专利名称：马铃薯联合收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种马铃薯收获机械，属于农业机械领域。
背景技术：
目前我国马铃薯收获机械主要以单一收获为主，即直接把马铃薯从地里起出来，后续还需要大量的人工进行捡拾装车，且收获效率低下，故障率高，易伤薯。一些大型的马铃薯种植基地主要还是依靠国外的机具进行收获，他们虽然收获效率高、故障率低，但是价格昂贵，维修保养非常不方便，不适合我国当前马铃薯生产收获的需要，所以急需研制出适合我国国情的马铃薯联合收获机具。
实用新型内容本实用新型解决了我国马铃薯收获机械主要为单一收获的技术难题，提出了一种集收获、散土、除秧、装车为一体的马铃薯联合收获机。为实现上述目的，本实用新型提供的一种马铃薯联合收获机，其主要由行走底盘、挖掘机构、抖动机构、除秧机构、分捡机构以及输送机构组成；所述行走底盘前端设有挖掘机构，所述挖掘机构后面设有所述抖动机构，所述抖动机构后面设有所述除秧机构，所述除秧机构后面设有所述分捡机构，所述分捡机构下面设有所述输送机构。所述行走底盘主要由机架、行走机构、传动系统组成；所述行走机构安装在所述机架下端；所述传动系统设置在机架上且一端通过链轮箱与花键轴连接，另一端与所述抖动机构连接。所述抖动机构为二级抖动,主要由固定墙板、一级抖动链条、二级抖动链条、一级抖动装置、一级传送辊、一级张紧装置、二级抖动装置、二级传送辊、二级张紧装置等组成；所述一级抖动装置和所述一级传送辊位于所述固定墙板前端且置于所述一级抖动链条下；所述一级张紧装置两端与所述挖掘机构连接，所述二级抖动装置和所述二级传送辊位于所述固定墙板后端且置于所述二级抖动链条下，所述二级张紧装置与所述机架两侧连接。所述行走机构一侧装有液压油缸I ;所述行走机构和所述机架之间装有液压油缸II。所述机架前端设有牵引架，所述牵引架一侧装有调整液压油缸。本实用新型的优点在于:1.可以把收获好的马铃薯直接装车；2.整机的结构简单，操作、维修方便；3.整机采用二级抖动、抖动幅度可以液压调节，保证马铃薯和土壤分离彻底、干净。4.工作人员站在分捡台两侧，可以去除没有抖除掉的大的石块等。5.整机的转向除了通过拖拉机转向控制外，还可通过液压控制，使转向更灵活。6.在有坡度的地形作业，可以通过液压控制保证机架的平衡，适应性更强，装车更顺畅。
[0010]图1为马铃薯联合收获机整体结构示意图图2为行走底盘侧视图图3为行走底盘俯视图图4为行走底盘正视图图5为抖动机构示意图图6为挖掘机构示意图图中:行走底盘-1、挖掘机构-2、抖动机构_3、除秧机构_4、分捡机构-5、输送机构_6、机架_7、行走机构-8、传动系统-9、链轮箱-10、花键轴-11、固定墙板-12、一级抖动链条-13、二级抖动链条-14、一级抖动装置-15、一级传送辊-16、一级张紧装置-17、二级抖动装置-18、二级传送辊-19、二级张紧装置-20、液压油缸1-21、液压油缸11-22、牵引架-23、调整液压油缸-24。
具体实施方式
本实用新型提供的一种马铃薯联合收获机，其主要由行走底盘1、挖掘机构2、抖动机构3、除秧机构4、分捡机构5以及输送机构6组成；行走底盘I前端设有挖掘机构2，挖掘机构2后面设有抖动机构3，抖动机构3后面设有除秧机构4，除秧机构4后面设有分捡机构5,分捡机构5下面设有输送机构6。行走底盘I主要由机架7、行走机构8、传动系统9组成；行走机构8安装在机架7下端；传动系统9设置在机架7上且一端通过链轮箱10与花键轴11连接，另一端与抖动机构3连接。抖动机构3为二级抖动，主要由固定墙板12、一级抖动链条13、二级抖动链条14、一级抖动装置15、一级传送辊16、一级张紧装置17、二级抖动装置18、二级传送辊19、二级张紧装置20等组成；固定墙板12与机架7两侧连接；一级抖动装置15和一级传送辊16位于固定墙板12前端且置于一级抖动链条13下；一级张紧装置17两端与挖掘机构2连接，二级抖动装置18和二级传送辊19位于固定墙板12后端且置于二级抖动链条14下，二级张紧装置20与机架7两侧连接。机具通过一级抖动链条13和二级抖动链条14的两级抖动，使得马铃薯与土壤分离更彻底。行走机构8—侧装有液压油缸I 21 ;行走机构和机架之间装有液压油缸II 22。机架前端设有牵引架23，牵引架一侧装有调整液压油缸24。机手通过控制液压油缸II 22与调整液压油缸24，可以使机器配合拖拉机转弯更灵活。
权利要求1.一种马铃薯联合收获机，其主要由行走底盘、挖掘机构、抖动机构、除秧机构、分捡机构以及输送机构组成；所述行走底盘前端设有挖掘机构；所述挖掘机构后面设有所述抖动机构；所述抖动机构后面设有所述除秧机构；所述除秧机构后面设有所述分捡机构；所述分捡机构下面设有所述输送机构。
2.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机，其特征在于，所述行走底盘主要由机架、行走机构、传动系统组成；所述行走机构安装在所述机架下端；所述传动系统设置在机架上且一端通过链轮箱与花键轴连接，另一端与所述抖动机构连接。
3.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机，其特征在于所述抖动机构主要由固定墙板、一级抖动链条、二级抖动链条、一级抖动装置、一级传送棍、一级张紧装置、二级抖动装置、二级传送辊、二级张紧装置等组成；所述固定墙板与所述机架两侧连接；所述一级抖动装置和所述一级传送辊位于所述固定墙板前端且置于所述一级抖动链条下；所述一级张紧装置两端与所述挖掘机构连接；所述二级抖动装置和所述二级传送辊位于所述固定墙板后端且置于所述二级抖动链条下；所述二级张紧装置与所述机架两侧连接。
4.根据权利要求2所述的马铃薯联合收获机，其特征在于所述行走机构一侧装有液压油缸I ;所述行走机构和所述机架之间装有液压油缸II。
5.根据权利要求2所述的马铃薯联合收获机，其特征在于所述机架前端设有牵引架，所述牵引架一侧装有调整液压油缸。
专利摘要本实用新型涉及一种马铃薯联合收获机，属于农业机械领域，其针对我国马铃薯联合收获技术落后，提出适合我国国情的收获机械；其主要由行走底盘、挖掘机构、抖动机构、除秧机构、分捡机构以及输送机构组成；行走底盘前端设有挖掘机构，挖掘机构后面设有抖动机构，抖动机构后面所述除秧机构，除秧机构后面设有分捡机构，分捡机构下面设有所述输送机构；工作时，机器把挖出的马铃薯同过两次抖动、除秧、去杂、输送装车等工序对马铃薯进行一次收获作业，方便、快捷、节省劳动成本。
文档编号A01D13/00GK202918693SQ2012205275
公开日2013年5月8日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者刘志刚, 王强, 张宁, 郝兴玉, 杜建强, 李伟, 高磊, 孙文婷, 钱旺, 李志杰, 翟改霞, 张欣, 董忠义, 王瑞先, 李永龙, 张平, 程锦远, 李文广, 罗金海 申请人:中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院, 国家草原畜牧业装备工程技术研究中心