专利名称：自动行走自行送料的脱粒机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种脱粒机，尤其涉及ー种能对水稻、花生、大豆、小麦等农作物进行自动送料脱粒、井能及时将果实与杂物自动分离且具有自动行走功能的自动行走自行送料的脱粒机。
背景技术：
针对申请人原专利申请号为200620052346. 7名称为多功能自动送料机具有能对水稻、花生、大豆、小麦等农作物进行自动送料脱粒、井能及时将果实与杂物自动分离但是实际使用中不能合理的对各个不同耕地的不同农作物进行快速的脱粒，特进行了新的改 迸。
实用新型内容为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供ー种结构紧凑合理、操作方便实用，能及时通过行走装置对不同位置的农作物进行自动送料脱粒井能及时进行自动分离，且具有节约能量、減少了劳动强度、提高了效率的自动行走自行送料的脱粒机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动行走自行送料的脱粒机，包括外框架、滚筒、传动轮和行走装置，所述行走装置为轮胎组，所述轮胎组由4个轮胎组成，4个轮胎分别设在外框架的底盘的四个底角，行走装置通过设在外框架内的行走控制系统控制，所述滚筒包括滚筒体，滚筒体由金属条组成，滚筒通过皮带与传动轮相连，传动轮通过皮带与动カ轮相连，在所述外框架内、滚筒的下方安装有送料带，该送料带通过皮带轮与传动轮相联，在送料带末端装有分离筛，分离筛两侧设有出料ロ，其端部设有杂物出ロ，该分离筛通过连杆与皮带轮之间的轴连接为偏心轴连接。本实用新型的有益效果是ー种结构紧凑合理、操作方便实用，能及时通过行走装置对不同位置的农作物进行自动送料脱粒井能及时进行自动分离的自动行走自行送料的脱粒机，且具有节约能量、减少劳动强度、提高效率的特点。
图I是本实用新型正面结构示意图；图2是本实用新型的侧面结构示意图；图3是本实用新型滚筒体的结构示意图。图中1 —外框架，2-动カ轮，3-传动轮，4-分离筛，5-出料ロ，6-杂物出口，7-滚筒，8-脱粒齿,9-金属条，10-轮胎，11-偏心轴，12-连杆，13-送料带，14-皮带轮，15-行走装置，16-行走控制系统。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进ー步说明。[0011]參见图I、图2和图3，一种自动行走自行送料的脱粒机，包括外框架I、滚筒7、传动轮3和行走装置15，所述行走装置15为轮胎组，所述轮胎组由4个轮胎10组成，4个轮胎10分别设在外框架I的底盘的四个底角，行走装置15通过设在外框架I内的行走控制系统16控制，所述滚筒7包括滚筒体，滚筒体由金属条9组成，滚筒7上设有脱粒齿8，滚筒7通过皮带与传动轮3相连，传动轮3通过皮带与动カ轮2相连，在所述外框架I内、滚筒7的下方安装有送料带13，该送料帯13通过皮带轮14与传动轮3相联，在送料带13末端装有分离筛4，分离筛4两侧设有出料ロ 5，其端部设有杂物出ロ 6，该分离筛4通过连杆12与皮带轮14之间的轴连接为偏心轴11连接。在实际使用时，通过行走装置15脱粒机能在不同地方的不同农作物进行脱粒エ作，将作物所需脱粒的部分置于旋转的滚筒7上，通过滚筒7与作物进行摩擦，将果实脱落， 果实和叶杂物通过送料带13输送到分离筛4上，在偏心轴6的带动下，分离筛4上下振动，使果实与杂物进行分离，果实就会通过分离筛4两侧的出料ロ 5进行收集，杂物则会通过杂物出口 6排出。ー种结构紧凑合理、操作方便实用，能及时通过行走装置对不同位置的农作物进行自动送料脱粒井能及时进行自动分离的自动行走自行送料的脱粒机，且具有节约能量、减少劳动强度、提高效率的特点。
权利要求1. 一种自动行走自行送料的脱粒机，包括外框架、滚筒、传动轮和行走装置，其特征是所述行走装置为轮胎组，所述轮胎组由4个轮胎组成，4个轮胎分别设在外框架的底盘的四个底角，行走装置通过设在外框架内的行走控制系统控制，所述滚筒包括滚筒体，滚筒体由金属条组成，滚筒通过皮带与传动轮相连，传动轮通过皮带与动力轮相连，在所述外框架内、滚筒的下方安装有送料带，该送料带通过皮带轮与传动轮相联，在送料带末端装有分离筛，分离筛两侧设有出料ロ，其端部设有杂物出ロ，该分离筛通过连杆与皮带轮之间的轴连接为偏心轴连接。
专利摘要本实用新型涉及一种自动行走自行送料的脱粒机，包括外框架、滚筒、传动轮和行走装置，所述行走装置为轮胎组，4个轮胎分别设在外框架的底盘的四个底角，行走装置通过设在外框架内的行走控制系统控制，滚筒通过皮带与传动轮相连，传动轮通过皮带与动力轮相连，在所述外框架内、滚筒的下方安装有送料带，该送料带通过皮带轮与传动轮相联，在送料带末端装有分离筛，分离筛两侧设有出料口，其端部设有杂物出口，该分离筛通过连杆与皮带轮之间的轴连接为偏心轴连接。具有节约能量、减少劳动强度、提高效率的特点。
文档编号A01F12/22GK202444822SQ2012200279
公开日2012年9月26日 申请日期2012年1月21日 优先权日2012年1月21日
发明者朱杵养 申请人:朱杵养