合成式打结器的制作方法

专利名称：合成式打结器的制作方法
技术领域：
合成式打结器技术领域[0001]本实用新型属于农牧业机械领域，具体涉及一种安装在方草捆压捆机上的合成式打结器，其功能是将包络草捆的捆绳两端打成牢固可靠绳结，形成完好的草捆。
背景技术：
[0002]方草捆压捆机主要用来对各种牧草和稻麦秸杆等农作物秸杆进行成捆收获。成捆收获工艺是当前普遍采用的收获工艺。打结器是方捆机上的核心部件。它能使捆绳成结， 而将方捆机捡拾、压缩的饲草成捆不松散，便于储存、运输。[0003]现有的打结器出现故障时，经常不能直接在压捆机上进行维修，必须先将打结器驱动轴及打捆离合器等相关零部件从方捆机上卸下来，再将打结器从打结器驱动轴上卸下来才能进行维修。这样不仅维修打结器不方便，而且也增加了维修时间和人工费用支出，降低了方捆机田间工作效率。此外，目前常用的一些打结器还具有调节较复杂、对操作者技术水平要求较高等缺点。发明内容[0004]为了解决上述存在的问题，本实用新型专利的目的在于提供一种合成式打结器， 其夹绳机构、打结机构张紧力的调节具有简单、方便、微细的特点，采用合成式架体，使维修时拆装很方便，既缩短了维修时间，又降低了人工费用支出，提高了方捆机田间工作效率。[0005]本实用新型专利采用以下技术方案[0006]—种安装在方捆机上的合成式打结器,主要由齿盘(5)、合成式架体主体(2)、合成式架体副体(3)、架体螺钉(4)、夹绳机构(7)、打结机构(8)、脱绳机构(9)组成。其中合成式架体主体(2)和合成式架体副体(3)组成合成式架体，通过架体螺钉(4)连接，安装在驱动轴(I)上，即轴孔(52)与驱动轴(I)配合安装，合成式架体与驱动轴(I)配合安装侧有油槽(51)，通过合成式架体副体(3)上的油杯(10)注油，合成式架体上与夹绳机构(7)、 打结机构(8)、脱绳机构(9)的转动配合安装部位均设有注油口，通过相应油杯(10)注油润滑。齿盘(5)与驱动轴(1)同轴，安装在合成式架体主体(2)的右侧，通过齿盘内齿(11)、 齿盘外齿(12)、脱绳凸轮(13)为夹绳机构(7)、打结机构(8)、脱绳机构(9)提供动力。夹绳机构(7)安装在合成式架体主体(2)的前面和下面，通过夹绳传动轴(16)、夹绳轴(29)、 清绳片(22)上卡块(65)、夹绳张紧器(23)上光孔(64)、夹绳压力调节螺栓(27)分别与合成式架体主体(2)上的轴孔(53)、轴孔(54)、卡槽(62)、销轴(55)、光孔(58)对应配合安装。打结机构(8)安装在合成式架体主体(2)的下面和右侧面，通过打结钳轴(35)、复合孔 (67)、光孔(68)分别与合成式架体主体(2)上的轴孔(59)、螺纹轴(56)、销轴(57)对应配合安装。脱绳机构(9)安装在合成式架体主体(2)的后面，通过脱绳杆安装轴(46)与合成式架体主体(2)上的轴孔(60)对应配合安装，割绳刀片(48)通过螺钉(49)安装在脱绳杆 (43)的尾部。整个合成式打结器通过轴孔(52)、光孔￠1)分别与打捆机上的驱动轴(I)、 安装架(50)上安装孔(71)对应配合安装，固定在方捆机上。


[0007]图1 :合成式打结器主视图[0008]图2:合成式打结器左视图[0009]图3 :合成式打结器安装示意图[0010]图4 :合成式架体主体示意图[0011]图5 :齿盘主视图[0012]图6 :夹绳机构示意图[0013]图7:夹绳器示意及结构图[0014]图8 :打结机构示意图[0015]图9 :脱绳机构示意图[0016]参见图1 图9 : (I)为驱动轴；(2)为合成式架体主体；(3)为合成式架体副体； ⑷为架体螺钉；(5)为齿盘；(6)为键；(7)为夹绳机构；(8)为打结机构；(9)为脱绳机构；(10)为油杯；(11)为齿盘内齿；(12)为齿盘外齿；(13)为脱绳凸轮；(14)为小锥齿轮；(15)为开口销A ; (16)为夹绳传动轴；(17)为蜗杆；(18)为紧定螺母A ; (19)为夹绳斜齿轮；(20)为开口销B ;(21)为夹绳器；(22)为清绳片；(23)为夹绳张紧器；(24)为张紧器加压板；(25)为夹绳压力调节螺母；(26)为夹绳压力弹簧；(27)为夹绳压力调节螺栓；(28) 为间隙调整垫圈；(29)为夹绳轴；(30)为厚垫片；(31)为夹绳盘；(32)为薄垫片；(33)为打结钳小锥齿轮；(34)为开口销C ； (35)为打结钳轴；(36)为打结钳舌；(37)为开口销D ；(38)为钳嘴轴承；(39)为钳嘴张紧器；(40)为压板；(41)为钳嘴压力调节螺母；(42)为轴承；(43)为脱绳杆；(44)为紧定螺母B ； (45)为垫圈；(46)为脱绳杆安装轴；(47)为挡圈； (48)为割绳刀片；(49)为螺钉；(50)为安装架；(51)为油槽；(52)为轴孔；(53)为轴孔； (54)为轴孔；(55)为销轴；(56)为螺纹轴；(57)为销轴；(58)为光孔；(59)为轴孔；(60) 为轴孔;(61)为光孔；(62)为卡槽；(63)为钳嘴轴承轨道；(64)为光孔；(65)为卡块；(66) 为卡槽;(67)为复合孔；(68)为光孔；(69)为打结钳嘴下底面；(70)为脱绳槽；(71)为安装孔。
具体实施方式
[0017]1、实用新型专利要解决的技术问题[0018]本实用新型为合成式打结器，其打结器架体由打结器架体主体和打结器架体副体组合而成，二者用架体螺钉连接组装，这种合成式的结构解决了必须将打`结器驱动轴及打捆离合器等相关零部件从方捆机上卸下来才能维修打结器的问题，省去卸下打捆机构驱动轴的操作，直接卸下打结器，装卸都很方便；本实用新型夹绳机构的夹绳张紧力的调节方式是采用夹绳压力弹簧张紧于张紧器加压板上，张紧器加压板的杠杆原理结构张紧夹绳机构，此结构较现有的板簧张紧结构而言，对张紧力调节具有简单、方便、微细的特点。[0019]2、本实用新型专利解决其技术问题所采用的技术方案如下[0020]如图3所示，合成式架体与驱动轴(I)配合安装侧有油槽(51)，安装架(50)上有安装孔(71)。[0021]如图4所示，合成式架体主体(2)上有轴孔(52)、轴孔(53)、轴孔(54)、销轴(55)、螺纹轴(56)、销轴(57)、光孔(58)、轴孔(59)、轴孔(60)、光孔(61)、卡槽(62)、钳嘴轴承轨道(63)。[0022]如图6、图7所示，夹绳机构(7)的夹绳张紧器(23)、清绳片(22)、夹绳器(21)上分别对应有光孔(64)、卡块(65)、(四个)卡槽(66)。[0023]如图8所示，打结机构⑶上有由钳嘴张紧器(39)、压板(40)、钳嘴压力调节螺母(41)构成的复合孔(67)，由钳嘴张紧器39、压板40组成的光孔(68)，打结钳嘴下底面 (69)。[0024]如图9所示，脱绳机构(9)的脱绳杆(43)上有脱绳槽(70)。[0025]合成式打结器未工作时，夹绳器(21)上夹持的绳子叫做初级捆绳；合成式打结器开始工作后，打拥针引上来的夹持在夹绳器(21)上的拥绳叫做次级拥绳。[0026]合成式打结器，其中合成式架体主体(2)和合成式架体副体(3)组成合成式架体， 通过架体螺钉(4)连接，安装在驱动轴(I)上，即轴孔(52)与驱动轴(I)配合安装，合成式架体与驱动轴(I)配合安装侧有油槽(51)，通过合成式架体副体(3)上的油杯(10)注油，合成式架体上与夹绳机构(7)、打结机构(8)、脱绳机构(9)的转动配合安装部位均设有注油口，通过相应油杯(10)注油润滑；齿盘(5)与驱动轴(I)同轴，安装在合成式架体主体⑵的右侧，通过齿盘内齿(11)、齿盘外齿(12)、脱绳凸轮(13)为夹绳机构(7)、打结机构(8)、脱绳机构(9)提供动力；夹绳机构(7)由小锥齿轮(14)、开口销A(15)、夹绳传动轴(16)、蜗杆(17)、紧定螺母A(18)、夹绳斜齿轮(19)、开口销B(20)、夹绳器(21)、清绳片(22)、夹绳张紧器(23)、张紧器加压板(24)、夹绳压力调节螺母(25)、夹绳压力弹簧(26)、 夹绳压力调节螺栓(27)、间隙调整垫圈(28)组成，而夹绳器(21)又由夹绳轴(29)、厚垫片(30)、夹绳盘(31)、薄垫片(32)组成，夹绳机构(7)安装在合成式架体主体(2)的前面和下面，通过夹绳传动轴(16)、夹绳轴(29)、清绳片(22)上卡块(65)、夹绳张紧器(23)上光孔(64)、夹绳压力调节螺栓(27)分别与合成式架体主体(2)上的轴孔(53)、轴孔(54)、 卡槽(62)、销轴(55)、光孔(58)对应配合安装，清绳片(22)、夹绳张紧器(23)与夹绳器(21)的间槽啮合，转动压力调节螺母(25)，夹绳压力弹簧(26)将弹簧力作用在张紧器加压板(24)上，在刚性元件张紧器加压板(24)的杠杆原理作用下，夹绳张紧器(23)与夹绳器(21)啮合交叠或浅或深，从而调节夹绳压力，这与现有的打结器夹绳压力调节方式不同； 打结机构(8)由打结钳小锥齿轮(33)、开口销C(34)、打结钳轴(35)、打结钳舌(36)、开口销D(37)、钳嘴轴承(38)、钳嘴张紧器(39)、压板(40)、钳嘴压力调节螺母(41)、间隙调整垫圈(28)组成，打结钳轴(35)的下部与打结钳舌(36)通过开口销D(37)的连接作用构成打结钳嘴，打结机构(8)安装在合成式架体主体(2)的下面和右侧面，通过打结钳轴(35)、 复合孔(67)、光孔(68)分别与合成式架体主体(2)上的轴孔(59)、螺纹轴(56)、销轴(57) 对应配合安装，转动钳嘴压力调节螺母(41)即调节钳嘴轴承(38)与钳嘴张紧器(39)接触压力，从而调节了钳嘴张紧力；脱绳机构(9)由轴承(42)、脱绳杆(43)、紧定螺母B (44)、 垫圈(45)、脱绳杆安装轴(46)、挡圈(47)、割绳刀片(48)、螺钉(49)、间隙调整垫圈(28)组成，脱绳机构(9)安装在合成式架体主体(2)的后面，通过脱绳杆安装轴(46)与合成式架体主体(2)上的轴孔(60)对应配合安装，割绳刀片(48)通过螺钉(49)安装在脱绳杆(43) 的尾部；整个合成式打结器通过轴孔(52)、光孔￠1)分别与打捆机上的驱动轴(I)、安装架 (50)上安装孔(71)对应配合安装，固定在方捆机上。[0027]打捆机正常工作时，草捆 未达到调定长度即合成式打结器未工作时，捆绳的一端夹在夹绳机构(7)的夹绳器(21)上，另一端绕过草捆、穿过打捆针在捆绳箱里，合成式打结器等待打结命令的到来；草捆达到调定长度即打结命令到来，合成式打结器开始打绳结，驱动轴(I)旋转通过键(6)将动力传递给齿盘(5)，齿盘(5)开始旋转，合成式架体及其附属安装机构不动，打捆针将捆绳引上来，此时夹绳器(21)卡槽￠6)内有两根捆绳，当齿盘(5) 上的齿盘外齿(12)、齿盘内齿(11)分别与夹绳机构⑵上的小锥齿轮(14)和打结机构⑶ 上的打结钳小锥齿轮(33)啮合后，齿盘(5)将动力传递给上述两锥齿轮，进行夹绳和打结的复合运动；夹绳机构(7)通过小锥齿轮(14)获得动力转动，开口销A(15)的连接作用， 夹绳传动轴(16)开始转动，紧定螺母A(IS)对蜗杆的紧定作用，蜗杆(17)跟随转动，夹绳斜齿轮(19)与蜗杆(17)啮合转动，开口销B(20)的连接作用，夹绳器(21)转动，将两根绳子夹住旋转，次级捆绳的尾端转进夹绳器(21)的下一个卡槽中，成为下一个草捆的初级捆绳；打结机构(8)通过打结钳小锥齿轮(33)获得动力转动，开口销C(34)的连接作用，打结钳轴(35)开始转动，钳嘴轴承(38)在钳嘴轴承轨道(63)上滚动，开口销D (37)的连接作用，实现打结钳舌(36)张合运动；上述复合运动完成后，脱绳机构(9)开始工作，脱绳机构(9)在脱绳凸轮(13)的作用下，脱绳杆(43)绕脱绳杆安装轴(46)转动，割绳刀片(48)到位后将夹绳器(21)上同槽内的两根绳子割断，打结钳舌(36)咬住绳子，脱绳杆(43)继续运动，脱绳槽(70)与打结钳嘴下底面(69)接触工作，将绳子滑脱，打结钳舌(36)中的绳头最后脱下，绳结成结，脱绳杆(43)继续前进，将绳结从合成式打结器上脱下，打结完成；各部件复位。[0028]需要装卸合成式打结器时，则旋开架体螺钉(4)，将合成式架体主体(2)、合成式架体副体(3)分开，即可快速装卸合成式架体及其附属安装部件；调节夹绳压力调节螺母(25)，即可调节夹绳压力；调节钳嘴压力调节螺母(41)，即可调节钳嘴压力。
权利要求1.一种安装在方捆机上的合成式打结器，主要由齿盘(5)、合成式架体主体(2)、合成式架体副体(3)、架体螺钉(4)、夹绳机构(7)、打结机构(8)、脱绳机构(9)组成，其特征在于其中合成式架体主体(2)和合成式架体副体(3)组成合成式架体，通过架体螺钉(4)连接，安装在驱动轴(I)上，即轴孔(52)与驱动轴(I)配合安装，合成式架体与驱动轴(I)配合安装侧有油槽(51)，通过合成式架体副体(3)上的油杯(10)注油，合成式架体上与夹绳机构(7)、打结机构(8)、脱绳机构(9)的转动配合安装部位均设有注油口，通过相应油杯(10)注油润滑。
2.根据权利要求1所述的合成式打结器，其特征在于夹绳机构(7)由小锥齿轮(14)、开口销A(15)、夹绳传动轴(16)、蜗杆(17)、紧定螺母A(18)、夹绳斜齿轮(19)、开口销B(20)、夹绳器(21)、清绳片(22)、夹绳张紧器(23)、张紧器加压板(24)、夹绳压力调节螺母(25)、夹绳压力弹簧(26)、夹绳压力调节螺栓(27)、间隙调整垫圈(28)组成，而夹绳器(21)又由夹绳轴(29)、厚垫片(30)、夹绳盘(31)、薄垫片(32)组成，夹绳机构(7)安装在合成式架体主体(2)的前面和下面，通过夹绳传动轴(16)、夹绳轴(29)、清绳片(22)上卡块(65)、夹绳张紧器(23)上光孔(64)、夹绳压力调节螺栓(27)分别与合成式架体主体(2)上的轴孔(53)、轴孔(54)、卡槽(62)、销轴(55)、光孔(58)对应配合安装，清绳片(22)、夹绳张紧器(23)与夹绳器(21)的间槽啮合，转动压力调节螺母(25)，夹绳压力弹簧(26)将弹簧力作用在张紧器加压板(24)上，在刚性元件张紧器加压板(24)的杠杆原理作用下，夹绳张紧器(23)与夹绳器(21)啮合交叠或浅或深，从而调节夹绳压力，这与现有的打结器夹绳机构夹绳压力调节方式不同。
3.根据权利要求1所述的合成式打结器，其特征在于打结机构(8)由打结钳小锥齿轮(33)、开口销C(34)、打结钳轴(35)、打结钳舌(36)、开口销D(37)、钳嘴轴承(38)、钳嘴张紧器(39)、压板(40)、钳嘴压力调节螺母(41)、间隙调整垫圈(28)组成，打结机构(8)安装在合成式架体主体(2)的下面和右侧面，通过打结钳轴(35)、复合孔(67)、光孔￠8)分别与合成式架体主体(2)上的轴孔(59)、螺纹轴(56)、销轴(57)对应配合安装，转动钳嘴压力调节螺母(41)即调节钳嘴轴承(38)与钳嘴张紧器(39)接触压力，从而调节了钳嘴张紧力。
专利摘要本实用新型属于农牧业机械领域，具体涉及一种安装在方捆机上的合成式打结器，主要由齿盘、合成式架体主体、合成式架体副体、架体螺钉、夹绳机构、打结机构、脱绳机构组成，其中合成式架体主体、合成式架体副体组成合成式架体，通过架体螺钉连接，安装在驱动轴上，这种结构解决了必须将打结器驱动轴及打捆离合器等相关零部件从方捆机上卸下来才能维修打结器的问题。动力通过驱动轴传递给齿盘，齿盘通过其上的齿盘内齿、齿盘外齿、脱绳凸轮来驱动各机构联合作业，通过夹绳、打结、脱结等动作捆绳成结，进而达到物料成捆的目的，便于储存、运输。本实用新型为合成式结构，使打结器的装卸更加快速、维修更加方便、调节更加简单。
文档编号A01F15/14GK202873378SQ20122017830
公开日2013年4月17日 申请日期2012年4月21日 优先权日2012年4月21日
发明者王振华, 刘贵林, 李志杰, 董忠义 申请人:中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院, 国家草原畜牧业装备工程技术研究中心