专利名称：用于手持式绿篱修剪机的移动式高度角度可调支架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于手持式绿篱修剪机的移动式高度角度可调支架，将手持式绿篱修剪机安装在该支架上，在水平方向上往复移动修剪绿篱顶面，或者向下折转90度，修剪绿篱正面，修剪规整，减轻劳动强度，属于园林绿化机械技术领域。
背景技术：
手持式绿篱修剪机由汽油机、传动机构、握持手柄、环带形刀头等部分组成，环带形刀头修剪幅宽700_，整机质量6 kg，汽油机、传动机构为机器主体，握持手柄固定在机器主体上，环带形刀头自机器主体前段伸出。人工操作修剪植物外形，修剪形面包括水平平面、垂直平面、倾斜平面、柱面、球面、锥面等，其中主要是绿篱顶面的水平平面修剪和正面的垂直平面修剪。绿篱是一种庭院、街道的绿化装饰物，修剪量大，修剪形面简单规整。问 题是人工修剪劳动强度大，难以修剪平整且整齐划一。
发明内容
为了解决使用手持式绿篱修剪机修剪绿篱劳动强度大、难以修剪平整且整齐划一的问题，我们发明了一种用于手持式绿篱修剪机的移动式高度角度可调支架。本发明其特征在于，由平移机构、升降机构和折转机构自下而上构成。在平移机构中，在两条等长平行直线导轨上各有两个滑块，该四个滑块分布在一个矩形的四个角上；两个导轮位于在两条导轨之间，一根环形驱动带绕在两个导轮上，环形驱动带上固定一个推块，推块随环形驱动带行走，推动一个滑块移动，当推块绕至另一个导轨上方时，推动对角位置的一个滑块向相反方向移动。在升降机构中，两根横梁将两组相同的平行四边形连杆机构连接起来，横梁的端部作为平行四边形连杆机构中的两个连杆端部铰接轴，两组平行四边形连杆机构平行直立，两根横梁等高且在水平面上平行；正反旋丝杠与两根横梁中部的内螺纹构成丝杠螺母机构；每组平行四边形连杆机构顶部两个连杆的上端部分中，有一个插入一个滑销，且两个滑销位于一侧。在折转机构中，装卡座安装在平台上，并沿平台上的两道平行滑槽滑动，装卡座底部两侧有U形槽，该U形槽与平台表面平行，U形槽的U形开口朝向装卡座前部；推拉丝杠通过装卡座后部使装卡座沿滑槽前后滑动；在平台前缘安装有阻挡轴，装卡座前行时，U形槽将阻挡轴含入，装卡座以阻挡轴为轴从水平状态折转至垂直状态；在平台底面安装一对圆孔支座和一对槽孔支座。升降机构中的两组平行四边形连杆机构下面的四个连杆的下端部分别与平移机构中的四个滑块铰接；升降机构中的两组平行四边形连杆机构上面的四个连杆的上端部分别与折转机构中的一对圆孔支座和一对槽孔支座铰接。本发明其技术效果在于，将手持式绿篱修剪机安装在装卡座上，其环带形刀头伸向前方。不同方向旋转正反旋丝杠，两组平行四边形连杆机构或伸或缩，安装其上的平台或升或降，由此调整手持式绿篱修剪机的高度，从而将绿篱修剪成不同高度。通过旋转推拉丝杠将装卡座向前推，直到装卡座绕阻挡轴折转90°，此种状态能够用来将绿篱正面修剪成立面。当装卡座处在水平与垂直状态之间的某一个角度时，能够用来修剪坡度为该角度的斜面。准备完毕后，启动平移机构中的导轮，环形驱动带带动推块推动一个滑块移动，当推块绕至另一个导轨上方时，推动对角位置的一个滑块向相反方向移动，循环往复，在这一过程中，升降机构、折转机构及手持式绿篱修剪机作为一个整体在水平方向上往复平移，反复修剪。当该段绿篱修剪完毕后，移动该用于手持式绿篱修剪机的移动式高度角度可调支架至下一段绿篱，如此逐段修剪。可见，采用本发明之支架，操作人员无需手持操作，劳动强度大幅降低。由于本发明之支架实际上属于一种机械定位装置，因此，能够将绿篱修剪得整齐划一。并且，当需要修剪的形面并非像绿篱那样简单规整，可以将手持式绿篱修剪机自该支架上卸下，手持修剪。
图I是本发明之用于手持式绿篱修剪机的移动式高度角度可调支架总体结构及使用状态示意图，该图同时作为摘要附图。图2 4是本发明之支架中的平移机构结构及工 作状态示意图，所示意的工作状态是平移机构中的导轮顺时针旋转，其中图2还示意推块推动一个滑块在一个方向上移动，其他三个滑块随之移动，其中图3还示意推块绕导轮旋转时滑块移动到导轨一端后的静止状态，其中图4还示意推块绕过导轮后即将推动一个滑块在一个相反方向上移动，其他三个滑块随之移动。图5是本发明之支架中的升降机构结构及升降机构中的连杆与平移机构中的滑块铰接状态示意图。图6是本发明之支架中的升降机构中的连杆与折转机构中的平台底面上的一对槽孔支座及一对圆孔支座铰接状态示意图，为清楚表达，图中平台底面翻转朝上。图疒10是本发明之支架中的折转机构结构及工作状态示意图，其中图8还示意装卡座折转前呈水平状态，其中图9还示意装卡座在折转过程中呈倾斜状态，其中图10还示意装卡座这转后呈垂直状态。
具体实施例方式本发明具体实施方式
如下。该支架由平移机构、升降机构和折转机构自下而上构成。平移机构位于矩形底盘I上，见图I所示，位于底盘I上的两条等长平行直线导轨2与所述矩形长边平行。在两条等长平行直线导轨2上各有两个滑块3，该四个滑块3分布在一个矩形的四个角上。两个导轮4位于在两条导轨2之间，一根环形驱动带5绕在两个导轮4上，环形驱动带5上固定一个推块6，推块6随环形驱动带5行走，推动一个滑块3移动，当推块6绕至另一个导轨上方时，推动对角位置的一个滑块3向相反方向移动，见图2 4所示。所述导轮4、环形驱动带5为链轮、链条组合。由直流电机驱动其中一个链轮，直流电机由蓄电池供电。底盘I四角下面各安装一个车轮7，底盘I四角处各安装一个升降地脚8，见图I所示，在矩形底盘I 一侧短边处安装车把9。如此设计使得本发明之支架成为一个小车，便于移动，并且，当进行绿篱修剪时，由升降地脚8取代四个车轮7支撑底盘I，这样一则避免小车移动，二则能够通过调整四个升降地脚8的高低来调整支架承载的环带形刀头23的形态。
升降机构中的两组平行四边形连杆机构下面的四个连杆10的下端部分别与平移机构中的四个滑块3铰接，见图I、图5所示。在升降机构中，两根横梁11将两组相同的平行四边形连杆机构连接起来，横梁11的端部作为平行四边形连杆机构中的两个连杆10端部铰接轴，两组平行四边形连杆机构平行直立，两根横梁11等高且在水平面上平行。正反旋丝杠12与两根横梁11中部的内螺纹构成丝杠螺母机构。每组平行四边形连杆机构顶部两个连杆10的上端部分中，有一个插入一个滑销13，且两个滑销13位于一侧。在升降机构中的两组平行四边形连杆机构上面的四个连杆10的上端部分中，带滑销13的两个与安装在折转机构中的平台14底面上的一对槽孔支座15铰接，另外两个与安装在折转机构中的平台14底面上的一对圆孔支座16铰接，图6所示。在折转机构中，见图I、图7所示，装卡座17安装在平台14上，并沿平台14上的两道平行滑槽18滑动，装卡座17底部两侧有U形槽，该U形槽与平台14表面平行，U形槽的U形开口朝向装卡座17前部。推拉丝杠19通过装卡座17后部使装卡座17沿滑槽18前后滑动。在平台14前缘安装有阻挡轴20，装卡座17前行时，U形槽将阻挡轴20含入，装卡座17以阻挡轴20为轴从 水平状态折转至垂直状态，见图8 10所示。推拉丝杠19前端无螺纹部分与安装在装卡座17后部的无内丝轴销21活接，推拉丝杠19的螺纹部分与安装在平台14上内丝轴销22螺纹连接。
权利要求
1.一种用于手持式绿篱修剪机的移动式高度角度可调支架，其特征在于，由平移机构、升降机构和折转机构自下而上构成 A.在平移机构中，在两条等长平行直线导轨上各有两个滑块，该四个滑块分布在一个矩形的四个角上；两个导轮位于在两条导轨之间，一根环形驱动带绕在两个导轮上，环形驱动带上固定一个推块，推块随环形驱动带行走，推动一个滑块移动，当推块绕至另一个导轨上方时，推动对角位置的一个滑块向相反方向移动； B.在升降机构中，两根横梁将两组相同的平行四边形连杆机构连接起来，横梁的端部作为平行四边形连杆机构中的两个连杆端部铰接轴，两组平行四边形连杆机构平行直立，两根横梁等高且在水平面上平行；正反旋丝杠与两根横梁中部的内螺纹构成丝杠螺母机构；每组平行四边形连杆机构顶部两个连杆的上端部分中，有一个插入一个滑销，且两个滑销位于一侧； C.在折转机构中，装卡座安装在平台上，并沿平台上的两道平行滑槽滑动，装卡座底部两侧有U形槽，该U形槽与平台表面平行，U形槽的U形开口朝向装卡座前部；推拉丝杠通过装卡座后部使装卡座沿滑槽前后滑动；在平台前缘安装有阻挡轴，装卡座前行时，U形槽将阻挡轴含入，装卡座以阻挡轴为轴从水平状态折转至垂直状态；在平台底面安装一对圆孔支座和一对槽孔支座； 升降机构中的两组平行四边形连杆机构下面的四个连杆的下端部分别与平移机构中的四个滑块铰接；升降机构中的两组平行四边形连杆机构上面的四个连杆的上端部分别与折转机构中的一对圆孔支座和一对槽孔支座铰接。
2.根据权利要求I所述的用于手持式绿篱修剪机的移动式高度角度可调支架，其特征在于，平移机构位于矩形底盘(I)上，位于底盘(I)上的两条等长平行直线导轨(2)与所述矩形长边平行；底盘(I)四角下面各安装一个车轮(7)，底盘(I)四角处各安装一个升降地脚(8 );在矩形底盘(I) 一侧短边处安装车把(9 )。
3.根据权利要求I所述的用于手持式绿篱修剪机的移动式高度角度可调支架，其特征在于，所述导轮(4)、环形驱动带(5)为链轮、链条组合；由直流电机驱动其中一个链轮，直流电机由蓄电池供电。
4.根据权利要求I所述的用于手持式绿篱修剪机的移动式高度角度可调支架，其特征在于，在升降机构中的两组平行四边形连杆机构上面的四个连杆(10)的上端部分中，带滑销(13)的两个与安装在折转机构中的平台(14)底面上的一对槽孔支座(15)铰接，另外两个与安装在折转机构中的平台(14)底面上的一对圆孔支座(16)铰接。
5.根据权利要求I所述的用于手持式绿篱修剪机的移动式高度角度可调支架，其特征在于，推拉丝杠(19)前端无螺纹部分与安装在装卡座(17)后部的无内丝轴销(21)活接，推拉丝杠(19)的螺纹部分与安装在平台(14)上内丝轴销(22)螺纹连接。
全文摘要
用于手持式绿篱修剪机的移动式高度角度可调支架属于园林绿化机械技术领域。采用现有手持式绿篱修剪机人工修剪植物外形，修剪劳动强度大，难以修剪平整且整齐划一。本发明由平移机构、升降机构和折转机构自下而上构成，升降机构中的两组平行四边形连杆机构下面的四个连杆的下端部分别与平移机构中的四个滑块铰接；升降机构中的两组平行四边形连杆机构上面的四个连杆的上端部分别与折转机构中的一对圆孔支座和一对槽孔支座铰接。将手持式绿篱修剪机安装在装卡座上，其环带形刀头伸向前方。由升降机构调整手持式绿篱修剪机高度，由折转机构调整装卡座折转角度，以适应不同植物外形的修剪，由平移机构实现环带形刀头往复平移，反复修剪。
文档编号A01G3/04GK102884950SQ20121033259
公开日2013年1月23日 申请日期2012年9月10日 优先权日2012年6月21日
发明者高艺, 李学光, 原伟, 高彬彬, 吴迪, 吴越, 赵登帅 申请人:长春理工大学