专利名称：智能割草机及其碰触式避障装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于割草机技术领域，特指一种智能割草机及其碰触式避障装置。
背景技术：
目前，市场上的智能割草机在运作的过程中，其躲避前进方向的障碍物的机构有红外线式、超声波式和碰撞式，但现有的避障装置大多较为粗糙，不仅零部件众多，容易发生故障，且智能化程度低，难以有效规避障碍物，工作效率低，使用寿命较为一般。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种安全可靠，能有效避障的智能割草机及其避障装 置。为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案智能割草机的碰触式避障装置，智能割草机的碰触式避障装置，包括一组以上的摇杆组件，所述摇杆组件包括摇杆固定座，摇杆固定座中部设置有摇杆，摇杆下部的周侧设置有当摇杆向左或向右或向后摇动时触动的微动开关，摇杆固定座上设置有将其固定在智能割草机中壳上的固定部；摇杆的上端设置有将其与智能割草机上壳固连的联接装置。上述摇杆的中部成型有定位凸环，定位凸环上侧的摇杆顺序套装有承重弹簧、重力压环、橡胶压环和摇杆橡胶盘，摇杆橡胶盘安装在摇杆的上端部，且摇杆穿过摇杆橡胶盘后连接有所述联接装置；定位凸环下侧的摇杆顺序穿过支撑环和摇杆复位弹簧后与摆块固连，摆块下部的周侧可与所述微动开关的触杆接触。上述摇杆固定座的下侧设置有微动开关压块，微动开关压块上固定有所述微动开关。上述的联接装置为连杆；所述的避障装置还包括与摇杆组件对应的摇杆副组件，摇杆组件和摇杆副组件分别连接在连杆的如后端。上述摇杆副组件包括摇杆，摇杆上设置有摇杆橡胶盘、橡胶压环、承重弹簧、重力压环、支撑环、摇杆复位弹簧和摆块。—种安装上述的碰触式避障装置的智能割草机,其割草机外壳包括上壳、中壳和下壳，所述中壳上设置有与所述避障装置的摇杆组件和摇杆副组件对应的安装位；所述橡胶压环将摇杆橡胶盘的下部固定在中壳的安装位上；所述固定部为周向设置在摇杆固定座上的若干根中空的立柱，立柱的上端伸入安装位上的定位孔内。上述中壳上设置有四个安装位，分别对应两组避障装置；中壳前部左侧的摇杆的前侧和右侧均设置有微动开关，中壳前部右侧的摇杆的前侧和左侧均设置有微动开关。本实用新型相比现有技术的有益效果是I、本实用新型的碰触式避障装置包括一组以上的摇杆组件，摇杆组件的摇杆和微动开关配合实现障碍物的位置判断，其结构简单，安全可靠。2、本实用新型的避障装置包括摇杆组件和摇杆副组件，两者组合使上壳仅与连杆连接，当割草机轻碰障碍物时，外壳的晃动即可被摇杆传递到微动开关，微动开关发出的信号传递到控制器，控制器控制割草机避开障碍物，其稳定可靠，安全性能好。
图I为避障装置的分解图。图2为智能割草机的部件图。图3为智能割草机去除上壳后的示意图。图4为避障装置的原理图。图中所示标记为1_微动开关压块；2_微动开关；3_摇杆固定座；4_摆块；5-摇杆复位弹簧；6_支撑环；7-摇杆；8_承重弹簧；9_重力压环；10_橡胶压环；11_摇杆橡胶； 12-连杆；13_摇杆橡胶；14_橡胶压环；15_重力压环；16_承重弹簧；17_摇杆；18_摇杆复位弹簧；19_摆块；20_滚轮式微动开关；100_上壳；200-中壳；201_安装位；300_下壳；400-避障装置；401_摇杆组件；402_摇杆副组件。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。如图I一4所示，智能割草机的碰触式避障装置，包括一组以上的摇杆组件401，所述摇杆组件包括摇杆固定座3，摇杆固定座3中部设置有摇杆7，摇杆7下部的周侧设置有当摇杆7向左或向右或向后摇动时触动的微动开关2，摇杆固定座3上设置有将其固定在智能割草机中壳200上的固定部31 ;摇杆7的上端设置有将其与智能割草机上壳100固连的联接装置12。上述摇杆7的中部成型有定位凸环71，定位凸环71上侧的摇杆7顺序套装有承重弹簧8、重力压环9、橡胶压环10和摇杆橡胶盘11，摇杆橡胶盘11安装在摇杆7的上端部，且摇杆7穿过摇杆橡胶盘11后连接有所述联接装置12 ;定位凸环71下侧的摇杆7顺序穿过支撑环6和摇杆5复位弹簧后与摆块4固连，摆块4下部的周侧可与所述微动开关2的触杆接触。上述摇杆固定座3的下侧设置有微动开关压块1，微动开关压块I上固定有所述微动开关2。上述的联接装置12为连杆；所述的避障装置还包括与摇杆组件401对应的摇杆副组件402，摇杆组件401和摇杆副组件402分别连接在连杆的前后端。上述摇杆副组件包括摇杆17，摇杆17上设置有摇杆橡胶盘13、橡胶压环14、承重弹簧16、重力压环15、支撑环、摇杆复位弹簧18和摆块19，相比摇杆组件401，摇杆副组件402少了摇杆固定座3、微动开关压块I和微动开关2。—种安装上述的碰触式避障装置的智能割草机,其割草机外壳包括上壳100、中壳200和下壳300，所述中壳200上设置有与所述避障装置的摇杆组件401和摇杆副组件402对应的安装位201 ;所述橡胶压环10将摇杆橡胶盘11的下部固定在中壳200的安装位201上；所述固定部31为周向设置在摇杆固定座3上的若干根中空的立柱31，立柱31的上端伸入安装位201上的定位孔内。[0026]上述中壳200上设置有四个安装位201，分别对应两组避障装置(两个摇杆组件401和两个摇杆副组件402);中壳200前部左侧的摇杆7的前侧和右侧均设置有微动开关2，中壳200前部右侧的摇杆的前侧和左侧均设置有微动开关。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.智能割草机的碰触式避障装置，其特征在于包括一组以上的摇杆组件，所述摇杆组件包括摇杆固定座，摇杆固定座中部设置有摇杆，摇杆下部的周侧设置有当摇杆向左或向右或向后摇动时触动的微动开关，摇杆固定座上设置有将其固定在智能割草机中壳上的固定部；摇杆的上端设置有将其与智能割草机上壳固连的联接装置。
2.根据权利要求I所述的智能割草机的碰触式避障装置，其特征在于所述摇杆的中部成型有定位凸环，定位凸环上侧的摇杆顺序套装有承重弹簧、重力压环、橡胶压环和摇杆橡胶盘，摇杆橡胶盘安装在摇杆的上端部，且摇杆穿过摇杆橡胶盘后连接有所述联接装置；定位凸环下侧的摇杆顺序穿过支撑环和摇杆复位弹簧后与摆块固连，摆块下部的周侧可与所述微动开关的触杆接触。
3.根据权利要求2所述的智能割草机的碰触式避障装置，其特征在于所述摇杆固定座的下侧设置有微动开关压块，微动开关压块上固定有所述微动开关。
4.根据权利要求2所述的智能割草机的碰触式避障装置，其特征在于所述的联接装置为连杆；所述的避障装置还包括与摇杆组件对应的摇杆副组件，摇杆组件和摇杆副组件分别连接在连杆的如后端。
5.根据权利要求4所述的智能割草机的碰触式避障装置，其特征在于所述摇杆副组件包括摇杆，摇杆上设置有摇杆橡胶盘、橡胶压环、承重弹簧、重力压环、支撑环、摇杆复位弹簧和摆块。
6.一种安装有如权利要求5所述的碰触式避障装置的智能割草机,其割草机外壳包括上壳、中壳和下壳，其特征在于所述中壳上设置有与所述避障装置的摇杆组件和摇杆副组件对应的安装位；所述橡胶压环将摇杆橡胶盘的下部固定在中壳的安装位上；所述固定部为周向设置在摇杆固定座上的若干根中空的立柱，立柱的上端伸入安装位上的定位孔内。
7.根据权利要求6所述的智能割草机，其特征在于所述中壳上设置有四个安装位，分别对应两组避障装置；中壳前部左侧的摇杆的前侧和右侧均设置有微动开关，中壳前部右侧的摇杆的前侧和左侧均设置有微动开关。
专利摘要本实用新型涉及一种智能割草机的碰触式避障装置，其特征在于包括一组以上的摇杆组件，所述摇杆组件包括摇杆固定座，摇杆固定座中部设置有摇杆，摇杆下部的周侧设置有当摇杆向左或向右或向后摇动时触动的微动开关，摇杆固定座上设置有将其固定在智能割草机中壳上的固定部；摇杆的上端设置有将其与智能割草机上壳固连的联接装置。
文档编号A01D75/00GK202738469SQ20122040699
公开日2013年2月20日 申请日期2012年8月17日 优先权日2012年8月15日
发明者李健, 李加涛, 徐顺闯 申请人:浙江天宸智能科技有限公司