专利名称：一种履带自走式耕整机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农用耕整机械，具体说是一种带有耕深自动调整装置的履带自走式耕整机。
背景技术：
目前，农业上用的耕整机一般是将耕整机具挂接在农用机械车上如拖拉机等，现有能与耕整机具挂接的拖拉机有手扶拖拉机和四轮拖拉机。 手扶拖拉机机型较小，但劳动操作强度大、耕整面积小，工作效率较低；四轮拖拉机机型太大，虽然耕整面积大，但其转弯半径太大，在田里不好转弯操作，并且采用普通车轮结构不适合在水田等土质松软田地里耕整。另外这两种拖拉机底盘都比较低，不能通过高垄地。中国专利号为201020605330. 0，名称为“耕整机械”的专利文件中公开了一种转弯
半径小、操作简便的耕整机械，其包括机架、发动机、操纵装置、行走装置和耕整机具，所述的行走装置由行走底盘变速箱设有左右独立的变速箱，行走底盘变速箱和履带行走装置构成，所述行走底盘变速箱与操纵装置传动连接，所述履带行走装置与行走底盘变速箱传动连接。该专利采用行走底盘变速箱带动履带行走装置，转弯半径小，甚至可以原地转弯；履带通过性高能适合各种不同土质的农田。但上述结构的耕整机是由液压提升油缸调控制耕整机具耕深。工作时，耕整机具若遇到硬土层或石块等硬物，由于该液压油缸受到油压作用不能伸长(耕深不能变浅)，导致冲击加大、刀具严重磨损或折断、负荷加大、操作性变差等问题，影响机具的作业效果和降低机子的可靠性，也缩短了机子的使用寿命。
实用新型内容为了克服上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动调整耕深的履带自走式耕整机。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为一种履带自走式耕整机，包括机架和安装在机架上的机具传动箱、耕整机具，还包括耕深自动调整装置，所述耕深自动调整装置包括弹簧、调整提升轴、滑套轴和液压油缸；所述液压油缸与所述机架铰接，液压油缸的液压推拉杆与所述机具传动箱连接；所述滑套轴为一带有通孔的滑动件，滑套轴与机架两侧的转臂铰接；所述调整提升轴的一端套接连接在所述滑套轴的通孔内，另一端设有一限位部；所述弹簧套设在所述调整提升轴上，弹簧的一端与所述调整提升轴的限位部接触，弹簧的另一端与所述滑套轴接触。其中，所述耕整机具为旋耕机具或起垄机具。其中，所述弹簧的两端分别顶靠在所述调整提升轴的限位部和滑套轴上。其中，所述弹簧的两端分别通过固定螺钉与所述调整提升轴的限位部和滑套轴固定连接。[0015]其中，所述调整提升轴与所述滑套轴之间涂覆有润滑剂。本实用新型的履带自走式耕整机，在调整好耕深工作过程中若遇到硬土层或石块等硬物情况时，耕整机具受到向上的冲击力，这时液压油缸绕与机架的铰接轴转动，滑套轴则绕与机架两侧的转臂的铰接轴转动压缩弹簧沿着调整提升轴向上滑动，即耕整机具绕其旋转轴转动，使耕深变浅。通过本实用新型的耕深自动调整装置，可以自动调整耕整机具的耕深以减小硬土层及石块等硬物的冲击，提高了机手操作性、耕整机具的作业效果和耕整机的可靠性，也延长了耕整机的使用寿命。
图I所示为本实用新型的耕深自动调整装置的结构示意图。图2所示为本实用新型的耕深自动调整装置在耕整机上的安装结构侧视图。标号说明 10、机架 20、机具传动箱 30、耕整机具 40、弹簧50、调整提升轴 60、滑套轴 70、液压油缸 80、转臂90、旋转轴 100、铰接轴 501、限位部
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。参照图I与图2所示，本实用新型的履带自走式耕整机，包括机架10和安装在机架10上的机具传动箱20、耕整机具30，还包括耕深自动调整装置，所述耕深自动调整装置包括弹簧40、调整提升轴50、滑套轴60和液压油缸70 ；所述液压油缸70与所述机架10铰接，液压油缸70的液压推拉杆与所述机具传动箱20连接；所述滑套轴60为一带有通孔的滑动件，滑套轴60与机架10两侧的转臂80铰接；所述调整提升轴50的一端套接连接在所述滑套轴60的通孔内，另一端设有一限位部501 ；所述弹簧40套设在所述调整提升轴50上，弹簧40的一端与所述调整提升轴50的限位部501接触，弹簧40的另一端与所述滑套轴60接触。本实用新型的履带自走式耕整机的工作原理如下首先调节液压油缸70的油压大小，此时液压油缸70通过液压推拉杆作用于机具传动箱20，再由机具传动箱20将压力传送至耕整机具30，从而控制耕整机具30的耕深，调整好后耕整机开始工作，在工作过程中若耕整机具30遇到硬土层或石块等硬物情况时，则耕整机具30会受到向上的冲击力，这时液压油缸70绕与机架10的铰接轴100向侧上方转动，滑套轴60则绕与机架10两侧的转臂80的铰接点转动并沿着调整提升轴50向上滑动，滑动的过程中滑套轴60压缩弹簧40，从而使得耕整机具30可绕其与机架的旋转轴90转动，使耕深变浅。在上述实施例中，所述耕整机具30为旋耕机具或起垄机具，从而可适应不同的耕作要求。[0032]在上述实施例中，所述弹簧40可采用以下两种连接方式，第一、其两端分别顶靠在所述调整提升轴50的限位部501和滑套轴60上；第二、其两端分别通过固定螺钉与所述调整提升轴50的限位部501和滑套轴60固定连接。上述两种连接方式可根据不同的使用需求进行选择，当然也可以采用其他的连接方式，只要能实现弹簧40的一端与所述调整提升轴50的限位部501接触，弹簧40的另一端与所述滑套轴60接触即可。在上述实施例中，所述调整提升轴50与所述滑套轴60之间涂覆有润滑剂。这样可使自动调整耕整机具的耕深过程更加快速和灵敏，防止发生卡固故障。本实用新型的履带自走式耕整机，在调整好耕深工作过程中若遇到硬土层或石块等硬物情况时，耕整机具受到向上的冲击力，这时液压油缸绕与机架的铰接轴转动，滑套轴则绕与机架两侧的转臂的铰接轴转动压缩弹簧沿着调整提升轴向上滑动，即耕整机具绕其旋转轴转动，使耕深变浅。通过本实用新型的耕深自动调整装置，可以自动调整耕整机具的耕深以减小硬土层及石块等硬物的冲击，提高了机手操作性、耕整机具的作业效果和耕整 机的可靠性，也延长了耕整机的使用寿命。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种履带自走式耕整机，包括机架和安装在机架上的机具传动箱、耕整机具，其特征在干还包括耕深自动调整装置，所述耕深自动调整装置包括弹簧、调整提升轴、滑套轴和液压油缸； 所述液压油缸与所述机架铰接，液压油缸的液压推拉杆与所述机具传动箱连接； 所述滑套轴为一帯有通孔的滑动件，滑套轴与机架两侧的转臂铰接； 所述调整提升轴的一端套接连接在所述滑套轴的通孔内，另一端设有ー限位部； 所述弹簧套设在所述调整提升轴上，弹簧的一端与所述调整提升轴的限位部接触，弹簧的另一端与所述滑套轴接触。
2.根据权利要求I所述的履带自走式耕整机，其特征在于所述耕整机具为旋耕机具或起垄机具。
3.根据权利要求I所述的履带自走式耕整机，其特征在于所述弹簧的两端分别顶靠在所述调整提升轴的限位部和滑套轴上。
4.根据权利要求I所述的履带自走式耕整机，其特征在于所述弹簧的两端分别通过固定螺钉与所述调整提升轴的限位部和滑套轴固定连接。
专利摘要本实用新型涉及一种带有耕深自动调整装置的履带自走式耕整机，所述耕深自动调整装置包括弹簧、调整提升轴、滑套轴和液压油缸；所述液压油缸与机架铰接连接，液压油缸的液压推拉杆与机具传动箱连接；所述滑套轴为一带有通孔的滑动件，滑套轴与机架两侧的转臂铰接连接；所述调整提升轴的一端套接连接在滑套轴的通孔内，另一端设有一限位部；所述弹簧套设在调整提升轴上，弹簧的一端与调整提升轴的限位部接触，弹簧的另一端与滑套轴接触。通过本实用新型的耕深自动调整装置，可以自动调整耕整机具的耕深以减小硬土层及石块等硬物的冲击，提高了机手操作性、耕整机具的作业效果和耕整机的可靠性，也延长了耕整机的使用寿命。
文档编号A01B63/00GK202455768SQ2012200718
公开日2012年10月3日 申请日期2012年2月29日 优先权日2012年2月29日
发明者曾强, 曾桂溪 申请人:南平市烟草公司邵武分公司, 福建省邵武华友农业机械制造有限公司