一种餐厨垃圾处理的方法、设备和系统的制作方法

文档序号:209403阅读:181来源:国知局
专利名称:一种餐厨垃圾处理的方法、设备和系统的制作方法
技术领域
本发明涉及餐厨垃圾收集处理领域,尤其涉及一种餐厨垃圾处理的方法、设备和系统。
背景技术
随着社会经济的发展,人们的环境 意识越来越强。垃圾作为人们在生产生活中生产的废弃物,长时间放置将会对环境造成不好的影响,因此,从环境保护角度考虑,对垃圾进行收集处理是十分必要的。垃圾根据来源的不同可以分为很多种,包含有生活垃圾(又叫餐厨垃圾)、生产垃圾(例如建筑施工过程中产生的废弃物,木板、水泥等)等,由于构成垃圾的成分不同,将垃圾进行收集处理的方式也存在差异。但是有些垃圾经过处理后成为再利用的资源,例如将生活垃圾进行处理后产生沼气,可以作为生物能源为人们利用。其中,餐厨垃圾,是指从事餐饮服务单位供餐、食品生产加工等活动的单位和个人在生产、经营过程中产生的食物残余、食品加工废料、废弃食用油脂等垃圾。如图I所示,为目前对餐厨垃圾进行处理的方式的示意图。具体地,通过垃圾处理系统对餐厨垃圾进行处理的方式包括以下内容第一步收集餐厨垃圾。第二步通过人工方式对收集的餐厨垃圾进行初步筛选。具体地,通过一些辅助工具将收集到的餐厨垃圾中混杂的体积较大的生活垃圾剔除,完成初步筛选。第三步对经过初步筛选的餐厨垃圾进行分拣和破碎处理。第四步对破碎后的餐厨垃圾进行蒸煮压榨,完成对餐厨垃圾的预处理。最后经过预处理的餐厨垃圾通过加工或者其他特殊处理后,加工成饲料或者制取沼气,成为可再利用的资源。但是,在现有的餐厨垃圾处理系统中,对餐厨垃圾进行初步筛选的方式主要是采用人工方式,效率较低,并且不能将收集的餐厨垃圾进行很全面的筛选。由于初步筛选的工序相对较粗糙,有些较硬的垃圾没能及时筛选出来,这样对经过初步筛选的餐厨垃圾按照设定的速度进行分拣和破碎时,容易导致设备在工作过程中出现堵塞或者卡死的现象,降低了餐厨垃圾处理的效率,增加了设备的额外损耗。

发明内容
本发明实施例提供了一种垃圾处理方法、设备和系统,用于解决现有技术中破碎设备在工作过程中容易出现堵塞或者卡死的情况,降低了餐厨垃圾处理的效率,增加了设备的额外损耗的问题。一种垃圾处理方法,包括检测破碎设备的工作状态参数;
根据所述工作状态参数与设定的数值,确定在所述工作状态参数大于设定的数值时,控制破碎设备中垃圾的数量。一种垃圾处理设备、包括检测模块,用于检测破碎设备的工作状态参数;处理模块,用于根据所述工作状态参数与设定的数值,确定在所述工作状态参数大于设定的数值时,控制破碎设备中垃圾的数量。一种垃圾处理系统,包括控制设备,用于检测破碎设备的工作状态参数,以及根据所述工作状态参数与设定的数值,确定在所述工作状态参数大于设定的数值时,控制破碎设备中垃圾的数量;破碎设备,用于对垃圾进行破碎处理。
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本发明有益效果如下本发明实施例通过检测破碎设备的工作状态参数,将所述状态参数与设定的数值进行比较,在所述工作状态参数大于设定的数值时,控制破碎设备中垃圾的数量,这样实时监控破碎设备中垃圾的数量,避免了破碎设备在工作过程中出现堵塞或者卡死的情况,提高了餐厨垃圾处理的效率,减少了设备的额外损耗。


图I为目前对餐厨垃圾进行处理的方式的示意图;图2为本发明实施例一的一种垃圾处理方法的流程图;图3为本发明实施例二的一种垃圾处理的设备的结构示意图;图4为本发明实施例三的一种垃圾处理系统的结构示意图;图5为本发明实施例四的一种处理垃圾的系统的结构示意图;图6为垃圾处理系统中设备启动的示意图;图7为停止设备运行的示意图。
具体实施例方式为了实现本发明的目的,本发明实施例提供了一种垃圾处理的方法、设备和系统,通过检测破碎设备的工作状态参数,将所述状态参数与设定的数值进行比较,在所述工作状态参数大于设定的数值时,控制破碎设备中垃圾的数量,这样实时监控破碎设备中垃圾的数量,避免了破碎设备在工作过程中出现堵塞或者卡死的情况,提高了餐厨垃圾处理的效率,减少了设备的额外损耗。下面结合说明书附图对本发明各个实施例进行详细描述。实施例一如图2所示,为本发明实施例一的一种垃圾处理方法的流程图,所述方法包括步骤101 :检测破碎设备的工作状态参数。其中所述工作状态参数包括工作电流值和/或扭矩信号值。具体地,在步骤101中,破碎设备的工作电流值与破碎设备中垃圾的数量成正比,即检测到的破碎设备的工作电流值越高,破碎设备中垃圾的数量越多;反之,检测到的破碎设备的工作电流值越低,破碎设备中垃圾的数量越少。
因此,在破碎设备启动工作时,工作电流值最小。所述扭矩信号值越大,破碎设备中垃圾的数量越多。由于破碎设备的扭矩信号值表征了破碎设备负载量的多少,因此,当检测到破碎设备的扭矩信号值较大时,说明破碎设备中垃圾的数量越多。步骤102 :将所述工作状态参数与设定的数值进行比较。其中,所述设定的数值可以是根据设备的实际需要确定的,也可以是根据经验值确定的,还可以是根据以下方式确定的确定工作状态参数的最大值,以及工作状态参数的最小值;将所述工作状态参数的最大值与所述工作状态参数的最小值进行作差运算,得到
差值;根据得到的所述差值确定设定的数值,其中,所述设定的数值的最大值为所述差值。当所述工作状态参数为工作电流值时,所述设定的数值是与工作电流值同单位的数值;当所述工作状态参数为扭矩信号值时,所述设定的数值是与扭矩信号值同单位的数值。较优地,将所述工作状态参数与设定的数值进行比较,具体包括首先,确定破碎设备预设的工作状态参数,其中,所述工作状态参数是破碎设备中没有垃圾时的工作状态参数。具体地,在破碎设备启动开始工作时,破碎设备中没有垃圾需要处理,此时的工作状态参数为预设的工作状态参数。其次,将检测到的工作状态参数与预设的工作状态参数进行作差运算,得到差值。最后,比较所述差值与设定的数值。需要说明的是,在进行数值比较时,与设定的数值进行比较的对象不同,设定的数值也不同。当所述工作状态参数为工作电流值,将所述工作状态参数与设定的数值进行比较,在所述工作状态参数大于设定的数值时,控制破碎设备中垃圾的数量,具体包括将检测到的工作电流值与预设的工作电流参数进行作差运算,得到差值,其中,所述预设的工作电流参数是破碎设备中没有垃圾时的工作参数;比较所述差值与设定的数值;在所述差值大于设定数值时,控制破碎设备中垃圾的数量。当所述工作状态参数包括扭矩信号值,将所述工作状态参数与设定的数值进行比较,在所述工作状态参数大于设定的数值时,控制破碎设备中垃圾的数量,具体包括将检测到的扭矩信号值与预设的扭矩信号参数进行作差运算,得到差值,其中,所述预设的扭矩信号参数是破碎设备中没有垃圾时的检测的扭矩信号参数;比较所述差值与设定的数值;在所述差值大于设定数值时,控制破碎设备中垃圾的数量。需要说明的是,只要检测出的工作电流值与设定的工作电流参数之间的差值大于设定的数值,和/或检测出的扭矩信号值与设定的扭矩信号参数之间的差值大于设定的数值中一种情况出现,即说明需要控制破碎设备中垃圾的输入量,控制破碎设备中垃圾的数量。步骤103 :在所述工作状态参数大于设定的数值时,控制破碎设备中垃圾的数量。具体地,在步骤103中,当进行比较的方式为利用检测到的破碎设备的工作状态参数与设定的工作参数进行作差运算,则将所述差值与设定的数值进行比较,在所述差值大于设定数值时,控制破碎设备中垃圾的数量。所述控制破碎设备中垃圾的数量是指减少破碎设备中垃圾的数量。在现实应用中,为破碎设备提供垃圾的设备不限于以下两种一种设备是输送设备,将收集的垃圾进行固液分离后,输送给分拣设备,再由分拣设备输送至破碎设备;另一种设备是分拣设备,将收集的垃圾进行有机垃圾和无机垃圾的分拣,将分拣出的有机垃圾
输送给破碎设备。因此,控制破碎设备中垃圾的数量可通过以下方式进行第一种方式为在确定所述工作状态参数大于设定数值时,发出控制指令,指示输送设备降低输送垃圾的速度。具体地,通过这种方式,放慢输送速度,将减少给破碎设备输送垃圾的数量,使得破碎设备能够在当前工作状态参数下先对已有的垃圾进行处理,缓解了当前处理垃圾的压力,有效避免了由于垃圾数量过多造成堵塞或者卡死的情况,有效提高了破碎设备的处理效率。第二种方式为在确定所述工作状态参数大于设定数值时,发出控制指令,指示分拣设备增加分拣垃圾的能力。所述分拣垃圾的能力是指分拣垃圾的程度,分拣生活垃圾或者无机垃圾的能力。由于在进行垃圾分拣时,可以划分不同的分拣标准,在破碎设备进行垃圾破碎的压力较小时,除了将一些有毒或者不利于后续使用的垃圾分拣出来之外,尽可能的将收集的垃圾进行破碎处理;在破碎设备进行垃圾破碎的压力较大时,除了将一些有毒或者不利于后续使用的垃圾分拣出来之外,还需要将一些在破碎过程中容易造成堵塞或者个体较大的垃圾分拣出来,减少破碎设备进行破碎处理的压力,这样前一种分拣能力被称为正常分拣能力,后一种分拣能力被称为增强型分拣能力。第三种方式为结合第一种方式和第二种方式,即发送控制指令,分别指示输送设备降低输送垃圾的速度,以及分拣设备增加分拣垃圾的能力。通过本发明实施例一的方案,检测破碎设备的工作状态参数,将所述状态参数与设定的数值进行比较,在所述工作状态参数大于设定的数值时,控制破碎设备中垃圾的数量,这样实时监控破碎设备中垃圾的数量,避免了破碎设备在工作过程中出现堵塞或者卡死的情况,提高了餐厨垃圾处理的效率,减少了设备的额外损耗。实施例二 如图3所示,为本发明实施例二的一种垃圾处理的设备的结构示意图,所述设备包括检测模块11和处理模块12,其中检测模块11,用于检测破碎设备的工作状态参数。
处理模块12,用于将所述工作状态参数与设定的数值进行比较,在所述工作状态参数大于设定的数值时,控制破碎设备中垃圾的数量。其中,所述工作状态参数包括工作电流值和扭矩信号值;以及所述工作电流值与破碎设备中垃圾的数量成正比,以及所述扭矩信号值越大,破碎设备中垃圾的数量越多。较优地,所述处理模块12,具体包括计算单元21、比较单元22和控制单元23,其中计算单元21,用于将检测到的工作状态参数与预设的工作状态参数进行作差运算,得到差值,其中,所述预设的工作状态参数是破碎设备中没有垃圾时的工作状态参数。比较单元22,用于比较所述差值与设定的数值。 控制单元23,用于在所述差值大于设定数值时,控制破碎设备中垃圾的数量。所述控制单元23,具体用于发送控制指令,指示减少破碎设备中垃圾的数量,并指示输送设备降低输送垃圾的速度,和/或指示分拣设备增加分拣垃圾的能力。实施例三如图4所示,为本发明实施例三的一种垃圾处理系统的结构示意图,所述系统包括控制设备31和破碎设备32,其中控制设备31,用于检测破碎设备的工作状态参数,以及将所述工作状态参数与设定的数值进行比较,在所述工作状态参数大于设定的数值时,控制破碎设备中垃圾的数量;破碎设备32,用于对垃圾进行破碎处理。具体地,所述控制设备31,具体用于将检测到的工作状态参数与预设的工作状态参数进行作差运算,得到差值,其中,所述预设的工作状态参数是破碎设备中没有垃圾时的工作状态参数,并比较所述差值与设定的数值,在所述差值大于设定数值时,控制破碎设备中垃圾的数量。较优地,所述系统还包括输送设备33和分拣设备34,其中输送设备33,用于将收集的垃圾输送至分拣设备中,以及接收控制设备的控制指令,降低输送垃圾的速度。分拣设备34,用于接收输送设备输送的垃圾,并对该垃圾进行分拣,将分拣出的有机材料的垃圾输送至破碎设备。具体地,所述分拣设备34,还用于接收控制设备的控制指令,增加分拣垃圾的能力。较优地,所述系统还包括预处理设备35,其中预处理设备35,用于将收集的垃圾投放至垃圾储料仓中,对储料仓中的垃圾进行浙水处理,分离出垃圾中的固态垃圾,并将分离出的固态垃圾传送至输送设备上。较优地,所述系统还包括破袋设备36,其中破袋设备36,用于将垃圾中的袋装垃圾进行破袋处理。具体地,在分拣设备34对接收到的垃圾进行分拣之前,先由破袋设备36对垃圾中袋装垃圾进行破袋处理。实施例四如图5所示,为本发明实施例四的一种处理垃圾的系统的结构示意图,所述系统包括垃圾仓、水平螺旋输送机、浙水设备、倾斜螺旋输送机、垃圾分拣机、破袋设备、控制设备、破碎设备和处理设备,其中垃圾仓,用于放置收集的餐厨垃圾。浙水设备,用于将垃圾仓中垃圾进行固液分离,使得经过浙水设备处理后的垃圾仓中只剩余固态垃圾。
水平螺旋输送机,用于将固液分离后的垃圾仓传送至倾斜螺旋输送机上。较优地,所述水平螺旋输送机处于垃圾仓的底部。所述浙水设备处于倾斜螺旋输送机的底部,在水平螺旋输送机将垃圾仓传送至倾斜螺旋输送机的过程中完成对垃圾的浙水处理,并将分离出的液体输送至浙水设备中。其中,垃圾仓、浙水装置和水平螺旋输送机组成垃圾预处理设备。需要说明的是,浙水设备对垃圾进行处理后的液体,需要存储在液体池中,并对该液体进行油脂、杂物以及水质分离,并将分离后的液体分别传送至处理设备中进行再利用处理。倾斜螺旋输送机,用于将分离得到固态垃圾输送至垃圾分拣机中。垃圾分拣机,用于将固体垃圾进行分拣,分离出有机垃圾和无机垃圾,并将分离得到的有机垃圾输送给破碎设备。较优地,在对固态垃圾进行分拣之前,通过破袋设备将固体垃圾中袋装垃圾或者包裹垃圾进行破袋处理,这样避免了垃圾整体,有利于对垃圾进行分拣。其中,所述垃圾分拣机可以是双摆式组合分拣机,还可以是其他具有分拣功能的设备,这里不做具体限定。破碎设备,用于对分拣出的有机垃圾进行破碎处理,为之后垃圾的再利用作准备。其中,为了保证破碎设备在工作过程中不出现堵塞或者卡死的状态,通过控制设备对该破碎设备工作状态参数的检测测,并将所述工作状态参数与设定的数值进行比较,在所述工作状态参数大于设定的数值时,控制破碎设备中垃圾的数量。具体地,控制破碎设备中垃圾的数量就是通过减少垃圾的输送量。较优地,在该垃圾处理系统中,设置了系统中设备的启动顺序。如图6所示,为垃圾处理系统中设备启动的示意图,所述启动顺序为破碎设备、垃圾分拣机、倾斜螺旋输送机、浙水设备和水平螺旋输送机。步骤201 :启动破碎设备,并判断该破碎设备是否正常启动,若是,则执行步骤202 ;否则,系统启动失败。步骤202 :启动垃圾分拣机,并判断该垃圾分拣机是否正常启动,若是,则执行步骤203 ;否则,系统启动失败。较优地,判断破袋设备是否正常启动,若是,则执行步骤203;否则,系统启动失败。步骤203 :启动倾斜螺旋输送机,并判断该倾斜螺旋输送机是否正常启动,若是,则系统启动成功;否则,系统启动失败。然而,垃圾被投入垃圾仓中进行垃圾处理过程则与设备启动的顺序相反。由垃圾车将垃圾投放至垃圾仓中后,首先,由水平螺旋输送机将经过浙水处理的固态垃圾输送至倾斜螺旋输送机上;其次,经过破袋设备对该固态垃圾进行破袋处理;第三,垃圾分拣机对输送的垃圾进行分拣,并将分拣出的有机垃圾输送给破碎设备;第四,由破碎设备对输送来的有机垃圾进行破碎处理。这样启动设备可以在垃圾仓开始工作时,能够确保其他设备工作正常,不会出现由于其他设备存在故障导致垃圾仓中的垃圾不能及时被处理,还对处理系统的其他设备造成污染,浪费系统资源的情况。因此,控制破碎设备中垃圾的数量一方面需要降低倾斜螺旋输送机的速度,减少垃圾的输送量;另一方面需要增加垃圾分拣机分拣垃圾的能力,使得分拣出体积较大、容易导致破碎设备堵塞或者卡机的垃圾;或者使得分拣过程较精细,减少输送至破碎设备的垃
圾数量。所述处理设备,用于对破碎后的有机垃圾进行处理,方便垃圾的再利用。较优地,所述处理设备具体包括浆料设备和刮泥设备,其中浆料设备,用于将破碎后的有机垃圾制造成泥浆状,输送至浆料池中储存。·刮泥设备,用于将待浆料状的垃圾进行沉淀,分离出浆料状垃圾中的贝壳、碎骨头等直径较小但硬度较大的固体垃圾。这样经过处理的垃圾可以进行资源化,例如制取沼气等,提供了垃圾的资源转化率。较优地,如图7所示,为停止设备运行的示意图。停止设备的顺序为接收到停止系统运行的指令,依次停止水平螺旋输送机(延时5秒)、停止倾斜螺旋输送机(延时5秒)、停止破袋设备、停止垃圾分拣机(延时10秒)、停止破碎设备。在垃圾处理系统运行的过程中,一旦发现设备发生故障,将采取以下策略关闭系统中运行的其他设备首先立即停止发生故障设备之前正在工作的设备。其次按照设定的时长,依次停止发生故障设备之后的其他设备。其中,所述设定时长根据不同设备完成当前的垃圾处理时间进行确定,还可以根据经验值进行确定,这里不做具体限定。显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求
1.一种垃圾处理方法,其特征在于,包括 检测破碎设备的工作状态参数; 将所述工作状态参数与设定的数值进行比较,在所述工作状态参数大于设定的数值时,控制破碎设备中垃圾的数量。
2.如权利要求I所述的方法,其特征在于,所述工作状态参数包括工作电流值,其中,所述检测的工作电流值越大,破碎设备中垃圾的数量数量越多。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,将所述工作状态参数与设定的数值进行比较,在所述工作状态参数大于设定的数值时,控制破碎设备中垃圾的数量,具体包括 将检测到的工作电流值与预设的工作电流参数进行作差运算,得到差值,其中,所述预设的工作电流参数是破碎设备中没有垃圾时的工作参数; 比较所述差值与设定的数值; 在所述差值大于设定数值时,控制破碎设备中垃圾的数量。
4.如权利要求I所述的方法,其特征在于,所述工作状态参数包括扭矩信号值,其中,所述扭矩信号值越大,破碎设备中垃圾的数量越多。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,将所述工作状态参数与设定的数值进行比较,在所述工作状态参数大于设定的数值时,控制破碎设备中垃圾的数量,具体包括 将检测到的扭矩信号值与预设的扭矩信号参数进行作差运算,得到差值,其中,所述预设的扭矩信号参数是破碎设备中没有垃圾时的检测的扭矩信号参数; 比较所述差值与设定的数值; 在所述差值大于设定数值时,控制破碎设备中垃圾的数量。
6.如权利要求I飞任一所述的方法,其特征在于,控制破碎设备中垃圾的数量,具体包括 发送控制指令,指示减少破碎设备中垃圾的数量,并指示输送设备降低输送垃圾的速度,和/或指示分拣设备增加分拣垃圾的能力。
7.一种垃圾处理设备,其特征在于,包括 检测模块,用于检测破碎设备的工作状态参数; 处理模块,用于将所述工作状态参数与设定的数值进行比较,在所述工作状态参数大于设定的数值时,控制破碎设备中垃圾的数量。
8.如权利要求7所述的设备,其特征在于,所述工作状态参数为工作电流值; 将所述工作状态参数与设定的数值进行比较,在所述工作状态参数大于设定的数值时,控制破碎设备中垃圾的数量,具体包括 将检测到的工作电流值与预设的工作电流参数进行作差运算,得到差值,其中,所述预设的工作电流参数是破碎设备中没有垃圾时的工作参数; 比较所述差值与设定的数值; 在所述差值大于设定数值时,控制破碎设备中垃圾的数量。
9.如权利要求7所述的设备,其特征在于,所述工作状态参数为扭矩信号值; 将所述工作状态参数与设定的数值进行比较,在所述工作状态参数大于设定的数值时,控制破碎设备中垃圾的数量,具体包括 将检测到的扭矩信号值与预设的扭矩信号参数进行作差运算,得到差值,其中,所述预设的扭矩信号参数是破碎设备中没有垃圾时的检测的扭矩信号参数; 比较所述差值与设定的数值; 在所述差值大于设定数值时,控制破碎设备中垃圾的数量。
10.如权利要求7、任一所述的设备,其特征在于, 所述控制单元,具体用于发送控制指令,指示减少破碎设备中垃圾的数量,并指示输送设备降低输送垃圾的速度,和/或指示分拣设备增加分拣垃圾的能力。
11.一种垃圾处理系统,其特征在于,包括 控制设备,用于检测破碎设备的工作状态参数,以及将所述工作状态参数与设定的数值进行比较,在所述工作状态参数大于设定的数值时,控制破碎设备中垃圾的数量; 破碎设备,用于对垃圾进行破碎处理。
12.如权利要求11所述的系统,其特征在于, 所述控制设备,具体用于将检测到的工作状态参数与预设的工作状态参数进行作差运算,得到差值,其中,所述预设的工作状态参数是破碎设备中没有垃圾时的工作状态参数,并比较所述差值与设定的数值,在所述差值大于设定数值时,控制破碎设备中垃圾的数量。
13.如权利要求11所述的系统,其特征在于,还包括 输送设备,用于将收集的垃圾输送至分拣设备中,以及接收控制设备的控制指令,降低输送垃圾的速度; 分拣设备,用于接收输送设备输送的垃圾,并对该垃圾进行分拣,将分拣出的有机材料的垃圾输送至破碎设备。
14.如权利要求13所述的系统,其特征在于, 所述分拣设备,还用于接收控制设备的控制指令,增加分拣垃圾的能力。
15.如权利要求If14任一所述的系统,其特征在于,还包括 预处理设备,用于将收集的垃圾投放至垃圾储料仓中,对储料仓中的垃圾进行浙水处理,分离出垃圾中的固态垃圾,并将分离出的固态垃圾传送至输送设备上。
16.如权利要求15所述的系统,其特征在于,还包括 破袋设备,用于将垃圾中的袋装垃圾进行破袋处理。
全文摘要
本发明公开了一种垃圾处理的方法、设备和系统,其主要内容包括通过检测破碎设备的工作状态参数,将所述状态参数与设定的数值进行比较,在所述工作状态参数大于设定的数值时,控制破碎设备中垃圾的数量,这样实时监控破碎设备中垃圾的数量,避免了破碎设备在工作过程中出现堵塞或者卡死的情况,提高了餐厨垃圾处理的效率,减少了设备的额外损耗。
文档编号B02C25/00GK102950061SQ20121045710
公开日2013年3月6日 申请日期2012年11月14日 优先权日2012年11月14日
发明者白雪松, 张能耀, 王馨, 罗建利 申请人:中联重科股份有限公司
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