专利名称：驾驶模拟及乘客实境模拟机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种驾驶模拟及乘客实境模拟机，用于车箱驾驶模拟及乘客实境模拟， 藉由致动器、连动器、连杆及压缸件的运动角度作动配合及移动平台可前后移动，藉此提供 使用者于模拟机模拟时做高安全度的承载，且可提供前后、上下、侧仰、俯滚的自由度运动 及缓冲作动控制，而达到整体高实用性的目的。
背景技术：
目前仿真装置已有专利前案获准，诸如中国台湾第O八七二O—六七四号『模拟机动作平台支持架之改良构造』发明专利案， 提供一种模拟机动作平台支持架的改良构造，系为一平台底盘，装置于该支持架的改良构造 的底部，数个轴承座，装置固定在该平台底盘之上，数支弯骨，每支弯骨皆由上弯骨与下弯 骨组装而成，该下弯骨连接于轴承座，该上弯骨先连接于交叉衬套再连接于定位块， 一支承 座，装置固定于该定位块之上，数支致动器，装置在该平台底盘与该支承座之间，每一致动 器上端先装置一球形接头，然后再连接于该支承座，配合该数支致动器可使该动作平台的支 持架产生三个自由度的运动。上述构造虽可产生自由度的运动，然而其于实际使用时仍存有以下缺失亟待改善1、 无法作动前后缓冲模拟该平台底盘及平台底盘间设致动器及弯骨，如此的结构配 合动作，只能够使模拟机的动作平台产生三至六个自由度的运动，无法提供前后缓冲作动模 拟功效。2、 稳定性差该数支致动器，装置在该平台底盘与该支承座之间，每一致动器上端先 装置一球形接头，然后再连接于该支承座，如此的致动器上端先装置一球形接头，然后再连 接于该支承座，稳定性差，无法提供高稳定性的作动。3、 安全性低藉由上述可知先装置一球形接头，然后再连接于该支承座，使整体结构 弱又无法稳定作动，如此的结构配合系造成使用者于使用上的安全性问题，实不符合高安全 性的运用。上述构造虽可产生自由度的运动，然而却于实际使用时仍存有以上缺失亟待改善。 实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种驾驶模拟及乘客实境模拟机，能达到提供使用者于车箱于模拟时做高安全度的承载，车箱可进行前后、上 下、侧滚、俯仰自由度运动及缓冲作动控制，而达到整体高实用性的目的。为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是 一种驾驶模拟及乘客实境模 拟机，其包括一仿真结构，该仿真结构设一置放架，该置放架及一移动平台之间固定一连杆、 三致动器及二连动器，另于移动平台近地面设一底座，其特征点是所述置放架中端凹陷处 供一车箱固设，且于凹陷处两端设固定部，另该凹陷处相对于移动平台一端面三分之一近其 中一固定部设一球头枢座供其中一连杆枢接固定，另该其中一固定部相对于移动平台一端面 两侧各设有一枢座供致动器固定，另两侧的中端设一枢座供一连动器枢设固定，另端的固定 部相对于移动平台一端面的中端处设一枢座供致动器及连动器枢设固定，且该置放架下端设 移动平台；所述移动平台设一框架件，两端各设固定部，该固定部相对于置放架的固定部一 端面两侧各设一枢座供固定部的枢座的致动器另端枢设固定，且于枢座近中端设两枢座供固 定部的枢座的连动器另端枢设固定，另该固定部相对于置放架的固定部中端处设一枢座供固 定部的枢座的致动器另端枢设固定，另该枢座两侧各设一枢座供固定部的枢座的连动器另端 枢设固定，该枢座中端近枢座前端设一球头枢座供置放架的球头枢座的连杆另端枢设固定，另 于移动平台垂直固定部外端面四端各设一防倾导滑块，该防倾导滑块导滑扣设于底座，且该移 动平台的防倾导滑块内侧各枢设一可配合导滑件进行滚动的轮子；所述三致动器枢设于置放 架及移动平台之间，另一连杆系相同设置放架及移动平台，且与移动平台成一倾斜角度；所 述两连动器设于置放架及移动平台之间，且该两连动器设为折合三角形态互对峙；所述底座 外端面近移动平台四端的防倾导滑块设导滑轨，该导滑轨供防倾导滑块滑动防止轮子出轨，另 底座环绕近框架边设长条块状的导滑件供移动平台的轮子滚动，另底座内端面两端各设四滑 轮件，该滑轮件凹陷内弧处供拉设件环绕，且拉设件一端固定于移动平台近地面设一拉设件 固定架，拉设件另端固定于一油压缸，该油压缸固定于底座。本实用新型所采用的另一种技术方案是 一种驾驶模拟及乘客实境模拟机，其包括一仿 真结构，该仿真结构设一车箱，该车箱固定于一置放架，该置放架及一移动平台之间固定一 连杆三致动器及两连动器，另于移动平台近地面设一底座，移动平台及底座之间固定一致动 器，该底座一端设一转盘装置，其特征点是所述置放架中端凹陷处供车箱固设，且于凹陷 处两端设固定部，另该凹陷处相对于移动平台一端面三分之一近其中一固定部设一球头枢座 供其中一连杆枢接固定，另该其中一固定部相对于移动平台一端面两侧各设有一枢座供致动 器固定，另两侧的中端设一枢座供一连动器枢设固定，另端的固定部相对于移动平台一端面 的中端处设一枢座供致动器及连动器枢设固定，且该置放架下端设移动平台；所述移动平台设一框架件，该框架件两端各设固定部，该固定部相对于置放架的固定部一端面两侧各设一 枢座供固定部的枢座的致动器另端枢设固定，且于枢座近中端设两枢座供固定部的枢座的连 动器另端枢设固定，另该固定部相对于置放架的固定部中端处设一枢座供固定部的枢座的致 动器另端枢设固定，另该枢座两侧各设一枢座供固定部的枢座的连动器另端枢设固定，该枢 座中端近球头枢座前端设一球头枢座供置放架的枢座的连杆另端枢设固定，另于移动平台垂 直固定部外端面四端各设一防倾导滑块，该防倾导滑块导滑扣设于底座，且该移动平台的防 倾导滑块内各枢设一可配合导滑件进行滚动的轮子；所述致动器中的三致动器枢设于置放架 及移动平台之间，另一致动器设移动平台及底座之间；所述二连动器设于置放架及移动平台 之间，且该两连动器设为折合三角形态互对峙；所述连杆系相同设置放架及移动平台，且与 移动平台成一倾斜角度；所述底座外端面近移动平台四端的防倾导滑块设导滑轨，该导滑轨 供防倾导滑块滑动防止轮子出轨，另底座环绕近框架边设长条块状的导滑件供移动平台的轮 子滚动，另底座内端面两端各设四滑轮件，该滑轮件凹陷内弧处供拉设件环绕，且拉设件一 端固定于移动平台近地面设一拉设件固定架，拉设件另端固定于一油压缸，该油压缸固定于 底座；所述转盘装置设于底座远离车箱一端面，且该转盘装置产生360度回旋转动。如此，藉由致动器、连动器、连杆及压缸件带动置放架及车箱进行前后、上下、侧滚、 俯仰及俯冲作动，可提供使用者于车箱模拟时做高安全度的承载，车箱可进行前后、上下、 侧滚、俯仰及缓冲的动作控制，而达到整体高实用性的目的。
图l是本实用新型模拟平台前立体示意图。图2是本实用新型的模拟平台分解图。图3是本实用新型的另一角度立体示意图。图4是本实用新型的一立体动作示意图。图5是本实用新型的另一角度立体动作立体示意图一。图6是本实用新型的另一角度立体动作立体示意图二。图7是本实用新型的另一立体动作立体示意图一。图8是本实用新型的另一立体动作立体示意图二。图9是本实用新型的另一立体动作立体示意图三。图10是本实用新型的另一立体动作立体示意图四。图ll是本实用新型的另一实施例示意图。图12是本实用新型的模拟平台后立体示意图。标号说明io车箱21凹陷部 23连杆22A、 22B固定部 30移动平台20置放架 210A枢座230A、 230B球头枢座 220A、 221A、 220B枢座 32A、 32B固定部320A、 321A、 322A、 323A、 320B、 321B、 322B枢座33防倾导滑块40、 40A、 40B、 40C致动器42枢接件44油压杆件51第一板件53枢轴件60底座62导滑件64拉设件66固定架34轮子41万向接件43压缸件50、 50A、 50B连动器 52第二板件54、 54A、 54B万向接件61导滑轨63滑轮件65油压缸70转盘装置具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的结构，特征及其它目的，兹以如后的较佳实施例附以图式 详细说明如后，惟本图例所说明的实施例仅供说明之用，并非为专利申请上的唯一限制。请配合参阅图l-图4、及图12所示，其中，系为一仿真结构A设有一车箱10，该车箱10固定 于一置放架20的凹陷处，且该置放架20及一移动平台30之间固定三致动器40及两连动器50， 另于移动平台30近地面设一底座60，藉由三致动器40及两连动器50带动置放架20的车箱10进 行前后、上下、侧滚、俯仰及移动平台30与底座60进行俯冲滑动，如此的整体结构可提供使 用者于车箱10于模拟时做高安全度的承载，车箱10可进行前后、上下、侧滚、俯仰及缓冲的 动作控制，而达到整体高实用性的目的。该车箱10设一如车头状框体，且车箱10内为供使用者进入乘坐的空间；该置放架20设有一凹陷的凹陷部21及两颠倒L形状的固定部22A、 22B，该凹陷部21供车 箱10固定设置，另该凹陷部21相对于移动平台30—端面三分之一近其中一固定部22B设一球 头枢座210A供其中一连杆23枢接固定，另该固定部22A、 22B设于凹陷部21前后端处，且其中一固定部22A相对于移动平台30—端面两侧各设有一枢座220A、 221A供致动器40A、 40B固定， 另两侧的中端设一枢座222A供一连动器50枢设固定，另端的固定部22B相对于移动平台30— 端面的中端处设一枢座220B供致动器40C及连动器50枢设固定，且该置放架20下端设移动平 台30;该移动平台30为一长方形的框架件，其两端设固定部32A、 32B，该固定部32A相对于置放 架20的固定部22A—端面两侧各设一枢座320A、 321A供固定部22A的枢座220A、 221A的致动器 40A、 40B固定，且于枢座320A、 321A近中端设两枢座322A、 323A供固定部22A的枢座222A的 连动器50另端枢设固定，另该固定部32B相对于置放架20的固定部22B中端处设一枢座320B供 固定部22B的枢座220B的致动器40C另端枢设固定，另该枢座320B两侧各设一枢座321B、 322B 供固定部22B的枢座220B的连动器50另端枢设固定，该枢座321B、 322B中端近枢座320B前端 设一球头枢座323B供置放架20的球头枢座210A的连杆23另端枢设固定，另于移动平台30垂直 固定部32A、 32B外端面四端各设一防倾导滑块33，该防倾导滑块33导滑扣设于底座60，该移 动平台30的防倾导滑块33内侧各枢设一轮子34，该轮子34可配合底座60作动进行滚动；该致动器40设两十字形转轴的万向接件41、两U型的枢接件42、 一中空圆柱状的压缸件 43及一实心圆柱状的油压杆件44，该万向接件41分别枢设于移动平台30及置放架20的固定部 22A、 22B的枢座220A、 221A、 220B及移动平台30的固定部32A、 32B的枢座320A、 321A、 320B，另该压缸件43供油压杆件44穿设，且三致动器40A、 40B、 40C枢设于置放架20及移动 平台30之间，另一连杆23相同设置放架20及移动平台30，且与移动平台30成一倾斜角度；该连动器50设有一H形状的第一板件51、 一H型状的第二板件52、数圆柱形的枢轴件53及 两十字形设转轴的万向接件54，该第一板件51及第二板件52两开口端(即两U型端)由枢轴 件53枢接固定，该第一板件51的另一开口端(即U型端)自由两端套设于枢座322B、 321B、 322A、 323A且由枢轴件53枢设固定，该第二板件52的另一开口端(即U型端)开口套设于置 放架20的固定部22A、 22B的枢座220A、 220B由万向接件54A、 54B枢设固定，且该两连动器 50设为折合三角形态互对峙；该底座60为长方形的框架，且底座60外端面近移动平台30四端的防倾导滑块33设导滑轨 61 ，该导滑轨61供防倾导滑块33滑动时防止轮子34出轨，另底座60环绕近框架边设长条块状 的导滑件62供移动平台30的轮子34滚动，另底座60内端面两端各设四滑轮件63，该滑轮件 63凹陷内弧处供拉设件64环绕，且拉设件64—端固定于移动平台30近地面设一拉设件固定架 66，拉设件64另端固定于一油压缸65，该油压缸65固定于底座60，藉由油压缸65的作动使拉 设件64稳定一收一放的滑动于滑轮件63，使移动平台30的轮子34稳定滚动于底座60环绕近框架边的导滑件62，达到整体的仿真结构A稳定安全的进行模拟动作。请参考图4-图10的动作示意图所示，其中，如图10所示，且该致动器40A、 40B为伸縮动 作，使置放架20及车箱10形成一单一边上下倾斜状的角度，且该致动器40A、 40B带动连动器 50A为开放折迭形态；另如图9所示，该致动器40A、 40B为伸长动作，使置放架20及车箱10形成 单一边角作动上下倾斜状的角度，使车箱10形成一往一侧倾斜状的角度；另如图6所示，该致 动器40A、 40B、 40C为伸縮动作，使车箱10及置放架20作动形成往上下垂直状的角度运动；另 如图7-图8所示，该油压缸65为两端一伸一縮动作，使车箱IO、置放架20及移动平台30形成 往前后缓冲推动状的位移，且藉由致动器40A、 40B、 40C及连动器50A、 50B带动置放架20以 及连杆23作动，使车箱进行前后、上下、侧滚、俯仰及移动平台30与底座60同时进行俯冲滑 动，如此的整体结构可提供使用者于车箱于模拟时做高安全度的承载，车箱可进行前后、上 下、侧滚、俯仰及缓冲的动作控制，而达到整体高实用性的目的。请参考图ll所示，为该底座60远离车箱10—端面设一圆型旋转的转盘装置70，该转盘装 置产生360度回旋转动，使仿真结构A提供使用者旋转运动的控制，而达到另一旋转的功效实 用性的目的。由前述结构实可得到以下功能，诸如1、 强化结构藉由上述可知该置放架20及移动平台30之间固定一连杆23、三致动器 40A、 40B、 40C及两连动器50A、 50B，另于移动平台30近地面设一底座60，移动平台30及底 座60之间固定一油压缸65，如此结构结合可使该仿真结构A整体结构具强化功效。2、 稳定度高藉由上述可知一连杆23、三致动器40及两连动器50带动置放架20的车箱 IO进行前后、上下、侧滚、俯仰及移动平台30与底座60进行俯冲滑动，如此整体结构可提供 使用者于车箱10于模拟时做高安全度的承载，有效提升仿真结构A整体的高稳定性。3、 提供数自由度作动藉由上述可知该置放架20及移动平台30及底座60之间固定一连 杆23、三致动器40及两连动器50结合，且该一连杆23、三致动器40及两连动器50可提供模拟 平台A的车箱10及置放架20前后、上下、侧滚、俯仰及缓冲滑动控制，而达到整体可进行数 自由度的作动实用性的目的。4、 旋转作动藉由上述可知该底座60远离车箱10—端面设一可360度旋转的圆型旋转的 转盘装置70，该转盘装置70与致动器40及连动器50产生360度回旋转动，使仿真结构A提供使 用者于模拟时做高安全度的承载，且可提供旋转运动的控制，而达到另一旋转的功效实用性 的目的。
权利要求1. 一种驾驶模拟及乘客实境模拟机，其包括一仿真结构，该仿真结构设一置放架，该置放架及一移动平台之间固定一连杆、三致动器及二连动器，另于移动平台近地面设一底座，其特征在于所述置放架中端凹陷处供一车箱固设，且于凹陷处两端设固定部，另该凹陷处相对于移动平台一端面三分之一近其中一固定部设一球头枢座供其中一连杆枢接固定，另该其中一固定部相对于移动平台一端面两侧各设有一枢座供致动器固定，另两侧的中端设一枢座供一连动器枢设固定，另端的固定部相对于移动平台一端面的中端处设一枢座供致动器及连动器枢设固定，且该置放架下端设移动平台；所述移动平台设一框架件，两端各设固定部，该固定部相对于置放架的固定部一端面两侧各设一枢座供固定部的枢座的致动器另端枢设固定，且于枢座近中端设两枢座供固定部的枢座的连动器另端枢设固定，另该固定部相对于置放架的固定部中端处设一枢座供固定部的枢座的致动器另端枢设固定，另该枢座两侧各设一枢座供固定部的枢座的连动器另端枢设固定，该枢座中端近枢座前端设一球头枢座供置放架的球头枢座的连杆另端枢设固定，另于移动平台垂直固定部外端面四端各设一防倾导滑块，该防倾导滑块导滑扣设于底座，且该移动平台的防倾导滑块内侧各枢设一可配合导滑件进行滚动的轮子；所述三致动器枢设于置放架及移动平台之间，另一连杆系相同设置放架及移动平台，且与移动平台成一倾斜角度；所述两连动器设于置放架及移动平台之间，且该两连动器设为折合三角形态互对峙；所述底座外端面近移动平台四端的防倾导滑块设导滑轨，该导滑轨供防倾导滑块滑动防止轮子出轨，另底座环绕近框架边设长条块状的导滑件供移动平台的轮子滚动，另底座内端面两端各设四滑轮件，该滑轮件凹陷内弧处供拉设件环绕，且拉设件一端固定于移动平台近地面设一拉设件固定架，拉设件另端固定于一油压缸，该油压缸固定于底座。
2.如权利要求l所述的驾驶模拟及乘客实境模拟机，其特征在于所 述置放架设一凹陷部，所述车箱固定设置于该凹陷部，该凹陷部相对于移动平台一端面三分之一近其中 一固定部设一球头枢座供其中 一连杆枢接固定，所述置放架的两固定部设于凹陷 部前后端处。
3.如权利要求l所述的驾驶模拟及乘客实境模拟机，其特征在于所 述致动器设两万向接件、两枢接件、 一压缸件及一油压杆件，该万向接件分别枢设于枢接件 及置放架的固定部的枢座及框架件的固定部的枢座，另该压缸件供油压杆件穿设，且该压缸 件及油压杆件两端固设于枢接件。
4.如权利要求l所述的驾驶模拟及乘客实境模拟机，其特征在于所 述连动器设有一第一板件、 一第二板件、数圆柱形的枢轴件及一万向接件，该第一板件及第 二板件的两开口端由枢轴件枢接固定，该第一板件的另一开口端的自由两端套设于枢座且由 枢轴件枢设固定，该第二板件的另一开口端开口套设于置放架的固定部的枢座且由万向接件 枢设固定。
5.如权利要求l所述的驾驶模拟及乘客实境模拟机，其特征在于所 述底座的油压缸作动使拉设件稳定一收一放的滑动于滑轮件，使移动平台的轮子稳定滚动于 底座环绕近框架边的导滑件。
6.如权利要求l所述的驾驶模拟及乘客实境模拟机，其特征在于所 述底座远离车箱一端面设一圆型旋转的转盘装置，该转盘装置产生360度回旋转动。
7. 一种驾驶模拟及乘客实境模拟机，其包括一仿真结构，该仿真结构设一车箱，该车箱固定于一置放架，该置放架及一移动平台之间固定一连杆三致动器及两连 动器，另于移动平台近地面设一底座，移动平台及底座之间固定一致动器，该底座一端设一转盘装置，其特征在于所述置放架中端凹陷处供车箱固设，且于凹陷处两端设固定部，另该凹陷处相对于移动 平台一端面三分之一近其中一固定部设一球头枢座供其中一连杆枢接固定，另该其中一固定 部相对于移动平台一端面两侧各设有一枢座供致动器固定，另两侧的中端设一枢座供一连动 器枢设固定，另端的固定部相对于移动平台 一端面的中端处设一枢座供致动器及连动器枢设 固定，且该置放架下端设移动平台；所述移动平台设一框架件，该框架件两端各设固定部，该固定部相对于置放架的固定部 一端面两侧各设一枢座供固定部的枢座的致动器另端枢设固定，且于枢座近中端设两枢座供 固定部的枢座的连动器另端枢设固定，另该固定部相对于置放架的固定部中端处设一枢座供 固定部的枢座的致动器另端枢设固定，另该枢座两侧各设一枢座供固定部的枢座的连动器另 端枢设固定，该枢座中端近球头枢座前端设一球头枢座供置放架的枢座的连杆另端枢设固定，另于移动平台垂直固定部外端面四端各设一防倾导滑块，该防倾导滑块导滑扣设于底座， 且该移动平台的防倾导滑块内各枢设一可配合导滑件进行滚动的轮子；所述致动器中的三致动器枢设于置放架及移动平台之间，另一致动器设移动平台及底 座之间；所述二连动器设于置放架及移动平台之间，且该两连动器设为折合三角形态互对峙； 所述连杆系相同设置放架及移动平台，且与移动平台成一倾斜角度；所述底座外端面近移动平台四端的防倾导滑块设导滑轨，该导滑轨供防倾导滑块滑动防 止轮子出轨，另底座环绕近框架边设长条块状的导滑件供移动平台的轮子滚动，另底座内端 面两端各设四滑轮件，该滑轮件凹陷内弧处供拉设件环绕，且拉设件一端固定于移动平台近 地面设一拉设件固定架，拉设件另端固定于一油压缸，该油压缸固定于底座；所述转盘装置设于底座远离车箱一端面，且该转盘装置产生360度回旋转动。8如权利要求7所述的驾驶模拟及乘客实境模拟机，其特征在于所 述置放架设一凹陷部，该凹陷部供车箱固定设置，该凹陷部相对于移动平台一端面三分之一 近其中一固定部设一球头枢座供其中一连杆枢接固定，所述置放架的两固定部设于凹陷部前 后端处。9如权利要求7所述的驾驶模拟及乘客实境模拟机，其特征在于所 述致动器设两万向接件、两枢接件、 一压缸件及一油压杆件，该万向接件分别枢设于枢接件 及置放架的固定部的枢座及框架件的固定部的枢座，另该压缸件供油压杆件穿设，且该压缸 件及油压杆件两端固设于枢接件。10如权利要求7所述的驾驶模拟及乘客实境模拟机，其特征在于所 述连动器设有一第一板件、 一第二板件、数圆柱形的枢轴件及一万向接件，该第一板件及第 二板件的两开口端由枢轴件枢接固定，该第一板件的另一开口端的自由两端套设于枢座且由 枢轴件枢设固定，该第二板件的另一开口端开口套设于置放架的固定部的枢座且由万向接件 枢设固定。
专利摘要一种驾驶模拟及乘客实境模拟机，其中，为一仿真结构设有一车厢，该车厢固定于置放架上端，且该置放架及一移动平台之间固定三致动器、两连动器及一连杆，另于移动平台近地面设一底座，该底座设一压缸件，藉由致动器、连动器及连杆的运动角度及底座前后缓冲作动配合，另该油压缸为两端一伸一缩动作，提供使用者于车厢于模拟时做高安全度的承载，使车厢可进行前后、上下、侧滚、俯仰的自由度运动及缓冲作动控制，而达到整体高实用性的目的。
文档编号G09B9/04GK201104297SQ20072020122
公开日2008年8月20日 申请日期2007年10月29日 优先权日2007年10月29日
发明者周宜正, 林忠明, 郑旭志, 黄忠立 申请人:汉翔航空工业股份有限公司