专利名称：新型智能双桶养殖场专用喂养仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种新型智能双桶养殖场专用喂养仪。
背景技术：
目前，公知的在过去的30年我国养殖工艺之所以没有太多的发展与变化，主要是我国以零散的小规模养殖行业为主体，再加上我国从前因为劳动力成本低而提倡多用人工，但是现在人工成本正在增加，而机械化成本却基本没有提高，畜牧业机械化只占全行业的12%，然而近几年，国家一系列推进农机化发展政策，激发和调动了广养殖人员发展机械化的积极性，确立了机械化在养殖业现代化建设中的地位。另外人工最大的问题是难以保持恒定的标准化操作。机械化和自动化养殖的趋势已成定局，也将会有效的避免或减少人与动物的接触。目前，我国在实用性强、成本低、使用方便、节能环保方面的智能化喂养仪还是个空白。
发明内容本实用新型针对以上问题的提出，而研制一种新型智能双桶养殖场专用喂养仪。 本实用新型采用的技术方案如下一种新型智能双桶养殖场专用喂养仪，其特征在于包括机械和电控两部分；所述机械部分包括固定在支柱上的水桶和饲料桶；所述水桶和供水管之间设有电控水龙头；所述饲料桶和饲料槽之间设有送料机；所电控部分包括设置在所述饲料槽下方用于测量饲料重量的重量传感器；设置在所述供水管周边用于探测是否有动物接近的红外传感器；用于向单片机提供定时信号的定时器；用于向单片机输入设定参数的输入装置；连接重量传感器、红外传感器、定时器及输入装置，对重量传感器、红外传感器、定时器和输入装置进行处理，并发出控制和/或报警信号的单片机；所述单片机的控制信号输入端分别同电控水龙头、送料机和报警装置相连接。送料机为螺旋旋动送料机，此螺旋旋动送料机由交流电机驱动旋转。所述送料机下部设有曲拐，所述曲拐由步进电机驱动。在饲料槽和设有送料机之间设有控制饲料的放入速度和放入量的电控阀门；所述电控阀门中阀座的密封面两侧放置了刮刀。该喂养仪的各项功能均由控制面板操作实现，操作有LCD显示。具有可操作性强、 使用简单、安全、节能环保等优点。另外，其结构简单，不仅便于生产，而且成本非常低廉适于广泛推广。
[0016]图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型电控部分的结构框图；图3为本实用新型实施例的出料口电路图；图4为本实用新型实施例的AT890C51最小系统电路图；图5为本实用新型实施例的检查电路示意图；图6为本实用新型实施例的液晶驱动电路图12步进电机驱动电路图；图7为本实用新型实施例的电机驱动电路示意图；图8为本实用新型实施例的光隔离电路示意图。其中1、水桶，2、饲料桶，3、支柱，4、电控水龙头，5、供水管，6、接水槽，7、送料机， 8、饲料槽，9、底座。
具体实施方式
如图1和图2所述新型智能双桶养殖场专用喂养仪包括机械和电控两部分；所述机械部分包括固定在支柱3上的水桶1和饲料桶2，支柱3固定在底座9上；所述水桶 1和供水管5之间设有电控水龙头4 ；所述饲料桶2和饲料槽8之间设有送料机7 ；所电控部分包括设置在所述饲料槽8下方用于测量饲料重量的重量传感器；设置在所述供水管5 周边用于探测是否有动物接近的红外传感器；用于向单片机提供定时信号的定时器；用于向单片机输入设定参数的输入装置；连接重量传感器、红外传感器、定时器及输入装置，对重量传感器、红外传感器、定时器和输入装置进行处理，并发出控制和/或报警信号的单片机；所述单片机的控制信号输入端分别同电控水龙头4、送料机7和报警装置相连接。所述送料机7为螺旋旋动送料机，此螺旋旋动送料机由交流电机驱动旋转。所述送料机7下部设有曲拐，所述曲拐由步进电机驱动。在饲料槽8和设有送料机7之间设有控制饲料的放入速度和放入量的电控阀门；所述电控阀门中阀座的密封面两侧放置了刮刀。本事实例的具体电路结构如下图3所示开出料口电路由电阻R41、三极管T9013、 二极管D41、继电器组成。关出料口电路由电阻R51、三极管T9013、二极管D51、继电器组成。三极管发射机接地，基极接电阻，集电极接二极管和继电器一端。继电器是专门控制饲料桶的出料量，由单片机控制搅拌机的转动，保证饲料顺畅的留出。在图4中，AT89C51最小系统电路由AT890C51、晶振模块、复位模块和其他外接接口组成。晶振模块由12M晶振、 电容C33、电容C34组成。AT89C51管脚18、19接晶振两端，电容C33、C34—端接地，另一端接晶振两端。复位模块由按键S31、发光二极管LED31、极性电容C31、电容C32、电阻R31组成。为了能够让饲料顺利进入下层入口，在装置下方安有螺旋旋动装置，此装置由交流电机驱动旋转，交流电机受单片机控制的继电器的开与关进行工作。通过阀门中心的通道的活塞旋转运动控制饲料的投入与关闭。二通阀门是一个步进电机连接着一个曲拐，当电机转动时曲拐随之转动，曲拐突出部分会转到向上或者向下的固定位子，这样就可以控制下面的由弹簧控制活塞的上升和下降。我们使用一个由5V的直流步进电机控制阀门的旋转角度，从而控制饲料的放入的速度和放入量。针对饲料粘结的的特点，在阀座的密封面两侧放置了刮刀，在阀门启闭时开启刮刀，刮除粘结在球体密封面上的脏物，保持球体密封面的清洁，保证球体与阀座很好的贴合，使阀门始终具有良好的密封性能；并且此二通阀采用了球体研磨设备，保证了密封性能。在图5中，检查饲料和水模块由芯片74LS138、发光二极管LED21、LED22、LED23组成。芯片管脚1、2、3接输入P0. 0、P0. 1、P0. 2 ；芯片管脚4、5接地； 管脚6接电源VCC ；LED21 一端接电源VCC，另一端接芯片管脚14 ；LED22 一端接电源VCC，另一端接芯片管脚13 ；LED23—端接电源VCC，另一端接芯片管脚12。对射传感器把采集到的模拟信号经匹配放大器放大、A/D转换器转换后，得到的串行数字信号提供给单片机进行处理；在本系统中的红外传感器被饲料挡住之后传出的是‘0’信号经非门取反后传至单片机的PO 口，再由单片机处理信号控制LED发光和蜂鸣器鸣叫以同时警示工作人员增添饲料和水。在图6中，液晶驱动电路由1602液晶、滑动变阻器1602、电阻R311组成。1602液晶模块内部的字符发生存储器CGR0M)已经存储了 160个不同的点阵字符图形，每一个字符都有一个固定的代码，它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符。其中，3脚为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个IOK的电位器调整对比度5脚RW 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW 为低电平时可以写入数据。在图7中，装置中采用U97/L298芯片作为步进电机驱动器，用 L297输出信号可以控制L298双H桥驱动集成电路，用来驱动电压为46V、每相电流为1. 5A 一下的步进电机。L297也可以用来控制由达林顿晶体管组成的分立电路，驱动更高电压、更大电流的步进电动机。L297采用固定斩波频率的PWM恒流斩波方式工作。在图8中，光隔离电路由光耦隔离器、电阻R9、R10组成。利用光耦隔离器组成的光电隔离电路将控制器与外部的驱动电路隔离开来，对输入、输出电信号起隔离作用，光耦合器一般由三部分组成 光的发射、光的接收及信号放大。输入的电信号驱动发光二极管LED，使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。这就完成了电-光-电的转换，从而起到输入、输出、隔离的作用。由于光耦合器输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。又由于光耦合器的输入端属于电流型工作的低阻元件，因而具有很强的共模抑制能力。使得外部电路的变化不至于影响或者损坏控制系统，从而提高系统的可靠性，增强抗干扰能力，避免电机工作时干扰电路。 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种新型智能双桶养殖场专用喂养仪，其特征在于包括机械和电控两部分；所述机械部分包括固定在支柱C3)上的水桶(1)和饲料桶O)，支柱(3)固定在底座(9)上； 所述水桶(1)和供水管( 之间设有电控水龙头(4)；所述饲料桶( 和饲料槽(8)之间设有送料机(7)；所述电控部分包括设置在所述饲料槽(8)下方用于测量饲料重量的重量传感器； 设置在所述供水管( 周边用于探测是否有动物接近的红外传感器； 用于向单片机提供定时信号的定时器； 用于向单片机输入设定参数的输入装置；连接重量传感器、红外传感器、定时器及输入装置，对重量传感器、红外传感器、定时器和输入装置进行处理，并发出控制和/或报警信号的单片机；所述单片机的控制信号输入端分别同电控水龙头G)、送料机(7)和报警装置相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型智能双桶养殖场专用喂养仪，其特征所述送料机(7)为螺旋旋动送料机，此螺旋旋动送料机由交流电机驱动旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型智能双桶养殖场专用喂养仪，其特征所述送料机⑵下部设有曲拐，所述曲拐由步进电机驱动。
4.根据权利要求1所的一种新型智能双桶养殖场专用喂养仪，其特征在于在饲料槽(8)和设有送料机(7)之间设有控制饲料的放入速度和放入量的电控阀门；所述电控阀门中阀座的密封面两侧放置了刮刀。
专利摘要本实用新型公开了一种新型智能双桶养殖场专用喂养仪，其特征在于包括固定在支柱上的水桶和饲料桶；水桶和供水管之间设有电控水龙头；饲料桶和饲料槽之间设有送料机；电控部分包括设置在饲料槽下方用于测量饲料重量的重量传感器；设置在供水管周边用于探测是否有动物接近的红外传感器；用于向单片机提供定时信号的定时器；用于向单片机输入设定参数的输入装置；连接重量传感器、红外传感器、定时器及输入装置，进行处理，并发出控制和/或报警信号的单片机；单片机的控制信号输入端分别同电控水龙头、送料机和报警装置相连接。该仪器具有可操作性强、使用简单、安全、节能环保等优点。另外，其结构简单，而且成本非常低廉适于广泛推广。
文档编号A01K5/00GK202197648SQ2011202453
公开日2012年4月25日 申请日期2011年7月12日 优先权日2011年7月12日
发明者刘伟, 曾洁, 陈少华, 陈少志 申请人:大连交通大学