专利名称：农具牵引机构的制作方法
农具牵引机构技术领域
本发明主要涉及用于调节土壤的农具，更特别地，涉及用于将土方工作工具 (earth-working tool)支撑在农具上的牵引机构。
背景技术：
为了将土方工作工具支撑在农具上，农具通常包括多个向后突起臂。所述臂可枢转地安装到农具的框架并且由弹簧结构向下偏压，使得土方工作工具与土壤接合。弹簧结构在土方工作工具上产生下压力。每个弹簧结构必须被单独调节以改变下压力。下压力由于弹簧疲劳而随着时间的推移变化。
所述臂经常连接到液压缸以提高土方工作工具远离土壤，用于运输的目的。液压缸克服弹簧结构的偏压工作。
气缸空转连接(cylinder lost motion connection)经常被用来便于土方工作工具越过不规则土壤和障碍物的运动。在共同转让的美国专利No. 7，766，093中图示了气缸空转连接。发明内容
在一个实施例中，公开一种用于将土方工作工 具连接到农具的牵引机构。该农具包括框架和液压源。该牵引机构包括可伸缩的液压缸，该液压缸与所述液压源流体连通，并且包括第一端部和第二端部，所述第一端部能够枢转地连接到所述框架。牵引装置具有可枢转地连接到所述框架并限定工作范围的第一部分。该牵引装置具有连接到所述土方工作工具的第二部分。所述液压缸的所述第二端部可枢转地连接到所述牵引装置，使得在所述牵引装置的整个工作范围内能够实现大致恒定的下压力。
在另一个实施中，公开一种用于将土方工作工具连接到农具的牵引机构。该农具包括框架和液压源。该牵引机构包括连接到所述框架的支架。该牵引机构包括可伸缩的液压缸，该液压缸与所述液压源流体连通，并且包括第一端部和第二端部，所述第一端部能够枢转地连接到所述支架。牵引装置具有可枢转地连接到所述支架并且限定工作范围的第一部分，该牵引机构具有连接到所述土方工作工具的第二部分。所述液压缸的所述第二端部可枢转地连接到所述牵引装置，使得在所述牵引装置的整个工作范围内能够实现大致恒定的下压力。
在又一个实施例中，农具包括液压源和用于连接到车辆的连接机构。具有工具管的框架连接到所述连接机构并从所述连接机构延伸。该框架适于由所述车辆在行进方向上拉动。多个车轮组件连接到所述框架。所述车轮组件将所述框架支撑在地面上方。具有支架的牵引机构连接到工具管。该牵引机构具有可伸缩的液压缸，该液压缸与所述液压源流体连通，并且包括第一端部和第二端部，所述第一端部能够枢转地连接到所述支架。该牵引机构具有牵引装置，所述牵引装置具有可枢转地连接到所述支架并且限定工作范围的第一部分。该牵引装置具有连接到所述土方工作工具的第二部分。所述液压缸的所述第二端部可枢转地连接到所述牵引装置，使得在所述牵引装置的整个工作范围内能够实现大致恒定的下压力。
图1是根据一个实施例的农具的透视图。
图2是图1的农具的后部的侧视图，显示位于第一位置的牵引机构。
图3是图1的农具的后部的侧视图，显示位于第二位置的牵引机构。
图4是图1的农具的牵引机构的顶部透视图。
图5是图1的农具的牵引机构的底部透视图。
在详细说明任何实施例之前，应理解，本公开内容的应用不仅限于在如下说明中提出或者在附图中图示的结构细节和部件布置。本公开内容能够具有其它实施例和被以各种方式实践或执行。
具体实施方式
图1图示农具10。图示的农具10包括用于连接到车辆(未显示)的连接机构15。
具有多个工具管(tool tube) 25的框架20连接到连接机构15。框架20在与行进方向30相反的方向上从连接机构15向后延伸。多个车轮组件35连接到框架20。所述车轮组件35将框架20支撑在地面40上方。
液压源(未显示)被连接到框架20。圆盘耙组件45和犁刀圆盘耙组件50连接到框架20。多个土方工作工具(例如，滚笼(rolling basket)、耙)55连接到多个牵引机构 60，牵引机构60连接到框架20。
参考图2和3，每个牵引机构60包括支架65。支架65连接到框架20的工具管 25。牵引机构60包括牵引装置70，牵引装置70具有可枢转地连接到支架65并且界定工作范围80 (图3)的第一部分75。牵引装置70具有连接到土方工作工具55的第二部分85。 牵引装置70包括定位在第一部分75和第二部分85之间的中间部分90。
参照图4和5，具有第一端部100的可伸缩液压缸95可枢转地连接到支架65。液压缸95具有可枢转地连接到牵引装置70的第二端部105。第二端部105可以可枢转地连接到牵引装置70的中间部分90。液压缸95是双动式的或双向作用的。另外，弹簧保护线性致动器(未显示)可以用来消除对液压缸95的需要。
参照图3，工作范围80包括第一位置110 (图3)，在第一位置110处，土方工作工具55与地面40接合并且液压缸95可操作以吸收由地面40造成的冲击。代替地，空转连接(未显示)可以用于吸收冲击。或者，在弹簧保护线性致动器的情况下，弹簧可用于吸收冲击。工作范围80包括第二位置115 (图2)，在第二位置115处，土方工作工具55不与地面40接合并且位于用于运输的位置中。
在操作中，连接机构15连接到车辆并且被沿行进方向30拉动。液压源可以在一个位置处被调节，这调节在每个液压缸95处接收的液压。在每个液压缸95处接收的液压确定在每个土方工作工具55处的下压力。牵引机构60放置在第一位置110中,土方工作工具55在第一位置110处与地面40接合。在操作期间，土方工作工具55跟随地面40的轮廓，并且可操作以在提供恒定下压力的同时移动通过整个工作范围80。当准备运输或当现场状况要求(例如，潮湿状况)时，牵引机构60被放置在第二位置115处，土方工作工具 55在第二位置115处不与地面40接合。
有利地，牵引机构60是自我调节的，这使得土方工作工具55能够跟随地面40的轮廓，同时提供恒定的下压力。牵引机构60被配置为使得施加至牵引装置70的力矩和表面40的阻力矩的比例在整个工作范围80内接近常数。保持力矩的恒定比例使得能够实现到液压缸95的恒定输入压力，以产生进入地面40的恒定下压力。这种配置允许在农具10 之下的地面40轮廓改变，而无需对牵引机构60和土方工作工具55进行调节。
虽然已经在附图和前面说明中图示和详细描述了本公开内容，但这种图示和说明被认为是示例性的，并且在特征上不是限制性的，应理解，已经显示和描述了说明性实施例,并且希望保护在本公开内容的精神内的变化和修改。将注意到,本公开内容的替代实施例可以不包括所描述的全部特征，但仍然受益于这些特征的至少一些优 点。本领域技术人员可以容易地设计他们自己的、结合本公开内容的一个或多个特征并且落入本发明的如由附后权利要求限定的精神和范围内的实施方案。
各种特征在附后权利要求中提出。
权利要求
1.一种用于将土方工作工具连接到农具的牵引机构，该农具包括框架和液压源，该牵引机构包括 可伸缩的液压缸，该液压缸与所述液压源流体连通，并且包括第一端部和第二端部，所述第一端部能够枢转地连接到所述框架；和 牵引装置，所述牵引装置包括可枢转地连接到所述框架并且限定工作范围的第一部分和连接到所述土方工作工具的第二部分； 其中所述液压缸的所述第二端部可枢转地连接到所述牵引装置，使得在所述牵引装置的整个工作范围内能够实现大致恒定的下压力。
2.根据权利要求1所述的牵引机构，进一步包括连接到所述框架的支架，所述支架可枢转地连接到所述液压缸的所述第一端部，并且可枢转地连接到所述牵引装置的所述第一部分。
3.根据权利要求1所述的牵引机构，其中所述液压缸是双向作用液压缸。
4.根据权利要求1所述的牵引机构，其中所述牵引装置包括定位在所述第一部分和所述第二部分之间的中间部分，所述液压缸的所述第二端部可枢转地连接到所述中间部分。
5.根据权利要求1所述的牵引机构，其中所述工作范围包括第一位置和第二位置，在所述第一位置处所述土方工作工具与地面接合并且所述液压缸能够操作以吸收由地面引起的冲击，在所述第二位置处所述土方工作工具不与地面接合。
6.根据权利要求1所述的牵引机构，其中所述土方工作工具是滚笼。
7.根据权利要求1所述的牵引机构，其中所述土方工作工具是耙。
8.一种用于将土方工作工具连接到农具的牵引机构，该农具包括框架和液压源，该牵引机构包括 连接到所述框架的支架； 可伸缩的液压缸，该液压缸与所述液压源流体连通，并且包括第一端部和第二端部，所述第一端部能够枢转地连接到所述支架；和 牵引装置，所述牵引装置包括可枢转地连接到所述支架并且限定工作范围的第一部分和连接到所述土方工作工具的第二部分； 其中所述液压缸的所述第二端部可枢转地连接到所述牵引装置，使得在所述牵引装置的整个工作范围内能够实现大致恒定的下压力。
9.根据权利要求8所述的牵引机构，其中所述液压缸是双向作用液压缸。
10.根据权利要求8所述的牵引机构，其中所述牵引装置包括定位在所述第一部分和所述第二部分之间的中间部分，所述液压缸的所述第二端部可枢转地连接到所述中间部分。
11.根据权利要求8所述的牵引机构，其中所述工作范围包括第一位置和第二位置，在所述第一位置处所述土方工作工具与地面接合并且所述液压缸能够操作以吸收由地面引起的冲击，在所述第二位置处所述土方工作工具不与地面接合。
12.根据权利要求8所述的牵引机构，其中所述土方工作工具是滚笼。
13.根据权利要求8所述的牵引机构，其中所述土方工作工具是耙。
14.一种农具，包括 用于连接到车辆的连接机构；包括工具管的框架，该框架连接到所述连接机构并从所述连接机构延伸且适于由所述车辆在行进方向上拉动； 连接到所述框架的多个车轮组件，所述车轮组件将所述框架支撑在地面上方； 连接到所述框架的液压源； 土方工作工具；和 牵引机构，所述牵引机构包括 连接到所述工具管的支架； 可伸缩的液压缸，该液压缸与所述液压源流体连通，并且包括第一端部和第二端部，所述第一端部能够枢转地连接到所述支架；和 牵引装置，所述牵引装置包括可枢转地连接到所述支架并且限定工作范围的第一部分和连接到所述土方工作工具的第二部分； 其中所述液压缸的所述第二端部可枢转地连接到所述牵引装置，使得在所述牵引装置的整个工作范围内能够实现大致恒定的下压力。
15.根据权利要求14所述的农具，其中所述液压缸是双向作用液压缸。
16.根据权利要求14所述的农具，其中所述牵引装置包括定位在所述第一部分和所述第二部分之间的中间部分，所述液压缸的所述第二端部可枢转地连接到所述中间部分。
17.根据权利要求14所述的农具，其中所述工作范围包括第一位置和第二位置，在所述第一位置处所述土方工作工具与地面接合并且所述液压缸能够操作以吸收由地面引起的冲击，在所述第二位置处所述土方工作工具不与地面接合。
18.根据权利要求14所述的农具，其中所述土方工作工具是滚笼。
19.根据权利要求14所述的农具，其中所述土方工作工具是耙。
20.根据权利要求14所述的农具，进一步包括连接到所述框架的圆盘耙组件。
全文摘要
本发明公开一种用于连接土方工作工具到农具的牵引机构。农具包括框架和液压源。牵引机构包括可伸缩的液压缸，液压缸与液压源流体连通并且具有第一端部和第二端部，所述第一端部能够枢转地连接到框架。具有可枢转地连接到框架的第一部分的牵引装置限定工作范围。牵引装置具有连接到土方工作工具的第二部分。液压缸的第二端部可枢转地连接到牵引装置，使得在牵引装置的整个工作范围内能够实现大致恒定的下压力。
文档编号A01B71/06GK102986326SQ201210342389
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月14日 优先权日2011年9月14日
发明者肖恩·J·贝克尔, 罗伯特·T·卡斯帕 申请人:迪尔公司