑轮22上的径向 凹槽；一配重块缆绳连结装置27,该缆绳26的另一端连结于该配重块缆绳连结装置27 ;借 此，该配重块缆绳连结装置27可拉放该配重块25可模拟抗衡力，但仅以该第二滑轮22承 受该缆绳26的负载力与该配重块25的重力，使该第二滑轮在传动上较为费力，且当该缆绳 26的负载力突然减弱，则该配重块25暴冲向下连动该缆绳26,而易导致选手受伤。
[0006] 如图3是中国台湾公告M304359新型专利的单人拔河拉力机30,其抗衡力的结构 是以一钢索31的一端绕设于一滑轮组32上，并相连接一拔河绳33,另一端与数个预定重 量的配重块34相连接；借此，该钢索可拉放该配重块34可模拟抗衡力，但仅以该滑轮组32 承受该拔河绳33的负载力与该配重块34的重力，使该滑轮组32在传动上较为费力，且当 该拔河绳33的负载力突然减弱，则该配重块34暴冲向下连动该拔河绳33,而易导致选手C 受伤。
[0007] 但查，上述各种拔河运动的训练机，在模拟拔河的过程中存在以下的问题：
[0008] (1).前述卷绳器12、第二滑轮22或滑轮组32为承载构件，该承载构件不易承受 较大的负载力，使该承载构件在传动上较为费力而易造成损坏。
[0009] (2).前述需要用电的复杂减速机构11，或体积较大的配重块25、34为动力构件， 而不易改善体积大较占空间、传动噪音较高或用电较局限设置范围等问题，且该动力构件 带动该承载构件产生抗衡力，当选手C施力于前述缆绳13、缆绳26或拔河绳33逐渐变小， 令抗衡力大于负载力而形成强大回复力，将造成选手C受伤。
[0010] 本发明人有鉴于上述问题点，积极研究改良，以克服其缺失，为本实用新型所欲解 的课题。 实用新型内容
[0011] 本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提 供一种拔河训练模拟机，其改进承载构件平均承受负载力，用以解决现有技术在模拟拔河 过程的问题点，可避免承载构件在传动上较为费力，进而使承载构件具有省力的功效；其改 进动力构件减缓强大回复力，用以解决现有技术在抗衡力大于负载力的问题点，可避免动 力构件形成强大回复力，进而使动力构件具有安全的功效。
[0012] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0013] 一种拔河训练模拟机，包括：一机台；一阻尼单元，设在该机台上，其由一具有顶 升作用力的压缸所构成，其包括一缸体、可于缸体上升降的活塞杆及可使活塞杆升降的压 力源；一荷重单元，设在该机台上；一控制器，耦接该阻尼单元的压力源及该荷重单元，用 以计算该荷重单元所设定的负荷值，当负荷值超出于设定范围，则负荷值讯号将回馈至该 控制器，用以控制该阻尼单元的阻尼力；一滑轮座体，其中间连接在该阻尼单元的活塞杆上 阻尼力，并随其阻尼力改变而与该活塞杆连动升降，该滑轮座体中间设有一中间动滑轮，且 该滑轮座体于该中间动滑轮两侧对称至少设有一左侧动滑轮及右侧动滑轮，使该滑轮座体 于升降时呈平衡状态；至少一左定滑轮，其轴心固定在该机台上，且呈较低位置设于该中间 动滑轮与该左侧动滑轮之间；至少一右定滑轮，轴心固定在该机台上，且呈较低位置设于该 中间动滑轮与该右侧动滑轮之间；一钢索，其一内端连接在该荷重单元，且绕经该左侧动滑 轮，向下绕经该左侧定滑轮后朝上绕经该中间动滑轮，向下绕经该右侧定滑轮后朝上绕经 该右侧动滑轮后，向下经一导口后伸出该机台，形成一自由端；以及一缆绳，其一端连结在 该钢索的自由端；借此，该滑轮座体上的各该动滑轮平均承受该缆绳所施力的负载，当负载 大于该荷重单元的负荷值，则该阻尼单元的阻尼力变小，使该滑轮座体下降或当负载小于 该荷重单元的负荷值，则该阻尼单元的阻尼力变大，使该滑轮座体上升。
[0014] 依据前揭特征，该压缸为油压缸或气压缸。
[0015] 本实用新型还包括至少二个导轨，该导轨分别位于该中间动滑轮的两侧，且该导 轨的两侧为开口槽型态，并分别固定在该滑轮座体上，供该左侧动滑轮的轴心与该右侧动 滑轮的轴心的两端导入。
[0016] 本实用新型还包括一组导轮，设在该右侧动滑轮与该导口之间，用以辅助该钢索 导出。
[0017] 本实用新型还包括一操作介面，设在该机台上，其耦接该控制器，用以设定该荷重 单元的负载值。
[0018] 本实用新型还包括一显示单元，设在该机台上，其耦接该控制器，用以显示该荷重 单元的负载值。
[0019] 借助上揭技术手段，本实用新型的拔河训练模拟机，其改良承载构件为该滑轮座 体，该滑轮座体的各该动滑轮平均可承受负载力而省力，再者，改良动力构件为该阻尼单 元，该阻尼单元的阻尼力可减缓回复力而安全，如此一来，借由该阻尼单元的阻尼力来升降 该滑轮座体，使本实用新型体积小较不占空间、传动噪音较低或不用电较不局限设置范围， 可适用于空间狭小的地方。
[0020] 本实用新型的有益效果是，其改进承载构件平均承受负载力，用以解决现有技术 在模拟拔河过程的问题点，可避免承载构件在传动上较为费力，进而使承载构件具有省力 的功效；其改进动力构件减缓强大回复力，用以解决现有技术在抗衡力大于负载力的问题 点，可避免动力构件形成强大回复力，进而使动力构件具有安全的功效。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0022] 图1是现有拔河训练装置的示意图。
[0023] 图2是现有大型多人拔河机与制造方法的示意图。
[0024] 图3是现有单人拔河拉力机的示意图。
[0025] 图4是本实用新型的外观立体图。
[0026] 图5是本实用新型的方块示意图。
[0027] 图6是本实用新型的内部结构图。
[0028] 图6A是图6中6A-6A的断面剖视图。
[0029] 图7是本实用新型的使用状态图。
[0030] 图8是本实用新型的使用状态参考图。
[0031 ] 图中标号说明：
[0032] 40拔河训练模拟机
[0033] 41 机台
[0034] 411 导口
[0035] 42阻尼单元
[0036] 421 缸体
[0037] 422活塞杆
[0038] 423压力源
[0039] 43荷重单元
[0040] 44控制器
[0041] 45滑轮座体
[0042] 451中间动滑轮
[0043] 452左侧动滑轮
[0044] 453右侧动滑轮
[0045] 46左定滑轮
[0046] 47右定滑轮
[0047] 48 钢索
[0048] 49 缆绳
[0049] 50 导轨
[0050] 60 导轮
[0051] 70操作介面
[0052] 80显示单元
[0053] L4 公尺
[0054] C 选手
【具体实施方式】
[0055] 首先，请参阅图4?图8所示，本实用新型较佳实施例的拔河训练模拟机40包括： 一机台41 ;一阻尼单元42,设在该机台41上，其由一具有顶升作用力的压缸所构成，其包括 一缸体421、可于缸体上升降的活塞杆422及可使活塞杆升降的压力源423,本实施例中，该 压缸为油压缸或气压缸。
[0056] 一荷重单元43,设在该机台41上；一控制器44,耦接该阻尼单元的压力源423及 该荷重单元43,用以计算该荷重单元43所设定的负荷值，当负荷值超出于设定范围，则负 荷值讯号将回馈至该控制器44,用以控制该阻尼单元42的阻尼力，本实施例中，如图4、图 5所示，本实用新型还包括一操作介面70及显示单元80,分别设在该机台41上，其分别耦 接该控制器44,用以设定及显示该荷重单元43的负载值，该荷重单元43可依据选手人数与 重量等级自由选择设定负载值，并透过该操作介面70及显示单元80来掌握负载值的调整。
[0057] -滑轮座体45,其中间连接在该阻尼单元的活塞杆422上阻尼力，并随其阻尼力 改变而与该活塞杆422连动升降，该滑轮座体45中间设有一中间动滑轮451，且该滑轮座体 45于该中间动滑轮451两侧对称至少设有一左侧动滑轮452及右侧动滑轮453,使该滑轮 座体45于升降时呈平衡状态，本实施例中，如图6、图6A及图7所示,本实用新型还包括至 少二个导轨50,该导轨50分别位于该中间动滑轮451的两侧，且该导轨50的两侧为开口槽 型态，并分别固定在该滑轮座体45上，供该左侧动滑轮452的轴心与该右侧动滑轮453的 轴心的两端导入，但不以此为限。
[0058] 至少一左定滑轮46,其轴心固定在该机台41上，且呈较低位置设于该中间动滑轮 451与该左侧动滑轮452之间；至少一右定滑轮47,轴心固定在该机41台上，且呈较低位置 设于该中间动滑轮451与该右侧动滑轮453之间。
[0059] -钢索48,其一内端连接在该荷重单元43,且绕经该左侧动滑轮452,向下绕经该 左侧定滑轮46后朝上绕经该中间动滑轮451，向下绕经该右侧定滑轮47后朝上绕经该右侧 动滑轮453后，向下经一导口 411后伸出该机台41，形成一自由端；以及一缆绳49,其一端 连结在该钢索48的自由端，本实施例中，本实用新型还包括一组导轮60,设在该右侧动滑 轮453与该导口 411之间，用以辅助该钢索48导出。
[0060] 借此，该滑轮座体45上的各该动滑轮451、452、453平均承受该缆绳49所施力的 负载，当负载大于该荷重单元43的负荷值，则该阻尼单元42的阻尼力变小，使该滑轮座体 45下降或当负载小于该荷重单元43的负荷值，则该阻尼单元42的阻尼力变大，使该滑轮座 体45上升。
[0061] 如图8所示，本实用新型的拔河训练模拟机40经由该滑轮座体45及阻尼单元42 设计来仿真出稳定的抗衡力，并与选手C所施力于缆绳49的负载力进行互拔，当选手C将 该钢索48拔至4公尺（L)的长度，则判定选手C获胜。
[0062] 基于上述的构成，该滑轮座体45不仅可承受负载力，也可在传动上较为省力，及 该阻尼单元42不仅能带动该滑轮座体45,也能减缓强大回复力较为安全等构件设计，可取 代需要用电的复杂减速机构，或取代体积较大的配重块，如此一来，本实用新型体积小较不 占空间、传动噪音较低及不用电较不局限设置范围，可适用于空间狭小的地方。
[0063] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上 的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与 修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
[〇〇64] 综上所述，本实用新型在结构设计、使用实用性及成本效益上，完全符合产业发展 所需，且所揭示的结构亦是具有前所未有的创新构造，具有新颖性、创造性、实用性，符合有 关新型专利要件的规定，故依法提起申请。
【权利要求】
1. 一种拔河训练模拟机，其特征在于，包括： 一机台； 一阻尼单元，设在该机台上，其由一具有顶升作用力的压缸所构成，其包括一缸体、可 于缸体上升降的活塞杆及可使活塞杆升降的压力源； 一荷重单元，设在该机台上； 一控制器，耦接该阻尼单元的压力源及该荷重单元，用以计算该荷重单元所设定的负 荷值，当负荷值超出于设定范围，则负荷值讯号将回馈至该控制器，用以控制该阻尼单元的 阻尼力； 一滑轮座体，其中间连接在该阻尼单元的活塞杆上阻尼力，并随其阻尼力改变而与该 活塞杆连动升降，该滑轮座体中间设有一中间动滑轮，且该滑轮座体于该中间动滑轮两侧 对称至少设有一左侧动滑轮及右侧动滑轮，使该滑轮座体于升降时呈平衡状态； 至少一左定滑轮，其轴心固定在该机台上，且呈较低位置设于该中间动滑轮与该左侧 动滑轮之间； 至少一右定滑轮，轴心固定在该机台上，且呈较低位置设于该中间动滑轮与该右侧动 滑轮之间； 一钢索，其一内端连接在该荷重单元，且绕经该左侧动滑轮，向下绕经该左侧定滑轮后 朝上绕经该中间动滑轮，向下绕经该右侧定滑轮后朝上绕经该右侧动滑轮后，向下经一导 口后伸出该机台，形成一自由端；以及 一缆绳，其一端连结在该钢索的自由端； 借此，该滑轮座体上的各该动滑轮平均承受该缆绳所施力的负载，当负载大于该荷重 单元的负荷值，则该阻尼单元的阻尼力变小，使该滑轮座体下降或当负载小于该荷重单元 的负荷值，则该阻尼单元的阻尼力变大，使该滑轮座体上升。
2. 根据权利要求1所述的拔河训练模拟机，其特征在于，所述压缸为油压缸或气压缸。
3. 根据权利要求1所述的拔河训练模拟机，其特征在于，还包括至少二个导轨，该导轨 分别位于该中间动滑轮的两侧，且该导轨的两侧为开口槽型态，并分别固定在该滑轮座体 上，供该左侧动滑轮的轴心与该右侧动滑轮的轴心的两端导入。
4. 根据权利要求1所述的拔河训练模拟机，其特征在于，还包括一组导轮，设在该右侧 动滑轮与该导口之间，用以辅助该钢索导出。
5. 根据权利要求1所述的拔河训练模拟机，其特征在于，还包括一操作介面，设在该机 台上，其耦接该控制器，用以设定该荷重单元的负载值。
6. 根据权利要求1所述的拔河训练模拟机，其特征在于，还包括一显示单元，设在该机 台上，其耦接该控制器，用以显示该荷重单元的负载值。
【文档编号】A63B69/00GK203886149SQ201420160414
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月3日 优先权日:2014年4月3日
【发明者】黄瑞东 申请人:汎信工业股份有限公司