专利名称：新型通用营养钵苗嫁接机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动嫁接装置，特别是关于一种在培育优良种苗中使用的营养钵苗嫁接装置。
背景技术：
现有的苗木嫁接装置，一般都是采用单支穗木苗与单支砧木苗进行嫁接，而对于栽培在营养钵中的砧木苗，在不脱离营养钵的情况下进行嫁接，却没有现成的嫁接装置可用，这是因为1、营养钵的规格尺寸不是整齐化一的，在整个嫁接过程中一直需要用手脱持。2、在切苗和嫁接的过程中，由于需要一直用手托持营养钵，因此必须尽量减少砧木苗的移动，以免在多次移动中嫁接点发生错位，影响嫁接质量。3、为避免砧木苗的多次移动，需要改变切苗刀盘的位置。4、现有的送夹器由于送夹气缸活塞运动的需要，工作台前后方向所占空间较大。
发明内容针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种定位准确，操作方便的新型通用营养钵苗嫁接机。为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案它包括一操作台，一安装在所述操作台中后部的送夹器，一设置在所述送夹器左、右的砧木搬运装置和穗木搬运装置，一设置在所述操作台前部的切苗刀盘，其特征在于所述砧木搬运装置包括两滑轨，其平行安装在所述送夹器前部的操作台上；一砧木输送气缸，其通过一支架连接在所述两滑轨之间的操纵台上；一 Z型板，其连接在所述砧木输送气缸的活塞上，所述Z型板底部滑动地设置在所述两滑轨上；一垫块气缸，其连接在所述Z型板顶部；一切苗垫块，其连接在所述垫块气缸的活塞上；一夹砧木苗气爪，其通过一连接板连接在所述Z型板的中部；一预夹紧气缸， 其与所述送夹器送夹方向平行通过一支架连接在所述操作台上；一预夹紧气爪，其连接在所述预夹紧气缸的活塞上，且所述预夹紧气爪的伸出位置位于所述所述夹砧木苗气爪缩回位置的上方；一定位板，其设置在所述夹砧木苗气爪顶部，所述定位板上设置有一豁口 ；所述穗木搬运装置包括一旋转马达，其与所述砧木输送气缸对应设置在所述操作台上；一穗木输送气缸，其通过支架倾斜向下连接在所述旋转马达的输出端；一切苗支撑杆，其通过一弹簧和转盘安装在所述穗木输送气缸下方的支架上；一夹穗木苗气爪，其通过一伸出板连接在所述穗木输送气缸的活塞上；一滚轮，其转动地连接在所述穗木输送气缸的活塞上， 且压在所述切苗支撑杆上；所述切苗刀盘安装位置靠近所述穗木搬运装置一侧，且所述切苗刀盘上切砧木苗的切刀与砧木苗的切点位于两苗木的嫁接点本实用新型还可以包括一供苗台，其与所述穗木输送气缸的取苗位置对应，设置在所述操作台上，所述供苗台上具有一供穗木气爪，在所述供穗木气爪的顶部安装一定位板，所述定位板上设置有一豁口。 为减少操作空间，可以在所述送夹器的底面安装送夹气缸，所述送夹气缸活塞的伸出位置连接送夹推杆，所述送夹气缸活塞的缩回位置为所述送夹推杆的送夹位置。在所述夹砧木苗气爪和供穗木气爪附近，分别设置一启动所述预夹紧气爪和供穗木气爪的传感 器。本实有新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点1、考虑到既要扩大各种营养钵苗嫁接的使用范围又能适应营养钵规格尺寸不统一的问题，采用用手托持营养钵的方式，使砧木搬运装置的结构大为简化。2、由于设置了预夹紧气缸和预夹紧气爪，并在预夹紧气爪处设置具有豁口的定位板，因此用手托持营养钵定位时，可以先左右定位，再上下定位，然后再启动夹砧木苗气爪夹住砧木苗，不但操作非常方便，而且定位准确。3、由于将砧木苗一次送苗到嫁接点，并将切苗刀盘向右侧移动，使其改变原有与送夹器相对的位置，因此在切苗完成后，砧木苗不动，只有穗木搬运机构将穗木苗移动到嫁接点，从而有效地避免了手托持砧木苗的多次移动。4、由于将穗木输送气缸斜向安装，因此穗木苗切苗时切点位置高于嫁接点的位置，其不但可以使刀盘径向尺寸较小，而且在穗木苗进入嫁接位置时，可以通过滚轮推开用以支撑切苗的支撑杆，避免了各部件在操作中的相互干扰。5、由于将气缸反向安装在送夹器底面的前部，因此在送夹时气缸活塞向回缩，送夹完成后活塞向后伸出，行效地缩短了操作台前后方向的工作空间，使本实用新型不但体积小，而且外形整齐美观。本实用新型结构简单，定位准确，操作方便，它可以广泛用于各种营养钵苗的嫁接中。
图1是本实用新型结构示意图图2是图1的俯视示意图图3是本实用新型送夹器中送夹气缸结构示意图图4是本实用新型待操作状态示意图图5是本实用新型嫁接状态示意图
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明包括一操作台1，在操作台1的中后部设置一送夹器2，与其相对并向右错开一定距离是切苗刀盘3，在操作台的左部是砧木搬运装置4，在操作台的右部是穗木搬运装置6。如图1、图2所示，砧木搬运装置4包括在操作台1上设置的位于送夹器2前部的两横向滑轨41，在两滑轨41之间设置一固定在操作台1上的支架42，在支架42上安装一砧木输送气缸43。砧木输送气缸43的活塞上连接一 Z型板44，Z型板44底部滑动地设置在两滑轨41上，Z型板44的顶部连接一垫块气缸45，垫块气缸45的活塞上连接一凸伸的切苗垫块46，Z型板44的中部通过一连接板47连接一夹砧木苗气爪48。一预夹紧气缸49， 其与送夹器2的送夹方向平行通过一支架50支撑在操作台1上，预夹紧气缸49的活塞上连接一预夹紧气爪51，预夹紧气爪51的伸出位置位于夹砧木苗气爪48缩回位置的上方。在预夹紧气爪51的顶部设置一定位板52，定位板52上具有一个豁口 53，用以确定砧木苗的夹苗位置，在夹砧木苗气爪48的顶部也设置一具有豁口 54的定位板55，在豁口 54附近的定位板55上设置一传感器56，一旦砧木苗放入，便可以触动传感器56启动预夹紧气爪51 闭合夹苗。[0016]穗木搬运装置6包括一旋转马达61，旋转马达61的输出轴上连接一支架62，在支架62上向下倾斜安装一穗木输送气缸63，穗木输送气缸63的活塞上通过一伸出板64连接一夹穗木苗气爪65。在连接穗木输送气缸63的支架62上，通过一弹簧66和一转盘67连接一穗木切苗支撑杆68，在穗木苗输送气缸63的活塞端部还安装了一滚轮69，滚轮69压在穗木切苗支撑杆68上。操作台1的右后部设置一穗木供苗台70。穗木供苗台70包括通过支架支撑的一供穗木气爪71，在供穗木气爪71的顶部设置一定位板72，定位板72上具有一豁口 73，用以确定穗木苗的夹苗位置。在定位板72的豁口 73附件安装一传感器74， 一旦穗木苗放入，就触动传感器，使供穗木气爪71闭合夹苗。在穗木搬运装置6中也可以不设置供苗台70，由人工直接为夹穗木苗气爪65供苗，但是不如设置供苗台70操作方便切苗刀盘3的结构与现有技术相同，只是安装位置与现有技术不同，现有技术是切苗刀盘3与送夹器2正对着安装，而本实用新型由于砧木苗是由砧木输送气缸43 —步送到送夹器2的出夹位置，也就是嫁接位置，因此切苗刀盘3必须向右移，与送夹器2偏离一定距离安装，使切苗刀盘3上切砧木苗的切刀31与砧木苗的切点位于两苗木的嫁接点。如图2、图3所示，为了减少送夹器2在操作台1前后方向的操作空间，本发明将送夹器2的送夹汽缸21安装在送夹器2底面，且将送夹汽缸21安装在送夹器2底面前部，使送夹汽缸21的活塞在伸出位置连接送夹推杆22，这样送夹汽缸21启动送夹时，活塞缩回， 带动送夹推杆22向前移动送夹子23，送夹完成后，活塞再推出将送夹推杆22送回原来位置。上述各部件的操作顺序，除已经提到的传感器56、74外，还可以通过其它设置的按键开关或传感器和控制电路控制完成，关于传感器的设置和控制电路的设置与现有技术类似，只要根据需要进行安装，根据时间和动作顺序进行调节即可，而非本发明独创，故在此不再赘述。本实用新型操作时，如图4所示，首先启动预夹紧气缸49，其活塞带动预夹紧气爪 51向前移动至夹砧木苗气爪48顶部，用手持营养钵苗的营养钵，将砧木苗送到定位板52、 55的豁口 53、54处，触动传感器56启动预夹紧气爪51闭合，此时的预夹紧气爪51的闭合是有一定余量的。其对砧木苗似夹似不夹，人手可以上下微调营养钵，使砧木苗位于合适的高度。启动夹砧木苗气爪48闭合夹住砧木苗，随后预夹紧气爪51张开，预夹紧气缸49活塞带动预夹紧气爪51缩回。砧木输送气缸43启动，其活塞推动Z型板44沿滑轨41向右移动至嫁接位置，同事连接在Z型板44上的垫块气缸45启动，通过活塞将切苗垫块46推至切砧木苗的位置。与此同时，操作台1的另一侧，穗木搬运装置6也开始动作，首先将穗木苗送到供苗台70的定位板72的豁口 73处，触动传感器74启动供穗木气爪71夹住穗木苗。穗木输送汽缸63启动，其活塞带动夹穗木苗气爪64伸向供苗台70并夹住穗木苗，供穗木气爪71松开，穗木输送汽缸63活塞缩回，旋转马达61启动逆时针旋转90度，使穗木输送气缸63面对砧木输送汽缸43，穗木苗和切苗支撑杆68位于切苗位置。切苗刀盘3顺时针摆动，带动切刀31、32分别向上切掉砧木苗的一片叶子，向下切掉穗木苗的根部。然后穗木输送汽缸63启动，其活塞带动夹穗木苗气爪64向斜下方移动至嫁接位置，同时通过滚轮69将切苗支撑杆68向下推，使其移开嫁接位置(如图5所示)。接着送夹器2的送夹汽缸21开始工作送夹，通过送夹推杆22推出夹子23夹住嫁接的砧木和穗木后，送夹推杆22 缩回，夹子便挂在两苗木的嫁接处。然后砧木输送气缸43和穗木输送气缸63活塞分别缩回，旋转马达61启动，旋转回原位(如图4所示)。
上述整个操作过程中，至少需要两个人共同操作，一个人供穗木苗，一个人直手持营养钵随砧木苗移动，直至最后得到嫁接好的两苗木，一个工作周期完成。
权利要求1.一种新型通用营养钵苗嫁接机，它包括一操作台，一安装在所述操作台中后部的送夹器，一设置在所述送夹器左、右的砧木搬运装置和穗木搬运装置，一设置在所述操作台前部的切苗刀盘，其特征在于所述砧木搬运装置包括两滑轨，其平行安装在所述送夹器前部的操作台上； -砧木输送气缸，其通过一支架连接在所述两滑轨之间的操作台上； -Z型板，其连接在所述砧木输送气缸的活塞上，所述Z型板底部滑动地设置在所述两滑轨上；-垫块气缸，其连接在所述Z型板顶部； -切苗垫块，其连接在所述垫块气缸的活塞上； -夹砧木苗气爪，其通过一连接板连接在所述Z型板的中部； -预夹紧气缸，其与所述送夹器送夹方向平行通过一支架连接在所述操作台上； -预夹紧气爪，其连接在所述预夹紧气缸的活塞上，且所述预夹紧气爪的伸出位置位于所述夹砧木苗气爪缩回位置的上方；-定位板，其设置在所述夹砧木苗气爪顶部，所述定位板上设置有一豁口 ； 所述穗木搬运装置包括-旋转马达，其与所述砧木输送气缸对应设置在所述操作台上； -穗木输送气缸，其通过支架倾斜向下连接在所述旋转马达的输出端； -切苗支撑杆，其通过一弹簧和转盘安装在所述穗木输送气缸下方的支架上； 一夹穗木苗气爪，其通过一伸出板连接在所述穗木输送气缸的活塞上； -滚轮，其转动地连接在所述穗木输送气缸的活塞上，且压在所述切苗支撑杆上； 所述切苗刀盘安装位置靠近所述穗木搬运装置一侧，且所述切苗刀盘上切砧木苗的切刀与砧木苗的切点位于两苗木的嫁接点。
2.如权利要求1所述的新型通用营养钵苗嫁接机，其特征在于它还包括一供苗台，其与所述穗木输送气缸的取苗位置对应，设置在所述操作台上，所述供苗台上具有一供穗木气爪，在所述供穗木气爪的顶部安装一定位板，所述定位板上设置有一豁口。
3.如权利要求1或2所述的新型通用营养钵苗嫁接机，其特征在于所述送夹器的底面安装送夹气缸，所述送夹气缸活塞的伸出位置连接送夹推杆，所述送夹气缸活塞的缩回位置为所述送夹推杆的送夹位置。
4.如权利要求1或2所述的新型通用营养钵苗嫁接机，其特征在于在所述夹砧木苗气爪和供穗木气爪附近，分别设置一启动所述预夹紧气爪和供穗木气爪的传感器。
5.如权利要求3所述的新型通用营养钵苗嫁接机，其特征在于在所述夹砧木苗气爪和供穗木气爪附近，分别设置一启动所述预夹紧气缸气爪和供穗木气爪的传感器。
专利摘要本实用新型涉及一种自动嫁接装置。它包括一操作台，一送夹器，，一砧木搬运装置和穗木搬运装置，一切苗刀盘，其特征在于所述砧木搬运装置和穗木搬运装置，包括一砧木输送气缸，一垫块气缸，其连接在Z型板顶部；一切苗垫块，其连接在垫块气缸的活塞上；一夹砧木苗气爪，其连接在Z型板的中部；一预夹紧气缸带动一预夹紧气爪；所述穗木搬运装置包括一旋转马达连接一穗木输送气缸，一切苗支撑杆，其通过一弹簧和转盘安装在穗木输送气缸下方的支架上；一夹穗木苗气爪，其连接在穗木输送气缸的活塞上；一滚轮，其连接在穗木输送气缸的活塞上，且压在切苗支撑杆上；所述切苗刀盘上的切砧木苗切刀与砧木苗的切点位于两苗木的嫁接点。本实用新型结构简单，定位准确，操作方便，它可以广泛用于各种营养钵苗的嫁接中。
文档编号A01G1/06GK201995368SQ2011200394
公开日2011年10月5日 申请日期2011年2月16日 优先权日2011年2月16日
发明者唐存干 申请人:江苏金秆农业装备有限公司