基于云计算的畜禽养殖安全控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及畜禽养殖技术领域，尤其是指一种基于云计算的畜禽养殖安全控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]在我国各地使用养殖场的技术已经非常普及，养殖场能更有效的管理各种畜禽的养殖。随着养殖场技术的大规模应用，配套养殖场使用的各种管理设备种类也越来越多，如喂食系统、清洁系统、通风设备、温湿度探测设备等，这些设备也确实能帮助用户对养殖场的养殖管理。但是目前的养殖场配套设备也存在一些问题:智能化程度不够一一绝大部分还是需要人工来采集数据、人工启动各种设备，因此养殖过程中增加了人工成本；目前多数物联网智能养殖场是采用Zigbee无线通讯协议来进行近距离的数据传输，距离短且传输速率低，不能实现远距离传输及监控。
[0003]另外，目前采用的另一种基于云服务器的智能养殖场监管系统，虽然可以实现远距离传输及监控，但是，一旦网络通信出现故障，养殖场内的操作设备不能及时接收到来自云端的新的指令，就会一直执行网络断开前的最后一个指令而不会自动停止，这样养殖场就会处于失控状态，造成受损。
【发明内容】
[0004]有鉴于上述问题，本发明提供了一种基于云计算的畜禽养殖安全控制系统，包括:
[0005]设置于养殖场内的环境传感器，用于采集养殖场内的环境参数；
[0006]设置于养殖场内的环境调控器，用于调节养殖场内的环境参数；
[0007]设置于养殖场内的控制器，与所述环境调控器连接，用于控制所述环境调控器；
[0008]云服务器，与所述控制器以及所述环境传感器连接，用于接收所述环境传感器采集的环境参数，并根据所述环境参数对所述控制器发送相应的控制指令和控制参数；
[0009]设置于养殖场内的应急处理单元，与所述控制器连接，包括:用于监测所述控制器与所述云服务器之间的网络通信情况的网络监测器、用于实时备份当前所述控制器接收到的控制参数的数据备份器、以及用于采集养殖场内的环境参数并反馈给所述控制器的备用传感器；
[0010]当所述网络监测器监测到所述控制器与所述云服务器之间的网络通信断开时，所述控制器从所述数据备份器提取备份的控制参数及从所述备用传感器提取采集的环境参数，通过比对备份的控制参数与采集的环境参数，对所述环境调控器进行相应的控制。
[0011]本发明基于云计算的畜禽养殖安全控制系统，通过数据备份器实时备份当前控制器接收到的控制参数，当网络监测器监测到控制器与云服务器之间的网络通信断开时，数据备份器向控制器发送备份的控制参数。这样，即使控制器与云服务器之间的网络通信断开，控制器无法再接收到来自云服务器的控制参数，通过数据备份器向控制器发送备份的控制参数，控制器结合该备份的控制参数与备用传感器反馈的环境参数，同样能够使养殖场内的环境参数达到网络断开前云服务器发来的最后一个控制参数的要求，实现自动控制的功能而不会处于失控状态，为畜禽养殖种植技术提供了一种网络故障时的应急工作模式，避免了不必要的损失，也充分利用了云服务器的计算和决策功能。
[0012]本发明基于云计算的畜禽养殖安全控制系统的进一步改进在于:
[0013]所述环境参数包括:温度参数、饲料信息参数、微生物浓度参数以及排泄物信息参数中的一种或多种；
[0014]所述环境传感器包括:第一温度传感器、第一饲料信息传感器、第一微生物浓度传感器以及第一排泄物信息传感器中与所述环境参数相对应的一种或多种；
[0015]所述备用传感器包括:第二温度传感器、第二饲料信息传感器、第二微生物浓度传感器以及第二排泄物信息传感器中与所述环境参数相对应的一种或多种；
[0016]所述环境调控器包括:温度调控装置、饲料投放装置、定时装置、喷淋装置以及排泄物回收装置中与所述环境参数相对应的一种或多种。
[0017]本发明基于云计算的畜禽养殖安全控制系统的进一步改进在于，所述控制器为可编程逻辑控制器或单片机。
[0018]本发明基于云计算的畜禽养殖安全控制系统的进一步改进在于，所述应急处理单元设置于所述控制器内部。
[0019]本发明基于云计算的畜禽养殖安全控制系统的进一步改进在于，所述应急处理单元还包括:警报器，与所述网络监测器连接，用于当所述网络监测器监测到所述控制器与所述云服务器之间的网络通信断开时，进行警报。
[0020]本发明基于云计算的畜禽养殖安全控制系统的进一步改进在于，养殖场的数量为多个，每个养殖场内均设有所述环境传感器、所述环境调控器、所述控制器以及所述应急处理单元，所述云服务器分别与每个养殖场内的所述控制器以及所述环境传感器连接。
[0021]本发明还提供了一种基于云计算的畜禽养殖安全控制方法，包括:
[0022]通过设置于养殖场内的环境传感器采集养殖场内的环境参数，并将所述环境参数发送到云服务器；
[0023]所述云服务器根据所述环境参数对设置于养殖场内的控制器发送相应的控制指令和控制参数；
[0024]所述控制器根据所述控制指令和控制参数，控制设置于养殖场内的环境调控器来调节养殖场内的环境参数；
[0025]在养殖场内设置与所述控制器连接的应急处理单元，所述应急处理单元包括网络监测器、数据备份器以及备用传感器；
[0026]通过所述网络监测器监测所述控制器与所述云服务器之间的网络通信情况，通过所述数据备份器实时备份当前所述控制器接收到的控制参数，通过所述备用传感器采集养殖场内的环境参数并反馈给所述控制器；
[0027]当所述网络监测器监测到所述控制器与所述云服务器之间的网络通信断开时，所述控制器从所述数据备份器提取备份的控制参数及从所述备用传感器提取采集的环境参数，通过比对备份的控制参数与采集的环境参数，对所述环境调控器进行相应的控制。
[0028]本发明基于云计算的畜禽养殖安全控制方法，通过数据备份器实时备份当前控制器接收到的控制参数，当网络监测器监测到控制器与云服务器之间的网络通信断开时，数据备份器向控制器发送备份的控制参数。这样，即使控制器与云服务器之间的网络通信断开，通过数据备份器向控制器发送备份的控制参数，控制器结合该备份的控制参数与备用传感器反馈的环境参数，同样能够使养殖场内的环境参数达到网络断开前云服务器发来的最后一个控制参数的要求，实现自动控制的功能而不会处于失控状态，为畜禽养殖种植技术提供了一种网络故障时的应急工作模式，避免了不必要的损失，也充分利用了云服务器的计算和决策功能。
[0029]本发明基于云计算的畜禽养殖安全控制方法的进一步改进在于:
[0030]所述环境参数包括:温度参数、饲料信息参数、微生物浓度参数以及排泄物信息参数中的一种或多种；
[0031 ] 所述环境传感器包括:第一温度传感器、第一饲料信息传感器、第一微生物浓度传感器以及第一排泄物信息传感器中与所述环境参数相对应的一种或多种；
[0032]所述备用传感器包括:第二温度传感器、第二饲料信息传感器、第二微生物浓度传感器以及第二排泄物信息传感器中与所述环境参数相对应的一种或多种；
[0033]所述环境调控器包括:温度调控装置、饲料投放装置、定时装置、喷淋装置以及排泄物回收装置中与所述环境参数相对应的一种或多种。
[0034]本发明基于云计算的畜禽养殖安全控制方法的进一步改进在于，所述应急处理单元还包括:与所述网络监测器连接的警报器，当所述网络监测器监测到所述控制器与所述云服务器之间的网络通信断开时，所述警报器进行警报。
[0035]本发明基于云计算的畜禽养殖安全控制方法的进一步改进在于，养殖场的数量为多个，每个养殖场内均设有所述环境传感器、所述环境调控器、