专利名称：双曲柄五连杆式搂草机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及秸杆收获打捆技术领域，特别提供了一种用于秸杆捡拾打捆机的搂草
>J-U ρ α装直。
背景技术：
随着农业机械化的发展，联合收割机已经在农作物收获中大量使用，但机收作物产生上亿吨秸杆遗弃在农田之中，需要人工或打捆机对秸杆进行收集和捆扎处理。当前，各地政府在建设生态社会的要求下禁止农民直接对秸杆进行焚烧处理，同时建立了一定数量的秸杆发电厂和秸杆气化站，为秸杆综合利用找到出路，这样就需要使用打捆机收获大量分散在田间的稻麦、玉米等农作物秸杆。但是，市场上的牵弓I式打捆机普遍存在的一个问题是曲柄摇杆式搂草机构将捡拾器捡起的秸杆 从喂入室输送到压缩室时，在喂入室的左侧拐角存在一块搂草盲区，这块盲区会造成秸杆输送堵塞，常常导致停机手动清理堵塞，影响了整机工作的连续性，降低了秸杆收获效率。
发明内容
本发明的目的是克服上述缺点，提供一种为秸杆捡拾打捆机配套的新型搂草机构，解决秸杆在喂入室拐角处存在堵塞的问题。本发明的技术方案是，所述搂草机构主要喂入室(相当于机架)、主曲柄、从动主曲柄、副曲柄、从动副曲柄、第一连杆、第二连杆和搂草爪组成，主曲柄通过定位件与第一连杆连接形成周转副，定位件、第一连杆和搂草爪固结为一体，使搂草爪成为第一连杆的延伸杆。副曲柄通过套筒与第二连杆连接形成周转副，第一连杆通过短销轴与第二连杆连接形成转动副，使所述搂草机构成为一种两自由度连杆式搂草机构。主曲柄和副曲柄分别固结在主曲柄轴与副曲柄轴的轴端，主曲柄轴与副曲柄轴设置于喂入室的侧壁的支撑板上，主曲柄轴与副曲柄轴上分别固结主动链轮和从动链轮，主动链轮通过链条带动从动链轮使主曲柄和副曲柄分别绕主曲柄轴与副曲柄轴的轴心等速同向回转。所述搂草机构的两个主动件分别是主曲柄和副曲柄，主曲柄轴与从动主曲柄的伸出轴通过轴承被同心地支撑在喂入室的左支撑板和右支撑板上，副曲柄轴与从动副曲柄的伸出轴也通过轴承被同心地支撑在喂入室的左支撑板和右支撑板上，固结在主曲柄轴轴端的主曲柄和从动主曲柄通过长销轴A连接成为两端支撑结构，固结在副曲柄轴轴端的副曲柄和从动副曲柄通过长销轴B连接也成为两端支撑结构，目的是保证在秸杆输送阻力下所述搂草机构运行的稳定性。本发明的有益效果是所述搂草机构可以生成比现有曲柄摇杆式搂草机构更优的轨迹，制造方便，装配简单，能有效缓解秸杆在喂入室内拐角处的堵塞，提高了打捆机作业效率和稳定性。
下面借助附图详细阐述本发明。图1是双曲柄五杆式搂草机构安装在打捆机上的3D结构图。图2是双曲柄五杆式搂草机构组成的结构示意图。图3是双曲柄五杆式搂草机构及其传动的装配主视图。图4是双曲柄五杆式搂草机构及其传动的装配俯视图。图中，1.万向节传动；2.飞轮；3.分动箱；4.压缩机构；5.喂入室；6.双曲柄五连杆式搂草机构；7.捡拾器；8a.主曲柄；8b.从动主曲柄；9a.副曲柄；9b.从动副曲柄；10.第一连杆；11.第二连杆；12.搂草爪；13.大链轮；14.主传动轴；15.小链轮；16.主动锥齿轮；17.从动锥齿轮；18.主动链轮；19.从动链轮；20.左支撑板；21.右支撑板；22.主曲柄轴；23.副曲柄轴；24.定位件；25.套筒；26.短销轴；27.拉簧；28.压簧；29.长销轴A ；30.长销轴B。
具体实施例方式下面结合附图1-4对本发明所述搂草机构的技术方案做进一步说明如下。如图1所示,拖拉机输出的动力经过万向节传动I带动安装在分动箱3输入轴上的飞轮2转动，经过分动箱3将动力分配给压缩机构4的曲柄轴上的大链轮13，再通过链条带动与主传动轴14焊合的小链轮15，从而将动力传递给主传动轴14，固结在主传动轴14轴端的主动锥齿轮16与固结在主曲柄轴22的从动锥齿轮17啮合，将动力传递给主曲柄轴22。主传动轴14和主曲柄轴22均通过轴承固定在在喂入室5的左支撑板20上。如图4所示，为保证搂草机构运行的稳定性，在喂入室5的右支撑板21上分别设置从动主曲柄Sb和从动副曲柄％，其轴心分别与主曲柄`8a轴和副曲柄9a轴同心，固结在主曲柄轴22轴端的主曲柄8a和从动主曲柄8b通过长销轴A29连接成为两端支撑结构，固结在副曲柄轴23轴端的副曲柄9a和从动副曲柄9b通过长销轴B30连接也成为两端支撑结构，这样保证在秸杆输送阻力下所述搂草机构稳定进行搂草动作。如图2至图4所示，所述搂草机构的主曲柄8a通过定位件24与第一连杆10连接形成周转副，定位件24、第一连杆10和搂草爪12固结为一体，使搂草爪12成为第一连杆10的延伸杆。副曲柄9a通过套筒25与第二连杆11连接形成周转副，第一连杆10通过短销轴26与第二连杆11连接形成转动副。为了缓冲所述搂草机构在高速运转时构件的惯性力，在第一连杆10的两侧分别装设一根拉簧27,在第二连杆11上套有一根压簧28。在主曲柄轴22和副曲柄轴23上分别固结有主动链轮18和从动链轮19，通过链条使主曲柄8a和副曲柄9a等速同向绕各自轴心回转。这样，所述搂草机构6在主曲柄8a和副曲柄9a共同驱动下，通过第一连杆10和第二连杆11带动搂草爪12可以伸入喂入室5的左侧拐角，使搂草爪12走出搂草不拥堵所需的轨迹，将捡拾器7捡起的秸杆搂进压缩室，再由压缩机构4压缩出预定密度的方草捆。所述搂草机构利用五杆机构连杆曲线更加丰富的特点，生成的轨迹与现有曲柄摇杆式搂草机构相比，能较大程度地克服喂入室存在输草盲区的缺陷，具有搂草流畅和稳定性高的特点。
权利要求
1.一种双曲柄五连杆式搂草机构，其特征在于，包括喂入室(5)、主曲柄(8a)、副曲柄(9a)、第一连杆(10 )、第二连杆(11)和搂草爪(12 )，所述主曲柄(8a)通过定位件(24 )与第一连杆(10)连接形成周转副，定位件(24)、第一连杆(10)和搂草爪(12)固结为一体，使搂草爪(12)成为第一连杆(10)的延伸杆；所述副曲柄(9a)通过套筒(25)与第二连杆(11)连接形成周转副，第一连杆(10 )通过短销轴(26 )与第二连杆(11)连接形成转动副，使所述搂草机构成为一种两自由度连杆式搂草机构；所述主曲柄(8a)和副曲柄(9a)分别固结在主曲柄轴(22)与副曲柄轴(23)的轴端，主曲柄轴(22)与副曲柄轴(23)设置于喂入室(5)的侧壁的支撑板上，主曲柄轴(22)与副曲柄轴(23)上分别固结主动链轮(18)和从动链轮(19)，王动链轮(18)通过链条带动从动链轮(19)使王曲柄(8a)和副曲柄(9a)分别绕王曲柄轴(22)与副曲柄轴(23)的轴心等速同向回转。
2.根据权利要求1所述的双曲柄五连杆式搂草机构，其特征在于还包括从动主曲柄(Sb)和从动副曲柄(％)，所述搂草机构的两个主动件分别是主曲柄(8a)和副曲柄(9a)，所述主曲柄轴(22)与从动主曲柄(Sb)的伸出轴通过轴承同心的分别支撑在喂入室(5)的左支撑板(20 )和右支撑板(21)上，副曲柄轴(23 )与从动副曲柄(9b )的伸出轴也通过轴承同心的分别支撑在喂入室(5)的左支撑板(20)和右支撑板(21)上，所述主曲柄(8a)和从动主曲柄(Sb)通过长销轴A (29)连接成两端支撑结构，所述副曲柄(9a)和从动副曲柄(9b)通过长销轴B (30)连接成两端支撑结构。
3.根据权利要求1或2所述的双曲柄五连杆式搂草机构，其特征在于在所述第一连杆(10 )的两侧分别装设一根拉簧(27 )，在所述第二连杆(11)上套有一根压簧(28 )。
全文摘要
本发明为一种双曲柄五连杆式搂草机构，涉及秸秆收获打捆技术领域。包括喂入室(5)、主曲柄(8a)、副曲柄(9a)、第一连杆(10)、第二连杆(11)和搂草爪(12)，所述主曲柄(8a)通过定位件(24)与第一连杆(10)连接形成周转副，定位件(24)、第一连杆(10)和搂草爪(12)固结为一体，使搂草爪(12)成为第一连杆(10)的延伸杆；所述副曲柄(9a)通过套筒(25)与第二连杆(11)连接形成周转副，第一连杆(10)通过短销轴(26)与第二连杆(11)连接形成转动副。本发明与现有曲柄摇杆式搂草机构相比，能较大程度地克服喂入室存在输草盲区的缺陷，具有搂草流畅和稳定性高的特点。
文档编号A01D7/00GK103053257SQ20121051467
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月5日 优先权日2012年12月5日
发明者尹建军, 李耀明, 林加庆 申请人:江苏大学