专利名称：养殖鱼虾船用投料系统及其实现方法
技术领域：
本发明涉及鱼虾养殖技术领域，特别涉及一种养殖鱼虾船用投料系统及其实现方法。
背景技术：
当前，鱼虾养殖场普遍采用人工投放饵料，饵料在池内分布很不均勻分布密的地方饵料得不到充分利用而造成浪费；而饵料分布稀或者没有饵料的地方，鱼虾就得不到充分喂养从而影响生长。现有的养殖鱼虾船一般是采用人工划船，从船上人工喷洒饵料，费时费力，工作效率低；还有一种是气动喷洒饵料，但其设备复杂，功率消耗大，效率也不高；现有的投料方法不适于现代大规模、高密度鱼虾养殖的发展要求。有鉴于此，需要提供一种新的快速、省力、均勻喷洒的鱼虾饵料投放技术。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种养殖鱼虾船用投料系统及其实现方法，以解决现有技术中的鱼虾饵料投放费时费力、效率低、覆盖面积小等问题。为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案
一种安装在鱼虾养殖船上的养殖鱼虾船用投料系统，用于投放鱼虾饵料，其中，所述系统包括
主控制系统，用于控制鱼虾养殖船的行船轨迹，并发送相应控制指令给投料系统； 投料系统，用于接受主控制系统的指令，进行投料。所述的养殖鱼虾船用投料系统，其中，所述主控制系统包括主控制器、探头装置、 转向电机、前进电机和停靠器；所述主控制器连接探头装置、转向电机、前进电机和停靠器。所述的养殖鱼虾船用投料系统，其中，所述探头装置包括第一探头、第二探头和第三探头。所述的养殖鱼虾船用投料系统，其中，还包括一供电装置，所述供电装置连接主控制器。所述的养殖鱼虾船用投料系统，其中，所述投料系统包括投料控制器、投料电机、 电磁铁和无料感应光耦；所述投料控制器连接投料电机、电磁铁和无料感应光耦。一种所述的养殖鱼虾船用投料系统的实现方法，其中，包括以下步骤
51、主控制系统控制鱼虾养殖船的行船轨迹；
52、主控制系统发送相应控制指令给投料系统；
53、投料系统接收主控制系统的指令，进行投料。所述的养殖鱼虾船用投料系统的实现方法，其中，所述步骤Sl进一步包括 S11、所述第一探头检测鱼虾养殖船的正前方轨道，并发送信号给主控制器；512、所述第二探头检测鱼虾养殖船的正前方与左侧方45度角所夹的区域的轨道，并发送信号到主控制器；
513、所述第三探头检测鱼虾养殖船的左侧方轨道，并发送信号到主控制器；
514、主控制器根据所接收的信号，控制前进电机和转向电机的工作，以确定鱼虾养殖船的行船轨迹。所述的养殖鱼虾船用投料系统的实现方法，其中，所述步骤S3进一步包括
531、投料控制器接收到主控制器的投料指令，则启动投料电机进行投料，并由电磁铁来控制鱼虾饵料的投放速度；
532、当投料控制器接收到主控器的停止投料的指令，则关闭投料电机，停止投料。所述的养殖鱼虾船用投料系统的实现方法，其中，所述步骤S3还包括
533、当所述无料感应光耦发出无料信号到投料控制器，则投料控制器关闭投料电机， 停止投料。本发明提供的养殖鱼虾船用投料系统及其实现方法，其中，所述养殖鱼虾船用投料系统安装在鱼虾养殖船上并用于投放鱼虾饵料。所述养殖鱼虾船用投料系统包括主控制系统和投料系统，所述主控制系统用于控制鱼虾养殖船的行船轨迹，并发送相应控制指令给投料系统；所述投料系统用于接受主控制系统的指令，进行投料。通过本发明的养殖鱼虾船用投料系统及其实现方法，可以方便控制鱼虾养殖船的运行轨迹，并根据需要在指定地点进行投料，其可以适用于不同面积、不同轨道的鱼虾养殖池塘，保证均勻准确地将鱼虾饵料投放到指定地点，从而满足了现代化大规模、高密度的鱼虾养殖的发展需求。
图1为本发明的养殖鱼虾船用投料系统的结构框图。图2为本发明的养殖鱼虾船用投料系统的实现方法的流程图。
具体实施例方式本发明提供了一种养殖鱼虾船用投料系统及其实现方法。为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。请参阅图1，图1为本发明的养殖鱼虾船用投料系统的结构框图。如图所示，所述养殖鱼虾船用投料系统包括主控制系统100和投料系统200，所述主控制系统100连接控制系统200。所述主控制系统用于控制鱼虾养殖船的行船轨迹，并发送相应控制指令给投料系统；所述投料系统用于接受主控制系统的指令，进行投料。请继续参阅图1，具体来说，所述主控制系统100包括主控制器110、探头装置 120、转向电机130、前进电机140和停靠器150 ；所述主控制器110连接探头装置120、转向电机130、前进电机140和停靠器150。所述主控制器110用于接收探头装置120发送的轨道信号，来控制转向电机130、前进电机140和停靠器150。所述探头装置120用于检测鱼虾养殖船的运行轨道，并发送相应的信号给主控制器110 (下面会作详细介绍)。所述转向电机130用于控制鱼虾养殖船的转向，所述前进电机140用于控制鱼虾养殖船的前行和后退，所述停靠器150用于控制鱼虾养殖船的停靠。
进一步地，所述探头装置还可以包括第一探头、第二探头和第三探头。所述第一探头用于检测鱼虾养殖船的正前方轨道，并发送信号给主控制器；所述第二探头用于检测鱼虾养殖船的正前方与左侧方45度角所夹的区域的轨道，并发送信号到主控制器；所述第三探头用于检测鱼虾养殖船的左侧方轨道，并发送信号到主控制器。
进一步地，所述主控制系统还包括可以一供电装置，所述供电装置连接主控制器。 所述供电系统可以为养殖鱼虾船用投料系统提供需要的电源，其可以包括一个12V的充电电瓶。
另外，请继续参阅图1，所述投料系统200可以包括投料控制器210、投料电机220、 电磁铁230和无料感应光耦MO ；所述投料控制器210连接投料电机220、电磁铁230和无料感应光耦M0。所述投料控制器210用于接收到主控制器的投料指令，发送控制指令到投料电机220，启动投料电机220进行投料，并由电磁铁230来控制鱼虾饵料的投放速度。所述无料感应光耦240用于发出无料信号到投料控制器220，则投料控制器210关闭投料电机 220，停止投料。
请参阅图2，本发明还提供了一种基于上述养殖鱼虾船用投料系统的实现方法，如图所示，其包括以下步骤51、主控制系统控制鱼虾养殖船的行船轨迹；52、主控制系统发送相应控制指令给投料系统；53、投料系统接收主控制系统的指令，进行投料。
进一步地，所述步骤Sl可以包括511、所述第一探头检测鱼虾养殖船的正前方轨道，并发送信号给主控制器；512、所述第二探头检测鱼虾养殖船的正前方与左侧方45度角所夹的区域的轨道，并发送信号到主控制器；513、所述第三探头检测鱼虾养殖船的左侧方轨道，并发送信号到主控制器；514、主控制器根据所接收的信号，控制前进电机和转向电机的工作，以确定鱼虾养殖船的行船轨迹。
进一步地，所述步骤S3还可以包括531、投料控制器接收到主控制器的投料指令，则启动投料电机进行投料，并由电磁铁来控制鱼虾饵料的投放速度；532、当投料控制器接收到主控器的停止投料的指令，则关闭投料电机，停止投料。
更进一步地，所述步骤S3还可包括步骤S33、当所述无料感应光耦发出无料信号到投料控制器，则投料控制器关闭投料电机，停止投料。
综上所述，本发明提供的养殖鱼虾船用投料系统及其实现方法，其中，所述养殖鱼虾船用投料系统安装在鱼虾养殖船上并用于投放鱼虾饵料。所述养殖鱼虾船用投料系统包括主控制系统和投料系统，所述主控制系统用于控制鱼虾养殖船的行船轨迹，并发送相应控制指令给投料系统；所述投料系统用于接受主控制系统的指令，进行投料。通过本发明的养殖鱼虾船用投料系统及其实现方法，可以方便控制鱼虾养殖船的运行轨迹，并根据需要在指定地点进行投料，其可以适用于不同面积、不同轨道的鱼虾养殖池塘，保证均勻准确地将鱼虾饵料投放到指定地点，从而满足了现代化大规模、高密度的鱼虾养殖的发展需求。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种安装在鱼虾养殖船上的养殖鱼虾船用投料系统，用于投放鱼虾饵料，其特征在于，所述系统包括主控制系统，用于控制鱼虾养殖船的行船轨迹，并发送相应控制指令给投料系统；投料系统，用于接受主控制系统的指令，进行投料。
2.根据权利要求1所述的养殖鱼虾船用投料系统，其特征在于，所述主控制系统包括 主控制器、探头装置、转向电机、前进电机和停靠器；所述主控制器连接探头装置、转向电机、前进电机和停靠器。
3.根据权利要求2所述的养殖鱼虾船用投料系统，其特征在于，所述探头装置包括第一探头、第二探头和第三探头。
4.根据权利要求2所述的养殖鱼虾船用投料系统，其特征在于，还包括一供电装置，所述供电装置连接主控制器。
5.根据权利要求1所述的养殖鱼虾船用投料系统，其特征在于，所述投料系统包括投料控制器、投料电机、电磁铁和无料感应光耦；所述投料控制器连接投料电机、电磁铁和无料感应光耦。
6.一种权利要求1所述的养殖鱼虾船用投料系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤51、主控制系统控制鱼虾养殖船的行船轨迹；52、主控制系统发送相应控制指令给投料系统；53、投料系统接收主控制系统的指令，进行投料。
7.根据权利要求6所述的养殖鱼虾船用投料系统的实现方法，其特征在于，所述步骤 Sl进一步包括511、所述第一探头检测鱼虾养殖船的正前方轨道，并发送信号给主控制器；512、所述第二探头检测鱼虾养殖船的正前方与左侧方45度角所夹的区域的轨道，并发送信号到主控制器；513、所述第三探头检测鱼虾养殖船的左侧方轨道，并发送信号到主控制器；514、主控制器根据所接收的信号，控制前进电机和转向电机的工作，以确定鱼虾养殖船的行船轨迹。
8.根据权利要求6所述的养殖鱼虾船用投料系统的实现方法，其特征在于，所述步骤 S3进一步包括531、投料控制器接收到主控制器的投料指令，则启动投料电机进行投料，并由电磁铁来控制鱼虾饵料的投放速度；532、当投料控制器接收到主控器的停止投料的指令，则关闭投料电机，停止投料。
9.根据权利要求8所述的养殖鱼虾船用投料系统的实现方法，其特征在于，所述步骤 S3还包括、533、当所述无料感应光耦发出无料信号到投料控制器，则投料控制器关闭投料电机， 停止投料。
全文摘要
本发明公开了一种养殖鱼虾船用投料系统及其实现方法。其中，所述养殖鱼虾船用投料系统安装在鱼虾养殖船上并用于投放鱼虾饵料。所述养殖鱼虾船用投料系统包括主控制系统和投料系统，所述主控制系统用于控制鱼虾养殖船的行船轨迹，并发送相应控制指令给投料系统；所述投料系统用于接受主控制系统的指令，进行投料。通过本发明的养殖鱼虾船用投料系统及其实现方法，可以方便控制鱼虾养殖船的运行轨迹，并根据需要在指定地点进行投料，其可以适用于不同面积、不同轨道的鱼虾养殖池塘，保证均匀准确地将鱼虾饵料投放到指定地点，从而满足了现代化大规模、高密度的鱼虾养殖的发展需求。
文档编号A01K61/02GK102499164SQ20111030596
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月11日 优先权日2011年10月11日
发明者程志金 申请人:佛山市高明区易海农业技术服务有限公司