专利名称：半自动精量穴盘播种机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业播种机械的技术领域，尤其涉及一种农业温室育苗中进行播种的半自动穴盘精量播种机。
背景技术：
通过提高内部的环境温度，为市场提供四季蔬菜，丰富老百姓的菜篮子的品种，温室在农业中的应用越来越广泛，而在温室育苗中采用的穴盘播种机的构造通常是由机架、
吸种盘、气管、电磁阀、风机、固定在机架侧框上的导向槽、行程开关、交流接触器和启动按钮等各个部件连接构成。在具体操作播种机时，操作人员的手端着取种盘在导向槽内滑动，并且磕碰到行程开关才能取种和放种，通过在取种时接通负压，在放种时接通大气，从而通过播种机完成整个操作过程，但由于操作者手端着取种盘去碰击行程开关，很难控制和掌握取种盘的快速移动，容易造成取种盘的卡壳现象，容易导致吸到取种盘上的种子掉落而造成空穴，给操作带来困难，工效低下。而且，现有的吸种盘的结构形状是在平板上压一个小球面，球面上设置吸孔，播种时只能把种子放到基质表面上，不能压穴。由于导向槽的限制，要求穴盘高度必须一致，其适应性差，且碳刷高速风机的噪音大，连续工作时间短，使用寿命短。为此，本实用新型的设计者为了克服现有穴盘播种机操作复杂、不能压穴、对穴盘高度要求一致、噪音大、工效低的不足，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种半自动穴盘精量播种机，以克服上述缺陷。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种半自动穴盘精量播种机，其结构简单，操作方便，噪音低、工效高，而且压穴作用好、适应性强、24小时连续工作、使用寿命长。为实现上述目的，本实用新型公开了一种半自动穴盘精量播种机，其至少包含机架、平行四连杆机构、吸种盘和气压机构，其特征在于该机架为框形结构，平行四连杆机构位于机架的上方，该平行四连杆机构包含左连杆、右连杆和横杆，且左、右连杆的一端分别通过左转轴和右转轴可旋转的固定于机架的上表面，另一端分别可转动的固定至横杆的两端；该横杆为中空杆体，其下端由吸种盘覆盖，该吸种盘的表面设置有多个间隔排列的吸嘴，该横杆的上端封闭且具有通气口 ；在左转轴或右转轴上设置有随左转轴一同转动的拨片，该左转轴或右转轴的两侧分别设置有由拨片在旋转过程中进行触动的左行程开关和右行程开关；气压机构设置于框体的内部且连接至所述通气口以进行吸气和进气操作。其中，该气压机构至少包含有漩涡风机、第一正压电磁阀、负压电磁阀、第二正压电磁阀、三通阀和软管，该漩涡风机的出风口连接至第一正压电磁阀的入口，该第一正压电磁阀的出口连接至三通阀的一入口，该三通阀的另一入口连接至该负压电磁阀的出口，该三通阀的出口连接至软管的一端，该软管的另一端连接至该平行四连杆机构的横杆的通气口 ；且该负压电磁阀的入口连接至另一三通阀的一入口，该另一三通阀的另一入口连接至漩涡风机的入风口，该另一三通阀的出口连接至第二正压电磁阀的入口，该第二正压电磁阀的出口连接至大气。其中，在该三通阀的出口和软管之间还设置有空滤器 和第一调压阀。其中，该吸嘴通过焊接、螺接或铆接固定至吸盘上，其至少包含圆筒状的吸嘴本体、气道和吸嘴口，该气道贯穿整个吸嘴本体且一端设为吸嘴口。其中，在吸嘴本体的中部设置有法兰，该法兰将吸嘴本体分为两段，位于该法兰后方的为尾部以便于安装和固定，位于该法兰前方的部分设置有渐缩的头部。其中，所述法兰设置为圆盘形、六角形或两侧具有缺口的圆盘形。其中，在左转轴和机架之间设置有平衡装置。其中，该平衡装置至少包含有拉耳、拉簧和调节杆，该拉耳固定于左转轴上且随之转动，其自由端固定于拉簧的一端，该拉簧的另一端固定于该调节杆的一端，该调节杆的另一端固定于机架的底部。其中，该调节杆的另一端通过一拉钩钩固于机架的底部。其中，在该平行四连杆机构的一侧设置有盛种盘，该盛种盘上设置有与该多个吸嘴相对应的多个孔穴。通过上述结构，本实用新型的半自动穴盘精量播种机能实现以下技术效果I、采用了平行四杆机构水平移动取种装置，保证了取种、压穴、播深一致，使操作
简单；2、当拉动取种装置作业时，与连杆固定的转轴上设置了拨片，可准确交替打开与关闭行程开关，自动控制正、负气压交替与取种装置接通或断开，提高了自动化程度和生产率；3、设置在转轴下的拉簧、调节拉钩，平衡了由取种装置、平移框和连杆自重产生的偏转力矩，使操作轻便灵巧，降低了劳动强度；4、选用单相无刷低速漩涡风机，可24小时连续作业，噪音低，寿命长；5、取种装置用吸嘴精确取种，播深、压穴均匀一致，结构简单，易于制作。本实用新型的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。
图I显示了本实用新型的半自动穴盘精量播种机的取种示意图。图2显示了本实用新型的机架内部结构示意图。图3显示了本实用新型的半自动穴盘精量播种机的结构示意图。图4A、B显示了本实用新型的吸嘴的第一实施例的示意图。图5A、B显示了本实用新型的吸嘴的第二实施例的示意图。图6A、B显示了本实用新型的吸嘴的第三实施例的示意图。图7A、B显示了本实用新型的吸嘴的第四实施例的示意图。附图标记[0036]I机架；2平行四连杆机构；21左连杆；22右连杆；23横杆；24左转轴；25右转轴；26拨片；27左行程开关；28右行程开关；3吸种盘；31吸嘴；311吸嘴本体；312气道；313吸嘴口 ；314法兰；315尾部；316头部；4穴盘；5盛种盘；6气压机构；61漩涡风机；62第一正压电磁阀；63负压电磁阀；64第二正压电磁阀；65三通阀；66空滤器；67第一调压阀；68软管；69第二调压阀；7平衡装置；71拉耳；72拉簧；73调节杆；74拉钩。
具体实施方式
参见图1-3，显示了本实用新型的半自动穴盘精量播种机的结构示意图，该半自动穴盘精量播种机至少包含机架I、平行四连杆机构2、吸种盘3和气压机构6。其中，机架I为框形结构，平行四连杆机构2位于机架I的上方，该平行四连杆机构2包含左连杆21、右连杆22和横杆23，等长的左连杆21和右连杆22平行设置，且左、右连杆21、22的一端分别通过左转轴24和右转轴25可旋转的固定于机架I的上表面，另一端分别可转动的固定至横杆23的两端，由此，通过左右连杆和横杆形成了一个可在机架上表面进行移动的平行四连杆，在移动时，横杆23始终保持与机架I的上表面的平行。 其中，该横杆23为中空杆体，其下端由吸种盘3覆盖，该吸种盘3的表面设置有多个间隔排列的吸嘴31，优选的是，多个吸嘴31相互等距的设置于吸种盘3上，该横杆23的上端封闭且具有通气口 32，由此，可从通气口 32进行吸气和进气操作以使该多个吸嘴31上产生正压和负压，实现吸种和放种的操作。其中，在进行放种时，操作人员在该平行四连杆机构2的一侧放置穴盘4，另一侧放置有盛种盘5，该盛种盘5上设置有与该多个吸嘴相对应的多个孔穴(未示出)，该穴盘4上设置有与该多个吸嘴31相对应的多个种穴41以便于放种。参见图4A和图4B，显示了吸嘴31的第一实施例，在该实施例中，该吸嘴31通过焊接、螺接或铆接等方式固定至吸盘3上，其至少包含圆筒状的吸嘴本体311、气道312和吸嘴口 313，该气道312贯穿整个吸嘴本体311且一端设为吸嘴口 313，优选的是，在吸嘴本体311的中部设置有圆盘形的法兰314，该法兰314将吸嘴本体311分为两段，位于该法兰314后方的为尾部315以便于安装和固定于吸盘3上，位于该法兰314前方的部分设置有渐缩的头部316，该渐缩的头部316能便于吸嘴31插入穴盘4的种穴41中，且该头部316还能便于取种。参见图5A和图5B，显示了吸嘴31的第二实施例，其中的吸嘴与第一实施例基本相同，其中的法兰设置为六角形；图6A和图6B的第三实施例的法兰为两侧具有缺口的圆盘形。参见图7A和图7B，显示了吸嘴31的第四实施例，该实施例中的吸嘴31 —体的设置于吸盘3上，其通过冲压或铸造等方式进行一体设置，该吸嘴31可为渐缩的圆锥形或方锥形，其端部均设置有吸嘴口。其中，在左转轴24上设置有随左转轴24 —同转动的拨片26，该左转轴的两侧分别设置有由拨片26在旋转过程中进行触动的左行程开关27和右行程开关28，参见图1，当拨片26随左转轴24转动至最右侧的放种位置(既吸嘴进入种穴)时，拨片26触动右行程开关28，当拨片26随左转轴24转动至最左侧的取种位置时，拨片26触动左行程开关，显而易见的是，拨片和行程开关可以相同的结构设置在右转轴处，同样可实现相同的功能和作用。[0045]其中，气压机构6设置于框体I的内部，该气压机构6至少包含有漩涡风机61、第一正压电磁阀62、负压电磁阀63、第二正压电磁阀64、三通阀65和软管68,该镟润风机61的出风口连接至第一正压电磁阀62的入口，该第一正压电磁阀62的出口连接至三通阀65的一入口，该三通阀65的另一入口连接至该负压电磁阀63的出口，该三通阀65的出口连接至软管68的一端，该软管68的另一端连接至该平行四连杆机构2的横杆23的通气口32 ;且该负压电磁阀63的入口连接至另一三通阀的一入口，该另一三通阀的另一入口连接至漩涡风机61的入风口，该另一三通阀的出口连接至第二正压电磁阀64的入口，该第二正压电磁阀64的出口连接至大气。优选的是，在该三通阀65的出口和软管66之间还设置有空滤器66和第一调压阀67，该空滤器66可对空气进行过滤，该第一调压阀67可通过把手进行调压。优选的是，在该第一正压电磁阀62和该漩涡风机61的出风口之间设置有第三三通阀和第二调压阀69。 通过该些电磁阀和风机的设置，可在第一、二正压电磁阀62、64关闭时，通过负压电磁阀63的打开，利用漩涡风机61在吸嘴31处形成负压，实现吸种操作，在第一、二正压电磁阀62、64开启而负压电磁阀63关闭时，利用漩涡风机61在吸嘴31处形成正压，实现放种操作，故当左行程开关触动时，该第一、二正压电磁阀关闭而负压电磁阀开启以吸气取种，当右行程开关触动时，该第一、二正压电磁阀开启而负压电磁阀关闭以吹气放种。优选的是，在左转轴24和机架I之间设置有平衡装置7，该平衡装置7至少包含有拉耳71、拉簧72和调节杆73，该拉耳71固定于左转轴24上且随之转动，其自由端固定于拉簧72的一端，该拉簧72的另一端固定于该调节杆73的一端，该调节杆73的另一端固定于机架I的底部，优选的是，该调节杆73的另一端通过一拉钩74钩固于机架I的底部，通过该平衡装置的设置，在转轴随连杆机构旋转时，可通过拉簧提供一个回复力和平衡力，促使连杆机构恢复到图3所示的垂直位置，显而易见的是，该平衡装置及其具体结构可以相同的结构设置在右转轴处，同样可实现相同的功能和作用。本实用新型的半自动穴盘精量播种机相比现有技术，具有多项优点I、采用了平行四杆机构水平移动取种装置，保证了取种、压穴、播深一致，使操作简单；2、当拉动取种装置作业时，与连杆固定的转轴上设置了拨片，可准确交替打开与关闭行程开关，自动控制正、负气压交替与取种装置接通或断开，提高了自动化程度和生产率；3、设置在转轴下的拉簧、调节拉钩，平衡了由取种装置、平移框和连杆自重产生的偏转力矩，使操作轻便灵巧，降低了劳动强度；4、选用单相无刷低速漩涡风机，可24小时连续作业，噪音低，寿命长；5、取种装置用吸嘴精确取种，播深、压穴均匀一致，结构简单，易于制作。显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本实用新型的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本实用新型不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本实用新型的教导的特定例子，本实用新型的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。
权利要求1.一种半自动穴盘精量播种机，其至少包含机架、平行四连杆机构、吸种盘和气压机构，其特征在于 该机架为框形结构，平行四连杆机构位于机架的上方，该平行四连杆机构包含左连杆、右连杆和横杆，且左、右连杆的一端分别通过左转轴和右转轴可旋转的固定于机架的上表面，另一端分别可转动的固定至横杆的两端； 该横杆为中空杆体，其下端由吸种盘覆盖，该吸种盘的表面设置有多个间隔排列的吸嘴，该横杆的上端封闭且具有通气口； 在左转轴或右转轴上设置有随左转轴一同转动的拨片，该左转轴或右转轴的两侧分别设置有由拨片在旋转过程中进行触动的左行程开关和右行程开关； 气压机构设置于框体的内部且连接至所述通气口以进行吸气和进气操作。
2.如权利要求I所述的播种机，其特征在于，该气压机构至少包含有漩涡风机、第一正压电磁阀、负压电磁阀、第二正压电磁阀、三通阀和软管，该漩涡风机的出风口连接至第一正压电磁阀的入口，该第一正压电磁阀的出口连接至三通阀的一入口，该三通阀的另一入口连接至该负压电磁阀的出口，该三通阀的出口连接至软管的一端，该软管的另一端连接至该平行四连杆机构的横杆的通气口 ；且该负压电磁阀的入口连接至另一三通阀的一入口，该另一三通阀的另一入口连接至漩涡风机的入风口，该另一三通阀的出口连接至第二正压电磁阀的入口，该第二正压电磁阀的出口连接至大气。
3.如权利要求2所述的播种机，其特征在于，在该三通阀的出口和软管之间还设置有空滤器和第一调压阀。
4.如权利要求1-3中任一所述的播种机，其特征在于，该吸嘴通过焊接、螺接或铆接固定至吸盘上，其至少包含圆筒状的吸嘴本体、气道和吸嘴口，该气道贯穿整个吸嘴本体且一端设为吸嘴口。
5.如权利要求4所述的播种机，其特征在于，在吸嘴本体的中部设置有法兰，该法兰将吸嘴本体分为两段，位于该法兰后方的为尾部以便于安装和固定，位于该法兰前方的部分设置有渐缩的头部。
6.如权利要求5所述的播种机，其特征在于，所述法兰设置为圆盘形、六角形或两侧具有缺口的圆盘形。
7.如权利要求1-3中任一所述的播种机，其特征在于，在左转轴或右转轴和机架之间设置有平衡装置。
8.如权利要求7所述的播种机，其特征在于，该平衡装置至少包含有拉耳、拉簧和调节杆，该拉耳固定于左转轴或右转轴上且随之转动，其自由端固定于拉簧的一端，该拉簧的另一端固定于该调节杆的一端，该调节杆的另一端固定于机架的底部。
9.如权利要求8所述的播种机，其特征在于，该调节杆的另一端通过一拉钩钩固于机架的底部。
10.如权利要求1-3中任一所述的播种机，其特征在于，在该平行四连杆机构的一侧设置有盛种盘，该盛种盘上设置有与该多个吸嘴相对应的多个孔穴。
专利摘要本实用新型涉及一种半自动穴盘精量播种机，其至少包含机架、平行四连杆机构、吸种盘和气压机构，机架为框形结构，平行四连杆机构位于机架的上方，该平行四连杆机构包含左连杆、右连杆和横杆；该横杆为中空杆体，其下端由吸种盘覆盖，该吸种盘的表面设置有多个间隔排列的吸嘴，该横杆的上端封闭且具有通气口；在左转轴上设置有随左转轴一同转动的拨片，该左转轴的两侧分别设置有由拨片在旋转过程中进行触动的左行程开关和右行程开关；气压机构设置于框体的内部且连接至所述通气口以进行吸气和进气操作，该播种机结构简单，操作方便，噪音低、工效高，而且压穴作用好、适应性强、24小时连续工作、使用寿命长。
文档编号A01C7/00GK202476068SQ2012201275
公开日2012年10月10日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者刘光, 张立新, 张雨田 申请人:刘光, 张立新, 张雨田