专利名称：一种带有存苗缓冲功能的嫁接机械装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及农业、园艺穴盘嫁接机械装置，具体涉及ー种带有存苗缓冲功能的嫁接机械装置。
背景技术：
目前使用的嫁接机械装置，上苗需要和嫁接同步，容易导致操作人员跟不上嫁接节奏而产生漏苗现象，不有利于组织大規模种植生产，同时操作人员劳动强度大、生产率低，人力投入和生产成本提高。另外嫁接苗的夹持方式也是需要解决的难点之一，传统的夹持方式很容易伤苗，且不容易定位而导致嫁接质量无法保证，影响到嫁接苗的成活率
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出了一种带有存苗缓冲功能的嫁接机械装置。一种带有存苗缓冲功能的嫁接机械装置包括穗木处理机构、砧木处理机构、输送机构和底座。所述的穗木处理机构包括穗木气吸机构、穗木切削机构、穗木存苗缓冲机构，所述的砧木处理机构包括砧木气吸机构、砧木切削机构、砧木存苗缓冲机构，所述的穗木处理机构与砧木处理机构结构相同。输送机构安装于底座上，两侧分别安装穗木处理机构与砧木处理机构，其中穗木气吸机构和穗木存苗缓冲机构设置在底座上，穗木切削机构设置在穗木输送支撑架上，穗木气吸机构的气吸吸头与穗木缓冲存苗装置的两个第一无动カ滚筒的中间缝隙相对应。穗木气吸机构的气吸吸头的U型凹槽与砧木气吸机构的气吸吸头的U型凹槽通过旋转能够处于同一直线上。所述的穗木缓冲存苗装置包括穗木苗挡苗块、穗木输送导向板、穗木输送带、穗木输送支撑架、第一皮带和第一电机。穗木输送支撑架的一端的两侧分别固定有一个相同的第一无动カ滚筒，另ー端的两侧分别固定有一个相同的第一动カ滚筒，每ー侧第一动カ滚筒通过穗木输送带带动第一无动カ滚筒，每ー侧第一动カ滚筒与第一无动カ滚筒上侧安装有穗木输送导向板，第一无动カ滚筒的一端两侧分别安装有由第一电机带动的穗木挡苗块，两个挡苗块的一端设置在穗木输送支撑架上，另一端置于两个第一无动カ滚筒的中间缝隙处；所述的第一电机安装于穗木输送支撑架上，第一电机通过第一皮带带动第一动カ滚筒。所述的穗木气吸机构包括旋转气缸、气吸气缸、气吸吸头和支架。所述的气吸气缸与气吸吸头连接，气吸气缸设置在旋转气缸的活动端上，旋转气缸设置干支架上。所述的气吸吸头为ー个三棱柱体，其中一根侧棱上沿棱的方向开有U型凹槽，气吸吸头内设有多个导气孔与U型凹槽连接。所述的穗木切削机构包括切削旋转气缸、转臂和刀片，刀片设置在转臂的一端，转臂的另一端安装在切削旋转气缸的活动端，切削旋转气缸安装在穗木输送支撑架上。所述的输送机构包括第二电机、第二动カ滚筒、第二无动カ滚筒、第二皮带和输送带。第二电机设置在底座上，第二电机通过第二皮带带动第二动カ滚筒，第二动カ滚筒通过输送带带动第二无动カ滚筒。本发明与技术背景相比，具有的有益效果是
1)砧木和穗木的抓取采用气吸的方式，避免了穗木在夹持过程中被损坏；
2)实现砧木和穗木的缓冲存储，克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本,有利于组织大規模种植生产。
图I是本发明的俯视 图2是本发明的三维图； 图3是穗木存苗缓冲机构的立体 图4是穗木气吸机构的立体 图5是气吸机构吸头的横向截面；
图6是气吸机构吸头的纵向截面。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明做进ー步说明。如图I、图2所示，一种带有存苗缓冲功能的嫁接机械装置包括穗木处理机构、砧木处理机构、输送机构7和底座8。所述的穗木处理机构包括穗木气吸机构I、穗木存苗缓冲机构2和穗木切削机构3，所述的砧木处理机构包括砧木气吸机构4、砧木存苗缓冲机构
5、砧木切削机构6，所述的穗木处理机构与砧木处理机构结构相同。输送机构7安装于底座8上，两侧分别安装穗木处理机构与砧木处理机构，其中穗木气吸机构I和穗木存苗缓冲机构2设置在底座8上，穗木切削机构3设置在穗木输送支撑架18上，穗木气吸机构的气吸吸头9与穗木缓冲存苗装置的两个第一无动カ滚筒21的中间缝隙相对应。穗木气吸机构的气吸吸头9的U型凹槽13与砧木气吸机构的气吸吸头的U型凹槽通过旋转能够处于同一直线上。如图3所不,穗木缓冲存苗装置包括穗木苗挡苗块15、穗木输送导向板16、穗木输送带17、穗木输送支撑架18、第一皮带19和第一电机20。穗木输送支撑架18的一端的两侧分别固定有一个相同的第一无动カ滚筒21，另一端的两侧分别固定有一个相同的第一动カ滚筒22，每ー侧第一动カ滚筒22通过穗木输送带17带动第一无动カ滚筒21，每ー侧第一动カ滚筒22与第一无动カ滚筒21上侧安装有穗木输送导向板16,第一无动カ滚筒21的一端两侧分别安装有由第一电机20带动的穗木挡苗块15,两个挡苗块15的一端设置在穗木输送支撑架上18,另一端置于两个第一无动カ滚筒22的中间缝隙处；所述的第一电机20安装于穗木输送支撑架18上，第一电机20通过第一皮带19带动第一动カ滚筒22。所述的穗木切削机构包括切削旋转气缸23、转臂24和刀片25，刀片25设置在转臂24的一端，转臂24的另一端安装在切削旋转气缸23的活动端，切削旋转气缸23安装在穗木输送支撑架18上。所述的输送机构包括第二电机26、第二动カ滚筒27、第二无动カ滚筒28、第二皮带29和输送带30。第二电机26设置在底座8上，第二电机26通过第二皮带29带动第二动力滚筒27，第二动力滚筒27通过输送带3O带动第二无动力滚筒28。如图4所示，穗木气吸机构包括旋转气缸9、气吸气缸10、气吸吸头11和支架12。所述的气吸气缸10与气吸吸头11连接，气吸气缸10设置在旋转气缸9的活动端上，旋转气缸9设置于支架12上。如图5、图6所示，气吸吸头11为一个三棱柱体，其中一根侧棱上沿棱的方向开有U型凹槽13，气吸吸头11内设有多个导气孔14与U型凹槽13连接。·
权利要求
1.一种带有存苗缓冲功能的嫁接机械装置，其特征在于该装置包括穗木处理机构、砧木处理机构、输送机构和底座；所述的穗木处理机构包括穗木气吸机构、穗木切削机构、穗木存苗缓冲机构，所述的砧木处理机构包括砧木气吸机构、砧木切削机构、砧木存苗缓冲机构，所述的穗木处理机构与砧木处理机构结构相同； 所述的输送机构安装于底座上，两侧分别安装穗木处理机构与砧木处理机构，其中穗木气吸机构和穗木存苗缓冲机构设置在底座上，穗木切削机构设置在穗木输送支撑架上，穗木气吸机构的气吸吸头与穗木缓冲存苗装置的两个第一无动カ滚筒的中间缝隙相对应；穗木气吸机构的气吸吸头的U型凹槽与砧木气吸机构的气吸吸头的U型凹槽通过旋转能够处于同一直线上； 所述的穗木缓冲存苗装置包括穗木苗挡苗块、穗木输送导向板、穗木输送帯、穗木输送支撑架、第一皮带和第一电机； 穗木输送支撑架的一端的两侧分别固定有一个相同的第一无动カ滚筒，另ー端的两侧 分别固定有一个相同的第一动カ滚筒，每ー侧第一动カ滚筒通过穗木输送带带动第一无动カ滚筒，每ー侧第一动カ滚筒与第一无动カ滚筒上侧安装有穗木输送导向板，第一无动カ滚筒的一端两侧分别安装有由第一电机带动的穗木挡苗块，两个挡苗块的一端设置在穗木输送支撑架上，另一端置于两个第一无动カ滚筒的中间缝隙处；所述的第一电机安装于穗木输送支撑架上，第一电机通过第一皮带带动第一动カ滚筒； 所述的穗木气吸机构包括旋转气缸、气吸气缸、气吸吸头和支架；所述的气吸气缸与气吸吸头连接，气吸气缸设置在旋转气缸的活动端上，旋转气缸设置于支架上； 所述的气吸吸头为ー个三棱柱体，其中一根侧棱上沿棱的方向开有U型凹槽，气吸吸头内设有多个导气孔与U型凹槽连接； 所述的穗木切削机构包括切削旋转气缸、转臂和刀片，刀片设置在转臂的一端，转臂的另一端安装在切削旋转气缸的活动端，切削旋转气缸安装在穗木输送支撑架上； 所述的输送机构包括第二电机、第二动カ滚筒、第二无动カ滚筒、第二皮带和输送帯；第二电机设置在底座上，第二电机通过第二皮带带动第二动カ滚筒，第二动カ滚筒通过输送带带动第二无动カ滚筒。
全文摘要
本发明公开了一种带有存苗缓冲功能的嫁接机械装置。本发明包括穗木处理机构、砧木处理机构、输送机构和底座。穗木处理机构包括穗木气吸机构、穗木切削机构、穗木存苗缓冲机构，穗木处理机构与砧木处理机构结构相同。输送机构安装于底座上，两侧分别安装穗木处理机构与砧木处理机构，其中穗木气吸机构和穗木存苗缓冲机构设置在底座上，穗木切削机构设置在穗木输送支撑架上，穗木气吸机构的气吸吸头与穗木缓冲存苗装置的两个第一无动力滚筒的中间缝隙相对应。穗木气吸机构的气吸吸头的U型凹槽与砧木气吸机构的气吸吸头的U型凹槽通过旋转能够处于同一直线上。本发明避免了在夹持过程中被损坏，克服了操作劳动强度大、生产率低等问题。
文档编号A01G1/06GK102726220SQ20121022327
公开日2012年10月17日 申请日期2012年6月27日 优先权日2012年6月27日
发明者楼建忠, 鲍人志 申请人:浙江机电职业技术学院