专利名称：水田作业机的制作方法
技术领域：
本发明涉及水田作业机，其在安装有发动机的行驶机体上连结有作业装置，在所述行驶机体上配置有控制机体各部分的动作的控制机构，所述控制机构在钥匙开关被接通的状态下，实施使所述发动机的动作停止的发动机自动停止处理，并且，在通过该发动机自动停止处理而使所述发动机的动作停止后退行驶所述发动机启动的发动机自动启动处理。
背景技术：
目前，在作为上述水田作业机的乘坐式插秧机中，已知有专利文献1中公开的结构，即，在钥匙开关被接通的状态下，在主变速操纵杆被操作至实现停止行驶状态的特定位置即发动机停止位置后，若此时秧苗剩余量传感器检测出种植用秧苗的余量减少，则实施发动机自动停止处理，在通过该发动机自动停止处理而使发动机停止动作后，如果使主变速操纵杆离开发动机停止位置而操作至其他操作位置，则实施发动机自动启动处理。总之，在现有结构中，基于同一操作装置的操作来分别实施发动机自动停止处理以及发动机自动启动处理。在上述结构中，当在田地内进行作为水田作业的插秧作业时，例如，在对作业消耗的秧苗进行补给作业时，通过使发动机停止，能够抑制燃料的无谓消耗并降低噪音。专利文献1 日本特开2006-94753号公报在现有结构中，基于同一操作装置(主变速操纵杆)的操作来分别实施发动机自动停止处理以及发动机自动启动处理，因此存在以下问题。例如，操作者在将操作装置操作至发动机停止位置而使发动机停止后，进行秧苗补给作业等其他作业，但是在操作者将操作装置暂时操作至发动机停止位置后将手从操作装置上移开时，可能出现下面的情况，即由于急于进行其他作业，操作者匆忙将手移开导致操作者的手或衣服等挂到操作装置，从而不经意地使操作装置从发动机停止位置返回至其他操作位置。这种情况下，发动机违反操作者的意愿而启动，或者在不应使发动机启动的状态下误使发动机启动等，会使操作者陷入不必要的混乱。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水田作业机，其不会使操作者陷入不必要的混乱，能够较好地基于人工操作实施发动机自动停止处理以及发动机自动启动处理。本发明的水田作业机是在安装有发动机的行驶机体上连结有作业装置，所述行驶机体上具有控制机体各部分的动作的控制机构，所述控制机构在钥匙开关被接通的状态下，实施使所述发动机的动作停止的发动机自动停止处理，以及在通过该发动机自动停止处理使所述发动机的动作停止后，使所述发动机启动的发动机自动启动处理，所述水田作业机的特征在于，所述控制机构基于除所述钥匙开关以外的其他两个彼此不同的操作装置中的任一个操作装置的发动机停止用操作，实施所述发动机自动停止处理，基于两个彼此不同的所述操作装置中的另一个操作装置的发动机启动用操作，实施所述发动机自动启动处理。根据本发明，在对除钥匙开关以外的其他两个彼此不同的操作装置中的一个操作装置进行了发动机停止用操作时，随之实施发动机自动停止处理而使发动机停止动作。接着，在通过发动机自动停止处理而使发动机停止动作后，如果实施两个操作装置中另一个操作装置的发动机启动用操作，则随之实施发动机自动启动处理，使发动机启动。这样，基于除钥匙开关以外的操作装置的操作而使发动机停止或再启动，能够在没有繁琐操作的状态下使发动机停止，从而能够抑制燃料的无谓消耗并降低噪音。例如，在通过操作一个操作装置而分别发出实施发动机自动停止处理的指令以及实施发动机自动启动处理的指令的结构中，必须通过一个操作装置分别实施发动机自动停止用操作以及发动机自动启动用操作，因此存在操作者的操作复杂的情况，导致操作者出现混乱。与此相对，由于基于两个彼此不同的操作装置中一个操作装置的操作实施发动机自动停止处理，基于两个彼此不同的所述操作装置中另一个操作装置的操作实施发动机自动启动处理，因此通过不同操作装置进行各项操作，从而能够在不使操作者出现混乱的状态下较好地实施发动机自动停止处理以及发动机自动启动处理。因此，能够提供这样一种水田作业机，其不会使操作者陷入不必要的混乱，能够基于人工操作良好地实施发动机自动停止处理和发动机自动启动处理。一优选实施例中，一个所述操作装置构成为通过沿通常操作区域的移动操作来切换被操作对象的动作状态，并且，能够自如地被移动操作至与所述通常操作区域相连接的发动机停止用规定操作位置，随着一个所述操作装置被操作至所述发动机停止用规定操作位置，所述控制机构实施所述发动机自动停止处理，该水田作业机具有在一个所述操作装置被操作至发动机停止用规定操作位置的状态下使该一个操作装置自如地保持位置的位置保持机构。根据该优选实施例，在田地中进行作业时，一个操作装置沿通常操作区域被操作。 而且，在使发动机停止时，当另一个操作装置被操作至与通常操作区域连接的发动机停止用规定操作位置，则控制机构实施发动机自动停止处理。而且，如果一个操作装置被操作至发动机停止用规定操作位置，则该一个操作装置通过位置保持机构而保持于该规定操作位置，因此，在使发动机停止期间，只要不进行特殊的操作，该一个操作装置不会从发动机停止用规定操作位置返回通常操作区域。其结果是，操作者容易识别出实施发动机自动停止处理而使发动机停止的状态， 减小发生误操作的可能性。另一优选实施例中，所述位置保持机构由弹性按压式牵引机构构成，该弹性按压式牵引机构对一个所述操作装置在所述通常操作区域与所述发动机停止用规定操作位置之间的操作施加移动阻力。根据该优选实施例，由于通过作为位置保持机构的牵引机构而对一个操作装置在通常操作区域与发动机停止用规定操作位置之间的操作施加移动阻力，该一个操作装置在被操作至发动机停止用规定操作位置后，不仅保持在该规定位置，而且在沿通常操作区域被操作时，能够阻止因操作者的误操作而移动至发动机停止用规定操作位置。因此，在无需使发动机停止的状态下在田地中进行水田作业时，能够阻止因误操作而使一个操作装置移动至发动机停止用规定操作位置，防止发动机的动作意外停止。一优选实施例中，该一个所述操作装置为变速杆，所述通常操作区域由变速操作路径和中立位置构成，所述发动机停止用规定操作位置为设置在中立位置的横向外侧的发动机停止位置。一优选实施例中，所述中立位置由前进侧中立位置和后退侧中立位置构成，所述发动机停止位置位于所述前进侧中立位置的横向外侧。一优选实施例中，该一个所述操作装置为变速杆，所述变速杆的所述通常操作区域具有变前进侧中立位置和后退侧中立位置，通过所述弹性按压式牵引机构，能够将被向所述前进侧中立位置靠压的所述变速杆在所述前进侧中立位置保持位置，并且，容许通过手动操作将所述变速杆向所述发动机停止位置操作。一优选实施例中，所述弹性按压式牵引机构，在所述变速杆被操作至发动机停止位置后，牵制所述变速杆向所述前进侧中立位置的移动，并且，容许通过手动操作所述变速杆将其从发动机停止位置操作至所述前进侧中立位置。另一优选实施例中，所述控制机构对使所述作业装置升降驱动的促动器的动作进行控制，并且，在实施所述发动机自动停止处理时，实施升降操作处理，使所述促动器动作以使所述作业装置位于设定位置。根据该优选实施例，由于控制机构在实施发动机自动停止处理时同时实施升降操作处理，因此能够在使发动机停止的同时使作业装置位于设定位置。在水田作业机中，作为作业装置，配置有插秧装置、农药喷洒装置、施肥装置等，在使用插秧装置的情况下，作为所述设定位置，可使插秧装置升降到易于补给秧苗的位置，在使用农药喷洒装置或施肥装置的情况下，同样，作为所述设定位置，可使农药喷洒装置或施肥装置升降到用于补充消耗的农药或肥料的适当位置。因此，能够在使作业装置升降到设定位置的状态下使发动机停止，易于在发动机停止的状态下进行其他作业。另一优选实施例中，所述控制机构在随一个所述操作装置的发动机停止用操作而实施所述升降操作处理后，实施所述发动机自动停止处理。根据该优选实施例，由于在实施升降操作处理后实施发动机停止处理，因此，例如，即使在使用作为促动器的液压缸等能由发动机驱动操作的装置的情况下，也能够在使作业装置适当地升降到设定位置后使发动机停止。另一优选实施例中，所述作业装置是插秧机，其具有从载置在苗载置台上的苗毡中逐个取出秧苗种植到田地中的种植机构。根据该优选实施例，载置在苗载置台上的苗毡随种植作业的实施而消耗，进而使苗载置台上的苗毡减少，这样就需要进行补充，只要将预备苗载置在行驶机体的预备苗台上便能够在田地内停止行驶的状态下进行秧苗的补给。因此，在如上所述进行秧苗补给作业时，通过实施发动机自动停止处理，能够在苗毡补给作业期间使发动机停止，从而抑制燃料的无谓消耗，降低噪音。
图1是乘坐式插秧机的整体侧视图。
图2是乘坐式插秧机的整体俯视图。图3是动力系统图。图4是动力系统图。图5是表示主变速装置的操作结构的侧视图。图6是表示主变速装置的操作结构的俯视图。图7是表示主变速装置的操作结构的正视图。图8是变速操作用导板的俯视图。图9是表示变速操作用导板与位置保持机构的分解立体图。图10是表示主变速操纵杆与制动器操作的连结状态的侧视图。图11是表示主变速操纵杆与制动器操作的连结状态的侧视图。图12是表示主变速操纵杆与制动器操作的连结状态的侧视图。图13是控制框图。图14是表示电源供给状态的图。图15(a) (d)是表示信息显示部的显示内容的图。图16是控制动作的流程图。图17是控制动作的流程图。图18是控制动作的流程图。图19是控制动作的流程图。附图标记说明3行驶机体4作业装置(插秧装置)5促动器(液压缸)12发动机21苗载置台22种植机构41被操作对象(主变速装置)52另一个操作装置(制动器操作装置)53 一个操作装置(主变速操纵杆)90钥匙开关A位置保持机构(牵引机构)ES规定操作位置H控制机构Z通常操作区域
具体实施例方式以下，基于附图对将本发明的水田作业机的实施方式应用于乘坐式插秧机的情况进行说明。如图1所示，本发明实施方式的乘坐式插秧机具有行驶机体3，行驶机体3装配有左右一对进行转向操作及驱动自如的前轮1、1以及左右一对驱动自如的后轮2、2，在该行驶机体3的后部经由连结机构6并通过作为促动器的液压缸5的驱动而升降自如地连结有作为作业装置的插秧装置4，在行驶机体3的车体后部配置有施肥装置7。在所述行驶机体3的机体框架8的前部连结固定有枢轴支撑前轮1的变速箱9，并且，在机体框架8的后部滚动自如地支撑有枢轴支撑后轮2的后部传动箱10。并且，发动机 12横向安装在从变速箱9向前方延伸的前框架11上，由发动机罩13覆盖，并且，在位于发动机12后方的搭乘驾驶部上配置有用于对前轮1进行转向操作的方向盘14、驾驶座位15、 驾驶部平台16等，另外，在机体前部的左右设有多层载置收容预备苗的预备苗载置台17。插秧装置4具有载置有六排苗并按设定行程往复横向移动的苗载置台21、从苗载置台21的下端各放出一株苗并将其种植到田地中的六组旋转式种植机构22、对种植处地面进行整地的三个接地船体(7 口一卜)23等。施肥装置7安装在行驶机体3上，位于驾驶座位15与插秧装置4之间，具有存储有颗粒状肥料的肥料漏斗M、将该肥料漏斗M内的肥料按规定量陆续排出的排出机构25、 经由供给管沈将排出的肥料风力输送至配置在各接地船体23上的挖沟器(作溝器)27的电动送风机28等，将肥料送入并埋在通过挖沟器27而形成在田地面G上的沟内。并且，如图13所示，用于在田地面G上标示下次种植作业行程中心线的旋转式标示器四设置在插秧装置4的左右两侧，其通过电动机30的动作能够在向外侧突出的作用状态与收回到机体内侧的收回状态之间自由切换，在图1及图2中为了易于看清图而省略了其图示。如图3及图4所示，在变速箱9的侧面连结有由与发动机12带连动的静液压式无级变速装置(HST)构成的主变速装置41 (被操作对象的一例)，其输出被输入至变速箱9并分支为作业系统与行驶系统。分出的作业系统的动力通过单向离合器42而仅输出正转动力，经由能够通过手动操作实现六挡齿轮变速的株间变速机构43以及由电动机40a操作自如的种植离合器40而从作业用动力获取轴(ΡΤ0轴)45输出并传递至插秧装置4。分出的行驶系统的动力在通过作为行驶用变速装置一例的齿轮式副变速装置47 而被变速为高低两挡之后，再次分支为前轮系统与后轮系统，前轮系统的动力经由能够进行差动锁止的差动装置48而传递至左右前轮1，后轮的动力经由传动轴49而传递至后部传动箱10，经由多板式侧离合器50而传递至左右后轮2。在后部传动箱10中配置有机体停止用多板式制动器51，该制动器51与配置在驾驶部平台16的右脚下的脚踏操作式制动器操作装置52 (另一操作装置的一例)机械连动连结。通过配置在方向盘14左侧的作为变速操作装置的主变速操纵杆53 ( —个操作装置的一例)来对主变速装置41进行变速操作，并且，通过配置在驾驶座位15横向左侧的副变速操纵杆M来对副变速装置47进行切换操作。尽管未示出详细结构，但左右的侧离合器50与前轮1的转向连动而被自动操作， 如果基于转角传感器Sl的检测值检测出通过方向盘14将前轮1向左或右操作至设定角度 (例如30° )以上，则转弯内侧的后轮2的侧离合器50自动切断，以顺畅地进行有利于小半径转弯的转弯。下面，对主变速装置41的变速操作结构进行说明。如图5所示，在为了支撑方向盘14而立设的方向盘柱55上固定安装有支撑托架 56，牵引板(〒卞y卜板)58经由支承轴57而可绕横向支点a前后摆动地支撑于该支撑托架56的左侧端部，主变速操纵杆46可绕前后向支点b左右摆动地支撑于该牵引板58。中转转动部件60可绕横向支点c转动地支撑于立设支撑有方向盘柱55的支撑架59，该中转转动部件60经由连结杆61而与牵引板58相连结，而且，该中转转动部件60经由操作杆64 而与连结于主变速装置41的变速操作轴62的变速臂63相连结。如图8所示，在所述支撑托架56上固定安装有导板65，并且，从主变速操纵杆53 的基部向下方延伸出的引导杆53a贯通形成于所述导板65上的台阶状的引导槽66，通过引导槽66与引导杆53a的卡合引导作用而使主变速操纵杆53沿规定的台阶状操作路径前后摆动操作，从而能够使牵引板58正逆转动，进而能够在从前进区域至后退区域的范围内对主变速装置41进行变速操作。如图8所示，台阶状操作路径的交叉部位相当于主变速装置41的中立位置N，在前进侧中立位置Nf的前方形成有前进变速操作路径F，并且，在后退侧中立位置Nr的后方形成有后退变速操作路径R，如图5所示，通过将支撑于悬臂支撑弹簧操纵杆68自由端的牵引轮69弹性卡入排列形成于牵引板58外周的九个凹部67内，能够使主变速操纵杆53保持于前进五挡(Fl F5)、中立位置N、后退三挡(Rl R3)中的各变速位置。即，前进变速操作路径F、后退变速操作路径R、中立位置N分别与通常的操作区域 Z对应。并且，在主变速操纵杆53的横向操作中心即支点b上配置有扭转弹簧70，以使主变速杆53 —直绕支点b转动的方式对主变速杆53施力。因此，如果将主变速杆53操作至中立位置N，主变速杆53被施加从后退侧中立位置Nr向前进侧中立位置Nf侧的作用力而移动。如图8所示，所述引导槽66的前进侧中立位置Nf的横向外侧被设定为发动机停止用规定操作位置即发动机停止位置ES，并且，在导板65上配置有检测主变速操纵杆53的引导杆53a被操作至该发动机停止位置ES的停止位置检测开关S2。而且，配置有在主变速操纵杆53被操作至发动机停止位置ES的状态下使该主变速操纵杆53位置保持自如的位置保持机构A。该位置保持机构A由弹性按压式牵引机构构成，对主变速操纵杆53在通常操作区域Z与发动机停止位置ES之间的操作施加移动阻力。下面，对由该牵引机构构成的位置保持机构A进行说明。如图8及图9所示，位置保持机构A配置在导板65上，当主变速操纵杆53被从前进变速操作路径F或后退变速操作路径R操作至中立位置N时，克服扭转弹簧70的作用力牵制主变速操纵杆53向发动机停止位置ES的移动，并且，容许通过手动操作将主变速操纵杆53操作至发动机停止位置ES，并在操作至发动机停止位置ES后，牵制主变速操纵杆53 向前进侧中立位置Nf的移动(使主变速操纵杆53保持于发动机停止位置ES)。具体地说，在绕上下轴芯摆动自如地支撑于导板65的摆动臂71的一端部设置有辊72，另一端设置有以将辊72压入引导槽66的通过区域(前进侧中立位置Nf与发动机停止位置ES之间的操作路径)的方式摆动施力的螺旋弹簧73，摆动臂71克服螺旋弹簧73 的作用力而与形成于导板65的固定部74抵接，从而被限定在规定位置。S卩，主变速操纵杆53由辊72固定并能够克服扭转弹簧70的作用力而保持位置， 并且，使摆动臂71停止于能够通过手动操作主变速操纵杆53而避开辊72的位置。
由此，能够使被操作至中立位置N的主变速操纵杆53保持于前进侧中立位置Nf， 牵制其向发动机停止位置ES的移动，容许通过手动操作而将主变速操纵杆53操作至发动机停止位置ES，在被操作至发动机停止位置ES后，牵制主变速操纵杆53向前进侧中立位置 Nf移动(使主变速操纵杆53保持于发动机停止位置ES)。另外，在手动操作主变速操纵杆 53的情况下，容许将主变速操纵杆53从发动机停止位置ES操作至前进侧中立位置Nf。如果将主变速操纵杆53操作至发动机停止位置ES，则停止位置检测开关S2的操作部被操作而使停止位置检测开关S2接通，如果将主变速操纵杆53操作至前进侧中立位置Nf，则停止位置检测开关S2关闭。下面，参考图10 图12对主变速操纵杆53与制动器操作装置52的连结结构进行说明。在主变速操纵杆53被操作至前进变速操作路径F的前进行驶状态或被操作至后退变速操作路径R的后退行驶状态下，如果踩下操作机体停止用制动器操作装置52，则主变速操纵杆53与制动器操作装置52连动连结，从而将主变速操纵杆53强制复位操作至中
立位置N。具体地说，如图10所示，在变速装置操作部的后方配置有可绕支点e前后摆动的牵制动作部件81。在该牵制动作部件81上配置有可通过调节螺栓81b绕支点f进行位置微调的牵制部件81a，牵制动作部件81的前端部从后方与设置在所述中转转动部件60的支点c上方位置的第一抵接销82相对，牵制部件81a的前端部从后方与设置在所述中转转动部件60的支点c下方位置的第二抵接销83相对。另一方面，在与制动器操作装置52相连结的踏板支承轴84的另一端部固定安装有牵制操作臂85，从所述牵制动作部件81的下端向后方延伸的推杆87的后端部贯穿连结于旋转自如地枢轴支撑于该牵制操作臂85自由端的轮毂部件86。其中，推杆87仅在一定范围内前后滑动自如地贯穿支撑于轮毂部件86，并且，通过预先初始压缩变形地外嵌安装在推杆87上的压缩螺旋弹簧88对推杆87施力，使其相对于轮毂部件86向前方滑动边界滑动。图10示出了未踩下操作制动器操作装置52且主变速操纵杆53位于前进侧最高速度挡即前进5挡F5的状态，图11示出了未踩下操作制动器操作装置52且主变速操纵杆 53位于后退侧最高速度挡即后退3挡R3的状态。在主变速操纵杆53位于前进变速操作路径F的状态下(例如，图10的状态)，如果踩下操作制动器操作装置52，则牵制操作臂85沿图中的逆时针方向转动，从而使推杆87 朝前方(图中左侧)突出，牵制动作部件81绕支点e沿顺时针方向摆动。由此，如图12所示，牵制动作部件81朝前方抵接推压第一抵接销82，中转转动部件60绕支点c沿逆时针方向强制转动，主变速操纵杆53返回中立位置N侧。主变速操纵杆53到达中立位置N后，第二抵接销83也与牵制部件81a抵接，由于位于支点c上下两侧的第一抵接销82及第二抵接销83都抵接于牵制动作部件81，因此中转转动部件60保持主变速操纵杆53位于中立位置N的固定姿态。并且，抵接于第一抵接销82及第二抵接销83的牵制动作部件81自身也不能进一步顺时针转动。另外，通过调节牵制动作部件81的牵制部件81a的位置，能够使第一抵接销82及第二抵接销83均抵接于牵制动作部件81并使中转转动部件60准确地恢复中立。
其中，压缩螺旋弹簧88所施加的初始压缩力被设定为大于使主变速操纵杆53强制移动的必要操作力，在主变速操纵杆53到达中立位置N之前，压缩螺旋弹簧88不会因操作反作用力而被压缩变形。而在主变速操纵杆53到达中立位置N后，如果进一步踩下操作制动器操作装置52，则相对于不能向前方移动的推杆87，牵制操作臂85使压缩螺旋弹簧88 进一步压缩变形并沿图中逆时针方向转动，从而确保充分的制动器操作的行程。并且，在主变速操纵杆53位于后退变速操作路径R的状态(例如，图11的状态) 下，如果踩下操作制动器操作装置52，则牵制操作臂85沿图中逆时针方向转动，从而使推杆87向前方(图中左侧)突出，牵制动作部件81绕支点e沿顺时针方向摆动。由此，牵制动作部件81的牵制部件81a朝前方抵接推压第二抵接销83，中转转动部件60绕支点c沿顺时针方向强制转动，主变速操纵杆53返回中立位置N侧。而且，主变速操纵杆53到达中立位置N后，第一抵接销82也与牵制动作部件81的牵制部件81a抵接，由于位于支点c上下两侧的第一抵接销82及第二抵接销83都抵接于牵制动作部件81，因此中转转动部件60 保持主变速操纵杆53位于中立位置N的固定姿态。在这种情况下，同样地，在主变速操纵杆53到达中立位置N之前，压缩螺旋弹簧88 不会因操作反作用力而被压缩变形，在主变速操纵杆53到达中立位置N后，如果进一步踩下制动器操作装置52，则相对于不能向前方移动的推杆87，牵制操作臂85使压缩螺旋弹簧 88进一步压缩变形并沿图中逆时针方向转动。所述副变速装置47能够自如切换于两挡变速状态，即，作为水田作业用变速状态的种植变速状态、作为比种植变速状态更高速的其他变速状态的路上行驶用变速状态，该副变速装置47由配置于驾驶座位15左侧的副变速操纵杆M操作。副变速操纵杆M能够自如切换于与种植变速状态对应的“种植位置”、与路上行驶用变速状态对应的“路上行驶位置”，设有检测该副变速操纵杆M是否被操作至“种植位置”的副变速传感器S3。下面，对插秧装置4的用于进行自动升降控制的结构进行说明。如图13所示，左右中央的接地船体23的后部绕横轴芯P上下摆动自如地支撑于支撑臂31，配置有检测该接地船体23高度的由电位计(#〒>〉3 ^ —夕)构成的船体传感器S4,随机体的行进，接地船体23与田地面G接触并追随地面高度的变化，并且，根据船体传感器S4的检测值能够检测出中央的接地船体23相对于插秧装置4的高度，换言之，插秧装置4距田地面G的高度。并且，在液压缸5上配置有进行动作油供排操作的控制阀32，如果通过控制阀32 向液压缸5供给动作油，则液压缸5收缩动作，插秧装置4上升，如果通过控制阀32从液压缸5排出动作油，则液压缸5伸长动作，插秧装置4下降。而且，船体传感器S4的检测值被输入至具有微计算机的作为控制机构的控制装置H，控制装置H以使船体传感器S4的检测值稳定于升降用设定值的方式操作控制阀32而使液压缸5伸缩动作。由此，插秧装置4距田地面G的距离保持设定高度。这样的控制装置H的控制动作相当于自动升降控制。另外，配置有检测连结机构6相对于行驶机体3的升降角度的由电位计构成的连结角传感器S5，连结角传感器S5的检测值被输入控制装置H，通过检测连结机构6相对于行驶机体3的角度，能够检测出插秧装置4相对于行驶机体3的高度。
插秧装置4绕前后轴芯摆动自如地支撑于连结机构6，具有左右倾斜角传感器S6， 通过左右倾斜角传感器S6(参考图1 检测出插秧装置4相对于水平面(田地面G)在左右方向上的倾斜角度。并且，尽管未详细说明，但在连结机构6的后上部配置有使插秧装置 4相对于行驶机体3的左右倾斜姿态变更自如的摆动机构33，该摆动机构33具有使插秧装置4的左右倾斜角度变更自如的电动机33a。控制装置H控制电动机33a，以使左右倾斜传感器S6检测出的插秧装置4相对于水平面在左右方向上的倾斜角度为设定倾斜角度。由此，能够使插秧装置4自动保持设定倾斜角度。而且，这样的控制装置H的控制动作相当于自动摆动控制。在位于驾驶座位15前方的前方面板35的中央部配置有使用液晶显示面板的信息显示部36。尽管未详细说明，但在信息显示部36上显示有苗载置台21上的苗剩余量减少或电池的电压降低及其他各种信息。如图15所示，在信息显示部36上设有显示累计运转时间(动作时间)及发动机转速的四行数值显示部37。而且，该数值显示部37不仅能够显示动作时间或发动机转速还能够显示拉丁字母以及*号等，用于显示关于后述发动机自动停止控制的信息。另外，图 15(a)示出了数值显示部37的所有部分均点亮的全点亮状态，图15(b)为动作时间显示例。 图15(c)、(d)为后述发动机停止控制的显示例。如图13所示，在方向盘14的下方横向右侧配置有作业状态切换用操作杆38(在图1、图2中省略)，使用者可通过操作该操作杆38来切换作业状态。能够在十字方向上自如地将操作杆38从中立位置N操作至上方的第一上升位置U1、第二上升位置U2、下方的第一下降位置D1、第二下降位置D2、后方的右标示位置R以及前方的左标示位置L，操作杆38 被以复位至中立位置N的方式施力，操作杆38的操作位置被输入至控制装置H。基于操作杆38的指令来执行插秧装置4的上升操作及下降操作的指令，在下降状态下，能够执行自动升降控制及自动摆动控制指令。例如，在垄间转弯行驶时，如果将操作杆38从中立位置N暂时操作至上升位置U2， 则种植离合器40被操作至切断状态，自动升降控制及自动摆动控制停止，插秧装置4上升。转弯行驶结束后，如果将操作杆38操作至第二下降位置D2 (操作至第二下降位置 D2后复位至中立位置N)，则插秧装置4下降，在中央的接地船体23与田地面G接触后，自动升降控制及自动摆动控制开始，插秧装置4与田地面G接触并处于停止状态。在将操作杆38操作至第二下降位置D2并复位至中立位置N后，在行驶至插秧开始位置后，如果将操作杆38再次操作至第二下降位置D2，则在自动升降控制及自动摆动控制动作的状态下，使插秧装置4进入动作状态而切换至实施种植作业的状态。如果将操作杆38操作至右标示位置R(操作至右标示位置R后松开手而使其复位至中立位置N)，则右标示器四被操作至动作姿态，如果将操作杆38操作至左标示位置 L (操作至左标示位置L后松开手而使其复位至中立位置N)，则左标示器四被操作至动作姿态，操作者在种植作业期间将与下次作业行程相对应侧的标示器四操作至动作姿态。而且，如果将操作杆38操作至第一上升位置Ul，则在操作杆38保持于第一上升位置Ul期间使插秧装置4上升。其后，在操作者松开手而使操作杆38复位至中立位置N后， 停止上升。如果将操作杆38操作至第一下降位置Dl，则在操作杆38保持于第一下降位置Dl期间使插秧装置4下降。其后，在操作者松开手而使操作杆38复位至中立位置N后，停止下降。如图13所示，停止位置检测开关S2、副变速传感器S3、左右倾斜角传感器S6的检测值输入至控制装置H，此外，来自检测前轮1随方向盘14的操作而产生的转角的转角传感器Si、检测发动机12转速的发动机转速传感器S7、检测发动机12的冷却水温度的冷却水温度传感器S8、检测配置在驾驶部平台16上的制动器操作装置52的踩下操作的制动器传感器S9、检测左右两侧后轮2的车轴转速的后轮旋转传感器S10、检测行驶机体3的与水平姿态所成前后倾斜角的前后倾斜角传感器S11、检测行驶机体朝向的方位传感器S12、检测驾驶者是否乘坐在驾驶座位15上的乘坐开关S13、检测发动机罩13是否敞开的发动机罩开闭传感器S14的信息也输入至控制装置H。另外，除此之外还配置有检测电池V的电压的电压检测机构(未图示)。图14示出了对控制装置H及其他电子设备的电源供给状态，如该图所示，如果通过钥匙操作的钥匙开关90被操作至电源接通位置(ON)，则电池V的电源被输送至控制装置 H而使其启动。并且，即使钥匙开关90被操作至电源断开位置(OFF)，电源供给也不会马上停止， 自保电路91使电源供给持续，在钥匙开关90被操作至电源断开位置(OFF)时的各部分的动作状态被记录在未图示的非易失性存储器中后，自保电路91切断，电源供给停止。并且， 钥匙开关90被操作至启动位置(ST)时，安装在电池V与起动机93之间的电源供给线路中的起动机起动用继电器92切换至接通状态，从而使起动机93动作，进而使发动机12启动。并且，在从电池V向包括控制装置H在内的所有电子设备供电的主电源线路95 中，安装有使电力供应断续自如的断续电路96，该断续电路96能够通过来自控制装置H的指令来切换电力供给状态与切断状态，并且，也可通过当钥匙开关90被操作至启动位置 (ST)时通电动作的驱动电路97来切换电力供给状态与切断状态。而且，即使在钥匙开关90保持在电源接通位置(ON)的情况下，控制装置H也能够在发动机停止条件成立时实施使发动机12的动作停止的发动机自动停止控制，在前方面板35上配置有用于切换实施该发动机自动停止控制的状态与不实施该控制的状态的自动开闭开关SW、在发动机停止用条件满足时点亮不满足时熄灭的显示灯L。在田地内进行插秧作业时，在例如对插秧作业中消耗的秧苗进行补给作业等期间，在使发动机停止的状态下进行其他作业时，通过使发动机12停止能够抑制燃料的无谓消耗并降低噪音。将停止位置检测开关S2超过规定时间(例如数秒)被进行接通操作作为所述发动机停止条件。而且，如果牵制条件成立，则控制装置H即使在发动机停止条件成立的情况下也不实施发动机自动停止控制。另外，尽管未图示，但作为用于使发动机12停止的结构，只要是向对调整供给至发动机12的燃料供给量的调整机构进行电子控制的发动机控制部发送发动机停止信号 (具体地说，用于切断燃料供给的信号)并配置有使发动机12点火的火花塞的结构，可以将火花塞的电源切断等。下面，对控制装置H的发动机自动停止控制进行说明。另外，在以下说明中，假设自动开闭开关SW被操作至接通状态。
如图16 图18所示，主变速操纵杆53被操作至发动机停止位置ES，停止位置检测开关S2转为接通状态，如果该状态保持规定时间以上，则发动机停止条件成立(步骤1、 2)。但是，即使发动机停止条件成立，但如果冷却水温度传感器S8的检测值低于设定温度的条件(步骤3)、基于电压检测机构的检测信息检测出电池V的电压低于设定电压的条件(步骤4)、基于发动机转速检测传感器S7的检测信息检测出发动机转速高于设定值而不为空转状态的条件(步骤5)、基于船体传感器S4或连结角传感器S5的检测信息检测出接地船体23位于田地面G上方的条件(步骤6)、基于前后倾斜角传感器Sll及左右倾斜角传感器S6的检测信息检测出行驶机体3或插秧装置4在前后或左右方向上相对于水平姿态倾斜设定角度以上的条件(步骤7)、左右标示器四均为收起状态的条件(步骤8)、通过副变速传感器S3检测出副变速操纵杆M未被操作至“种植位置”的条件(步骤9)中至少一个条件成立，则不使发动机12停止。步骤9中的条件为通过副变速传感器S3检测出副变速操纵杆M未被操作至“种植位置”的条件，换言之，是副变速操纵杆M被操作至“路上行驶位置”的条件。这样，当副变速操纵杆M被操作至“路上行驶位置”时，不使发动机12停止。即，如果在路上行驶期间在坡道等上使发动机12停止，则机体违背操作者的意愿而对于在坡道上移动等不利，通过该条件能够防止该不利情况的发生。并且，即使在上述步骤3 9中的任一条件均不成立的情况下，如果实施转弯行驶判断处理并判定为处于转弯行驶期间的条件成立，则也不使发动机12停止(步骤10、11)。下面，对转弯行驶判断处理进行说明，如图19所示，在任一后轮旋转传感器SlO的检测值均不为零，判断为行驶机体3处于行驶期间的状态下(步骤101)，如果左右的后轮旋转传感器10的检测值的差在设定值以上的条件(步骤10 、转角传感器Sl检测出的前轮 1的转角在设定值以上的条件(步骤103)、左右标示器四中的正在动作的标示器进行切换操作的条件(步骤104)，左右任一侧离合器50被切断操作的条件(步骤105)、通过方位传感器S12检测出行驶机体3的朝向发生较大变动的条件(步骤106)、接地船体23未与田地面G接触的条件(步骤107)、种植离合器40被操作至离合器切断状态的条件(步骤108) 中的任一条件成立，则判断为处于转弯行驶期间，任一条件均不成立，则判断为未进行转弯行驶(步骤109、110)。并且，在发动机12启动后，即使在基于后轮传感器SlO的检测值而检测出行驶机体3未行驶移动或未发出人为指令使机体行驶移动的条件成立，也不会使发动机12停止 (步骤12)。而且，如果步骤1、2的发动机停止条件成立，步骤3 12中的任一条件均不成立， 则信息显示部36的显示内容变更为用于显示实施发动机自动停止控制的内容(步骤13)， 并且，在使插秧装置4上升至作为设定位置一例的最大上升位置后(步骤14、15)，实施使发动机12停止的发动机自动停止处理(步骤16)。另外，尽管未图示，但如果步骤1、2的发动机停止条件成立，步骤3 12中的任一条件均不成立，则在通过施肥装置7进行施肥作业时，立即使电动送风机28停止。在实施发动机自动停止处理时，控制装置H预先将之前进行的插秧作业的各部的动作状态记录在存储器中，在使发动机12启动而再次进行作业时，在与存储的动作状态相同的状态下进行作业。例如，标示器52的动作状态或种植离合器40等的动作状态等。作为所述信息显示部36的显示内容，例如，如图15(c)所示，利用数值显示部37 显示“吨⑶”，并且，使设置在发动机罩13前部中央的中央标志(七> 夕一7^-7卜)94 前端的显示灯(未图示)闪烁。在实施完发送机自动停止处理后，如果基于后轮旋转传感器SlO的检测值检测出后轮2为旋转状态，则通过例如警报器的鸣动等发出警报(步骤17、18)，实施完发动机停止处理后经过了规定时间，当后述发动机启动条件不成立时，切断电源供给以防止电池V放电(步骤19、20)。具体地说，向断续电路96发出切换至电力切断状态指令，使断续电路96切断，从而切断所有电子设备的电力供给。在如上所述切换至电力切断状态后，为了使发动机12启动，操作者可将钥匙开关 90操作至启动位置(ST)。即，在将钥匙开关90操作至启动位置(ST)后，驱动电路97动作， 使断续电路96切换至电力供给状态，从而向控制装置H及其他电子设备供电，使发动机12启动。在通过发动机自动停止处理使发动机12停止的情况下，如果操作者将主变速操纵杆53移动至发动机停止位置ES而使停止位置检测开关S2切换至关闭状态，并且，操作者踩下制动器操作装置52而使制动器传感器S9切换至接通状态(步骤21、2幻，则判定为发动机启动条件成立。另外，如果从钥匙开关90中拔出钥匙K的条件(步骤23)、设置在驾驶座位15上的乘坐开关S13关闭的条件(步骤24)、基于发动机罩开闭检测传感器S14的检测信息检测出发动机罩13敞开的条件(步骤25)中至少一个条件成立，则不使发动机12启动。而且，在发动机启动条件成立且步骤23 25的任一条件均不成立时，信息显示部 36的显示内容变更为用于显示实施发动机自动开始处理的内容，并且，实施使发动机12启动的发动机自动启动处理(步骤26、27)。另外，尽管未图示，但如果发动机启动，则在通过施肥装置7进行施肥作业时，立即使电动送风机观切换为动作状态。作为此时的信息显示部36的显示内容，例如，如图15(d)所示，利用数值显示部37 显示 “ N-ST ”。[其他实施方式](1)在上述实施方式中，如果主变速操纵杆53被操作至发动机停止位置ES而使发动机停止传感器S2成为接通状态，并且，该状态持续规定时间(例如数秒)以上，则判定为发动机停止条件成立，但也可取代该结构而采用以下a e中记载的结构，或其他各种条件。a.操作与主变速操纵杆53不同的发动机停止专用装置或兼用于其他操作的操作装置(例如，开关或操纵杆)。b.制动器踏板52被踩下的操作。c.主变速操纵杆53被操作至中立位置N。d.在行驶停止状态下将种植离合器40操作至切断状态。e.在行驶状态下将插秧装置4手动操作至上升位置。f.在配置有主离合器的情况下，进行了主离合器切断操作。
而且，在将上述各条件设定为发动机停止条件的情况下，用于实施发动机自动启动处理的条件是操作与用于实施发动机停止处理的操作装置不同的操作装置。在条件a.的情况下，除上述操作装置以外的操作装置为用于进行发动机停止操作的操作装置。条件b e的情况下同样，以与用于实施发动机停止操作的操作装置不同的操作装置作为用于实施发动机自动启动处理的装置。(2)在上述实施方式中，位置保持机构A由弹性按压式牵引机构构成，对主变速操纵杆53在通常操作区域Z与发动机停止位置ES之间的操作施加移动阻力，但也可取代该牵引机构而配置卡合装置，该卡合装置通过促动器进退移动，在主变速操纵杆53被操作至发动机停止位置ES时切换至使主变速操纵杆53保持于该位置的位置保持状态。(3)在上述实施方式中，控制装置H在随主变速操纵杆53的发动机停止用操作而实施使插秧装置4上升至最大上升位置的升降操作处理后，实施发动机自动停止处理，但对于升降操作处理，作为设定位置的一例，也可以上升至升降范围的中途位置，操作者也可以将设定位置变更调整至易于进行秧苗补给作业的任意高度。并且，也可以取代该结构不实施升降操作处理，而是在插秧装置4与田地面G接触的状态下使发动机12停止。(4)在上述实施方式中，当图16及图17的步骤3 步骤12的各条件中任一条件成立，则不使发动机12停止，但取代分别对步骤3 步骤12的所有条件进行判断的方式， 也可以仅判断其中一个或选择的两个以上的条件。例如，如果发动机停止条件成立且发动机冷却水的温度超过设定温度则使发动机 12停止、如果发动机停止条件成立且电池V的电压超过设定电压则使发动机12停止、如果发动机停止条件成立且接地船体23与田地面G接触则使发动机12停止等，可以均是仅判定一个牵制条件。并且，也可以从多个条件中选择两个以上牵制条件进行判断。(5)在上述实施方式中，如果从钥匙开关90中拔出钥匙K的条件、设置在驾驶座位 15上的乘坐开关S13关闭的条件、发动机罩13敞开的条件中至少一个条件成立，则牵制发动机12的启动。但也可判断上述三个条件中的一个，或判断除上述三个条件以外的其他条件，或不判断这样的牵制条件。(6)在上述实施方式中，作为特定操作位置的发动机停止位置ES被设定为中立位置N中相对于前进用中立位置Nf位于后退侧中立位置Nr的相反侧的状态，但也可将发动机停止位置ES设定为相对于后退侧中立位置Nr位于前进用中立位置Nf的相反侧的状态。(7)在上述实施方式中，作为水田作业机，采用乘坐式插秧机，但本发明也可适用于乘坐式播种机。工业实用性本发明能够适用于乘坐式插秧机或乘坐式播种机等水田作业机。
权利要求
1.一种水田作业机，在安装有发动机(12)的行驶机体(3)上连结有作业装置0)，所述行驶机体( 上具有控制机体各部分的动作的控制机构(H)，所述控制机构(H)在钥匙开关(90)被接通的状态下，实施使所述发动机(12)的动作停止的发动机自动停止处理，以及在通过该发动机自动停止处理使所述发动机(1 的动作停止后、使所述发动机启动的发动机自动启动处理，所述水田作业机的特征在于，所述控制机构(H)基于除所述钥匙开关以外的其他两个彼此不同的操作装置(52，53) 中的任一个操作装置(53)的发动机停止用操作，实施所述发动机自动停止处理，基于两个彼此不同的所述操作装置中的另一个操作装置(52)的发动机启动用操作，实施所述发动机自动启动处理。
2.根据权利要求1所述的水田作业机，其特征在于，一个所述操作装置(53)构成为通过沿通常操作区域(Z)的移动操作来切换被操作对象Gl)的动作状态，并且，能够自如地被移动操作至与所述通常操作区域(Z)相连接的发动机停止用规定操作位置(ES)，随着一个所述操作装置(5 被操作至所述发动机停止用规定操作位置(ES)，所述控制机构(H)实施所述发动机自动停止处理，该水田作业机具有在一个所述操作装置(53)被操作至发动机停止用规定操作位置 (ES)的状态下使该一个操作装置自如地保持位置的位置保持机构(A)。
3.根据权利要求2所述的水田作业机，其特征在于，所述位置保持机构(A)由弹性按压式牵引机构(A)构成，该弹性按压式牵引机构(A)对一个所述操作装置(53)在所述通常操作区域(Z)与所述发动机停止用规定操作位置(ES)之间的操作施加移动阻力。
4.根据权利要求3所述的水田作业机，其特征在于，一个所述操作装置(53)为变速杆 (53)，所述通常操作区域(Z)由变速操作路径(F，R)和中立位置(N)构成，所述发动机停止用规定操作位置(EQ为设置在中立位置(N)的横向外侧的发动机停止位置(ES)。
5.根据权利要求4所述的水田作业机，其特征在于，所述中立位置由前进侧中立位置 (Nf)和后退侧中立位置(Nr)构成，所述发动机停止位置(EQ位于所述前进侧中立位置 (Nf)的横向外侧。
6.根据权利要求3 5中任一项所述的水田作业机，其特征在于，一个所述操作装置 (53)为变速杆(53)，所述变速杆(5 的所述通常操作区域(Z)具有变前进侧中立位置 (Nf)和后退侧中立位置(Nr)，通过所述弹性按压式牵引机构(A)，能够将被向所述前进侧中立位置(Nf)靠压的所述变速杆(5 保持在所述前进侧中立位置(Nf)，并且，容许通过手动操作将所述变速杆(5 向所述发动机停止位置(EQ操作。
7.根据权利要求6所述的水田作业机，其特征在于，所述弹性按压式牵引机构(A)，在所述变速杆(5 被操作至发动机停止位置(EQ后，牵制所述变速杆(5 向所述前进侧中立位置(Nf)的移动，并且，容许通过手动操作所述变速杆(5 将其从发动机停止位置(ES) 操作至所述前进侧中立位置(Nf)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的水田作业机，其特征在于，所述控制机构(H)对使所述作业装置(4)升降驱动的促动器(5)的动作进行控制，并且，在实施所述发动机自动停止处理时，实施升降操作处理，使所述促动器动作以使所述作业装置(4)位于设定位置。
9.根据权利要求8所述的水田作业机，其特征在于，所述控制机构(H)在随一个所述操作装置(53)的发动机停止用操作而实施所述升降操作处理后，实施所述发动机自动停止处理。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的水田作业机，其特征在于，所述作业装置(4) 是插秧机G)，该插秧机(4)具有从载置在苗载置台上的苗毡中逐个取出秧苗种植到田地中的种植机构02)。
全文摘要
提供一种水田作业机，其能够不使操作者出现无用的混乱而较好地基于人工操作实施发动机自动停止处理以及发动机自动启动处理。在安装有发动机的行驶机体(3)上配置有控制机体各部分的动作的控制机构，在钥匙开关被接通的状态下，所述控制机构基于除钥匙开关以外的其他操作装置即两个彼此不同操作装置(52、53)中的一个操作装置(53)的发动机停止用操作而实施发动机自动停止处理，基于两个彼此不同操作装置(52、53)中另一个操作装置(52)的发动机启动用操作而实施发动机自动启动处理。
文档编号A01C11/02GK102428784SQ20111026917
公开日2012年5月2日 申请日期2011年9月13日 优先权日2010年9月13日
发明者国安恒寿, 松木直树, 林繁树, 石见宪一, 藤井健次 申请人:株式会社久保田