专利名称：海参捕捞器的制作方法
技术领域：
本发明涉及海洋捕捞设备技术领域，具体地说是一种海参捕捞器。
背景技术：
目前，海参的捕捞一直是雇佣潜水员进行水下捕捞作业，这种水下捕捞方法完全靠潜水员的经验来操作，并且，在寒冷的天气，水温极低，潜水员就很难潜入水下作业，捕捞作业受限、雇佣成本高、潜水员的危险性高。
发明内容本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作简单、成本低、捕捞作业方便的海参捕捞器。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种海参捕捞器，其特征在于设有壳体、控制装置和电源，控制装置包括遥控器和电路板，遥控器与电路板相连接，壳体内设有浮沉调节装置、吸参装置和电路板，壳体前端设有海参吸嘴，后端设有出货门，底部设有行走装置，浮沉调节装置设在壳体中心，其是由缸体、活塞、齿条、活塞电机和气缸调节阀组成，吸参装置是由外进水管道、内进水管、出水管道、水泵和电磁阀组成，行走装置是由电磁阀、前出水管、后出水管、左出水管和右出水管组成，缸体固定在壳体内，缸体内设有活塞，底部设有活塞电机，顶部设有气缸调节阀，活塞将缸体分隔成上腔和下腔，上腔与气缸调节阀相连通，下腔与壳体内腔相连通，活塞电机经齿条与活塞相连接，通过活塞电机带动齿条旋转，带动活塞在缸体内上升或下降，进而调节壳体在水中的深度，缸体前侧设有外进水管道，外进水管道下端与水泵相连通，上端与壳体顶部设有的进水孔相连通，外进水管道下方一侧设有内进水管，内进水管与外进水管道交接处设有电磁阀，水泵固定在壳体内，水泵出水端与出水管道相连通，出水管道分别与前出水管、后出水管、左出水管和右出水管相连通，前出水管、后出水管、左出水管和右出水管的管口分别朝向壳体底部的前端、后端、左端和右端，前出水管、后出水管、左出水管和右出水管上分别设有电磁阀，壳体前部设有带照明的摄像头，当壳体下移时，操作遥控器，水泵工作，海水经壳体上方的进水孔进入外进水管道，电磁阀将外进水管道打开，行走装置中的电磁阀打开，水经出水管道泵入前出水管、后出水管、左出水管和右出水管，并经前出水管、后出水管、左出水管和右出水管排出，壳体下移，海参吸嘴对准海参，再操纵遥控器，电磁阀关闭外进水管道，打开内进水管，海参通过海参吸嘴吸进壳体内腔，壳体内腔的水经水泵的动力作用，由内进水管、水泵和前出水管、后出水管、左出水管和右出水管排出。本发明中的行走装置为转向行走装置，转向行走装置包括左前出水管、右前出水管、左后出水管、右后出水管、前出水管、后出水管、左出水管、右出水管、三通阀和电磁阀， 左前出水管和右前出水管管口正对壳体前方，左后出水管和右后出水管管口正对壳体后方，前出水管、后出水管、左出水管、右出水管上分别设有电磁阀，前出水管上的电磁阀一接口经出水管上的三通阀与左前出水管相连通，另一接口经出水管上的三通阀与右前出水管相连通，以使壳体后退，后出水管上的电磁阀一接口经出水管上的三通阀与左后出水管相连通，另一接口经出水管上的三通阀与右出水管相连通，以使壳体前进，左出水管上的电磁阀一接口经出水管上的三通阀与左前出水管相连通，另一接口经出水管上的三通阀与右后出水管相连通，以使壳体左转向，右出水管上的电磁阀一接口经出水管上的三通阀与左后出水管相连通，另一接口经出水管上的三通阀与右前出水管相连通，以使壳体右转向。本发明可在海参吸嘴后端设有吸嘴角度调整装置，吸嘴角度调整装置包括固定套、活动内轴、转向电机和带照明的摄像头，带照明的摄像头与壳体固定连接，固定套固定在壳体上，固定套内设有活动内轴，固定套一端设有转向电机，活动内轴一侧径向设有与海参吸嘴相连通的通孔，活动内轴一端设有内齿圈，转向电机经电机齿轮与内齿圈相啮合，以利于驱动转向电机，电机齿轮旋转，带动活动内轴上的海参吸嘴仰视或俯视，以使海参吸嘴口正对海参，固定套对应通孔径向设有可供海参吸嘴上下移动的通道。本发明中的壳体呈龟壳形，以利于本发明在水下行走、沉浮时减少阻力。本发明可在活塞上方设有水封，以利于壳体的浮沉，防止污水进入气缸内。本发明可在固定套的通道上设有单向滤网，以防止海参流出。本发明还可在壳体上方设有凹形手提把，以方便将盛有海参的壳体抬出水面。本发明可在内进水管中设有单向滤网，以防止海参流入水泵内。本发明可在壳体顶部的进水孔上设有防护网，以利于水泵的安全工作。本发明还可在壳体尾部设有平衡装置，平衡装置是由管道，支架、电机和螺旋桨组成，管道两端分别与壳体固定连接，电机经支架固定在管道内，电机的电机轴上设有螺旋浆，电机与电路板相连接，用以调整壳体在水中的平衡。，有对海参相啮合，以利于驱动转向电机，电机齿轮旋转，带动活动内套本发明中的遥控器是在面板上设有海参吸嘴转向控制杆、方向控制杆、总电源接头、电源总开关、电源指示灯、水下电源输出接头和摄像头显示器接头，海参吸嘴转向控制杆上设有内外吸水开关和上浮下沉调节开关，方向控制杆中间设有水泵电机电位调速钮，摄像头显示器接头可与显示器相连接，观察水下摄像头所传递的信息，通过照明灯可看清水下的事物，方向控制杆设在中间位置时水泵不启动，四个电磁阀不导通，方向控制杆推到哪个方向，水泵电机启动，对应方向的电磁阀导通，上浮下沉调节开关控制活塞电机的正转、启停和反转，水下电源输出接头经导线与电路板相连接，以实现水上有线遥控的目的。本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作简单、成本低、捕捞作业方便等优点ο
图1是本发明的一种实施例的结构示意图。图2是本发明的第二种实施例的结构示意图。图3是图1中A-A的结构示意图。图4是转向行走装置的结构示意图。附图标记壳体1、电路板2、浮沉调节装置3、海参吸嘴4、出货门5、行走装置6、 缸体7、活塞8、齿条9、活塞电机10、气缸调节阀11、外进水管道13、内进水管14、出水管道 15、水泵16、水封17电磁阀18、通道20、电磁阀21、前出水管22、后出水管23、左出水管24、 右出水管25、进水孔沈、带照明的摄像头观、三通阀31、固定套32、活动内轴33、转向电机34、通孔35、电机齿轮36、左后出水管37、右后出水管38、左前出水管39、右前出水管40、管道44，支架45、电机46、螺旋桨47、单向滤网58。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明如附图所示，一种海参捕捞器，其特征在于设有壳体1、控制装置和电源，电源采用电瓶，控制装置包括遥控器和电路板2，遥控器经导线与电路板2相连接，壳体1内设有浮沉调节装置3、吸参装置和电路板2，壳体1前端设有海参吸嘴4，后端设有出货门5，底部设有行走装置6，浮沉调节装置3设在壳体1中心，其是由缸体7、活塞8、齿条9、活塞电机10 和气缸调节阀11组成，吸参装置是由外进水管道13、内进水管14、出水管道15、水泵16和电磁阀18组成，行走装置6是由电磁阀21、前出水管22、后出水管23、左出水管M和右出水管25组成，缸体7固定在壳体1内，缸体7内设有活塞8，底部设有活塞电机10，顶部设有气缸调节阀11，活塞8将缸体7分隔成上腔和下腔，上腔与气缸调节阀11相连通，下腔与壳体1内腔相连通，活塞电机10经齿条9与活塞8相连接，通过活塞电机10带动齿条9旋转，带动活塞8在缸体7内上升或下降，进而调节壳体1在水中的深度，缸体7前侧设有外进水管道13，外进水管道13下端与水泵16相连通，上端与壳体1顶部设有的进水孔相连通， 外进水管道13下方一侧设有内进水管14，内进水管14与外进水管道13交接处设有电磁阀 18，水泵16固定在壳体1内，水泵16出水端与出水管道15相连通，出水管道15分别与前出水管22、后出水管23、左出水管M和右出水管25相连通，前出水管22、后出水管23、左出水管M和右出水管25的管口分别朝向壳体1底部的前端、后端、左端和右端，前出水管 22、后出水管23、左出水管M和右出水管25上分别设有电磁阀21，壳体1前部设有带照明的摄像头28，当壳体1下移时，操作遥控器，水泵16工作，海水经壳体1上方的进水孔进入外进水管道13，电磁阀18将外进水管道13打开，行走装置中的电磁阀21打开，水经出水管道15泵入前出水管22、后出水管23、左出水管M和右出水管25，并经前出水管22、后出水管23、左出水管M和右出水管25排出，壳体1下移，海参吸嘴4对准海参，再操纵遥控器， 电磁阀18关闭外进水管道13，打开内进水管14，海参通过海参吸嘴4吸进壳体1内腔，壳体1内腔的水经水泵16的动力作用，由内进水管14、水泵16和前出水管22、后出水管23、 左出水管M和右出水管25排出。本发明中的行走装置为转向行走装置，转向行走装置包括左前出水管39、右前出水管40、左后出水管37、右后出水管38、前出水管22、后出水管23、左出水管M、右出水管 25、三通阀31和电磁阀21，左前出水管39和右前出水管40管口分别正对壳体1前方，左后出水管37和右后出水管38管口正对壳体1后方，前出水管22、后出水管23、左出水管M、 右出水管25上分别设有电磁阀21，前出水管22上的电磁阀21 —接口经出水管上的三通阀31与左前出水管39相连通，另一接口经出水管上的三通阀31与右前出水管40相连通， 以使壳体1后退，后出水管23上的电磁阀31 —接口经出水管上的三通阀31与左后出水管 37相连通，另一接口经出水管上的三通阀31与右出水管25相连通，以使壳体1前进，左出水管M上的电磁阀21 —接口经出水管上的三通阀31与左前出水管39相连通，另一接口经出水管上的三通阀31与右后出水管38相连通，以使壳体1左转向，右出水管25上的电磁阀21 —接口经出水管上的三通阀31与左后出水管23相连通，另一接口经出水管上的三通阀31与右前出水管40相连通，以使壳体1右转向。[0027]本发明可在海参吸嘴4后端设有吸嘴角度调整装置，吸嘴角度调整装置包括固定套32、活动内轴33、转向电机34和带照明的摄像头观，带照明的摄像头观与壳体1固定连接，固定套32固定在壳体1上，固定套32内设有活动内轴33，固定套32 —端设有转向电机拟，活动内轴33 —侧径向设有与海参吸嘴4相连通的通孔35，活动内轴33 —端设有内齿圈，转向电机34经电机齿轮36与内齿圈相啮合，以利于驱动转向电机34，电机齿轮36 旋转，带动活动内轴上的海参吸嘴仰视或俯视，以使海参吸嘴4 口正对海参，固定套32对应通孔35径向设有可供海参吸嘴上下移动的通道20。本发明中的壳体1呈龟壳形，以利于本发明在水下行走、沉浮，减少阻力。本发明可在活塞上方设有水封17，以利于壳体的浮沉，防止污水进入气缸内。本发明可在固定套32的通道上设有单向滤网58，以防止海参流出。本发明还可在壳体1上方设有凹形手提把，以方便将盛有海参的壳体1抬出水面。本发明可在内进水管14中设有单向滤网，以防止海参流入水泵内。本发明可在壳体1顶部的进水孔上设有防护网，以利于水泵16的安全工作。本发明还可在壳体1尾部设有平衡装置，平衡装置是由管道44，支架45、电机46 和螺旋桨47组成，管道44两端分别与壳体1固定连接，电机46经支架1固定在管道44内， 电机44的电机轴上设有螺旋浆47，电机46与电路板相连接，用以调整壳体1在水中的平14器控器上的，有对海参相啮合，以利于驱动转向电机，电机齿轮旋转，带动活动内套本发明中的遥控器是在面板上设有海参吸嘴转向控制杆、方向控制杆、总电源接头、电源总开关、电源指示灯、水下电源输出接头和摄像头显示器接头，海参吸嘴转向控制杆上设有内外吸水开关和上浮下沉调节开关，方向控制杆中间设有水泵电机电位调速钮，摄像头显示器接头可与显示器相连接，观察水下摄像头所传递的信息，通过照明灯可看清水下的事物，方向控制杆设在中间位置时水泵不启动，四个电磁阀不导通，方向控制杆推到哪个方向，水泵电机启动，对应方向的电磁阀导通，上浮下沉调节开关控制活塞电机的正转、启停和反转，水下电源输出接头经导线与电路板2相连接，以实现水上有线遥控的目的。本发明在使用时，遥控器经水下电源输出接头与壳体1中的电路板2相连接，电源总开关接总电源接头，总电源为电瓶，摄像头显示器接头接显示器，将壳体1放入水中，打开操纵遥控器上的电源开关，操纵遥控器上的上浮下沉调节开关，浮沉调节装置中的活塞电机10带动齿条9旋转，齿条9带动活塞8在缸体7内上升，以调整壳体1在水中的深度， 操纵遥控器上的方向控制杆，常态下，内进水管14与外进水管道13相通，电磁阀18动作， 关闭内进水管14，水泵16动作，海水经外进水管道13分别流进前出水管22、后出水管23、 左出水管M和右出水管25，壳体1向水下移动到所需的深度，通过海参吸嘴4上的带照明的摄像头观寻找水下的海参，当摄像头观捕捉到海参的位置后，操纵控制器上的方向控制杆，当海参位于壳体1前方时，水泵16启动，对应的后出水管23上的电磁阀21导通，海水推动壳体1前移，操作控制器上的海参吸嘴转向控制杆，使转向电机34转动，电机齿轮36 带动活动内轴33转动，若海参位于壳体1上方，则操纵海参吸嘴4方向控制杆，转向电机34 正转，带动海参吸嘴4仰视以对准海参，若海参位于壳体1上方，则操纵海参吸嘴4方向控制杆，转向电机；34反转，带动海参吸嘴4俯视以对准海参，若海参位于壳体1左方时，启动水泵16，对应的左出水管M上的电磁阀21导通，海水推动壳体1左转向，使海参吸嘴4对准海参，若海参位于壳体1右方时，启动水泵16，对应的右出水管25上的电磁阀21导通，海水推动壳体1右转向，使海参吸嘴4对准海参，当吸参时，电磁阀18关闭外进水管道13，内进水管14与水泵16进水口相连通，当海参被吸入壳体1内，经单向滤网防止海参返流，在壳体的行进过程中，由于壳体1后端经导线与遥控器相连接，导线的牵扯影响了壳体1在水中的平稳，这时，可操作遥控器，平衡装置中的电机工作，带动螺旋浆顺向或逆向旋转，以调整壳体在水中的平衡，当壳体1内腔被海参填满后，操纵控制器上的浮沉调节装置，浮沉调节装置中的活塞电机10带动齿条9旋转，齿条9带动活塞8在缸体8内下降，壳体1逐渐浮沉水面，手提手把，将壳体1抬出水面，打开出货门5，将壳体1内腔的海参倒出。 本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作简单、成本低、捕捞作业方便等优点ο
权利要求1.一种海参捕捞器，其特征在于设有壳体、控制装置和电源，控制装置包括遥控器和电路板，遥控器与电路板相连接，壳体内设有浮沉调节装置、吸参装置和电路板，壳体前端设有海参吸嘴，后端设有出货门，底部设有行走装置，浮沉调节装置设在壳体中心，其是由缸体、活塞、齿条、活塞电机和气缸调节阀组成，吸参装置是由外进水管道、内进水管、出水管道、水泵和电磁阀组成，行走装置是由电磁阀、前出水管、后出水管、左出水管和右出水管组成，缸体固定在壳体内，缸体内设有活塞，底部设有活塞电机，顶部设有气缸调节阀，活塞将缸体分隔成上腔和下腔，上腔与气缸调节阀相连通，下腔与壳体内腔相连通，活塞电机经齿条与活塞相连接，缸体前侧设有外进水管道，外进水管道下端与水泵相连通，上端与壳体顶部设有的进水孔相连通，外进水管道下方一侧设有内进水管，内进水管与外进水管道交接处设有电磁阀，水泵固定在壳体内，水泵出水端与出水管道相连通，出水管道分别与前出水管、后出水管、左出水管和右出水管相连通，前出水管、后出水管、左出水管和右出水管的管口分别朝向壳体底部的前端、后端、左端和右端，前出水管、后出水管、左出水管和右出水管上分别设有电磁阀，壳体前部设有带照明的摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种海参捕捞器，其特征在于行走装置为转向行走装置，转向行走装置包括左前出水管、右前出水管、左后出水管、右后出水管、前出水管、后出水管、 左出水管、右出水管、三通阀和电磁阀，左前出水管和右前出水管管口正对壳体前方，左后出水管和右后出水管管口正对壳体后方，前出水管、后出水管、左出水管、右出水管上分别设有电磁阀，前出水管上的电磁阀一接口经出水管上的三通阀与左前出水管相连通，另一接口经出水管上的三通阀与右前出水管相连通，后出水管上的电磁阀一接口经出水管上的三通阀与左后出水管相连通，另一接口经出水管上的三通阀与右出水管相连通，左出水管上的电磁阀一接口经出水管上的三通阀与左前出水管相连通，另一接口经出水管上的三通阀与右后出水管相连通，右出水管上的电磁阀一接口经出水管上的三通阀与左后出水管相连通，另一接口经出水管上的三通阀与右前出水管相连通。
3.根据权利要求1所述的一种海参捕捞器，其特征在于行走装置为转向行走装置，转向行走装置包括左前出水管、右前出水管、左后出水管、右后出水管、前出水管、后出水管、 左出水管、右出水管、三通阀和电磁阀，左前出水管和右前出水管管口正对壳体前方，左后出水管和右后出水管管口正对壳体后方，前出水管、后出水管、左出水管、右出水管上分别设有电磁阀，前出水管上的电磁阀一接口经出水管上的三通阀与左前出水管相连通，另一接口经出水管上的三通阀与右前出水管相连通，后出水管上的电磁阀一接口经出水管上的三通阀与左后出水管相连通，另一接口经出水管上的三通阀与右出水管相连通，左出水管上的电磁阀一接口经出水管上的三通阀与左前出水管相连通，另一接口经出水管上的三通阀与右后出水管相连通，右出水管上的电磁阀一接口经出水管上的三通阀与左后出水管相连通，另一接口经出水管上的三通阀与右前出水管相连通。
专利摘要本实用新型涉及海洋捕捞设备技术领域，具体地说是其特征在于设有壳体、控制装置和电源，控制装置包括遥控器和电路板，遥控器与电路板相连接，壳体内设有浮沉调节装置、吸参装置和电路板，壳体前端设有海参吸嘴，后端设有出货门，底部设有行走装置，浮沉调节装置设在壳体中心，本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、操作简单、成本低、捕捞作业方便等优点。
文档编号A01K80/00GK202135597SQ20112024739
公开日2012年2月8日 申请日期2011年7月14日 优先权日2011年4月6日
发明者马承胜 申请人:马承胜