专利名称：一种施肥喷灌系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉农业机械领域，尤其涉及一种施肥喷灌系统。
背景技术：
目前国内温室中使用的移动式喷灌机，在喷灌施肥功能上普遍存在诸多不便。这类喷灌机施肥的方式通常是在供水首端加装施肥泵和施肥桶，在施肥时手动打开阀门，月巴料通过很长的供水软管进入到移动式喷灌机的喷水管中，再经微喷头喷出，这种施肥方式必须人工干预，存在着操作不方便、机械化和自动化程度低等不足，且污染供水软管和浪费肥料。因此，针对以上不足，本实用新型提供了一种施肥喷灌系统。
实用新型内容(一)要解决的技术问题本实用新型的目的是解决现有喷灌机操作不便，机械化和自动化程度低的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种施肥喷灌系统，其包括运行导轨、喷灌主机、施肥系统和控制系统，所述喷灌主机设置在运行导轨上，所述施肥系统和控制系统设置在喷灌主机上。其中，所述喷灌主机包括行走小车和主机支架，所述行走小车通过车轮安装在所述运行导轨上，所述主机支架固定在所述行走小车上，所述行走小车上设置有电机和传动机构，所述电机通过传动机构驱动车轮转动。其中，所述控制系统包括相连接的控制盒和可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与所述电机连接。其中，所述施肥系统设置在所述主机支架上，所述施肥系统包括依次连接的施肥桶、施肥泵、施肥集成管路和喷水管，所述施肥泵连接有供水管路。其中，所述施肥集成管路包括第一管路、第三管路、第四管路和第五管路，所述施肥泵与所述第五管路的一端相连，所述第五管路的另一端分别与第三管路和第四管路的进口相连，所述第三管路和第四管路的出口与所述喷水管相连，所述施肥泵通过第一管路与供水管路相连。其中，所述施肥集成管路还包括第二管路，所述第二管路的一端与所述供水管路和所述第一管路的接口相连，所述第二管路的另一端与所述第三管路和第四管路的进口相连。其中，所述第一管路、第二管路、第三管路、第四管路和第五管路上均设有电磁阀，所述电磁阀与可编程逻辑控制器相连。其中，所述施肥喷灌系统还包括干簧管和磁铁，所述干簧管设置在所述主机支架上并与所述可编程逻辑控制器连接，所述磁铁设置在所述运行导轨上。[0015]其中，所述施肥喷灌系统还包括遥控器。其中，所述施肥喷灌系统还包括转移系统，所述转移系统设置在所述运行导轨的一端，所述转移系统包括转移小车、转移导轨和承接导轨，所述转移小车通过其车轮安装在所述转移导轨上，所述承接导轨设置在所述转移小车的底部并与所述运行导轨可拆卸连接。(三)有益效果本实用新型的上述技术方案具有如下优点:通过将施肥系统和控制系统设置在喷灌主机上，利用控制系统进行控制，实现喷灌机的全自动喷灌、施肥和施药功能，作业精准，灌溉均匀，操作简单、方便，自动化和机械化程度高。
图1是本实用新型实施例施肥喷灌系统的立体结构示意图；图2是本实用新型实施例的喷灌主机主视图；图3是本实用新型实施例的施肥系统结构示意图。图中，1:运行导轨；2:喷灌主机；3:施肥系统；11:导轨安装件；111:U型连接板；112:H型支架；113:吊钩；114:温室骨架；21:行走小车；22:主机支架；41:控制盒；31:施肥桶；32:施肥泵；33:施肥集成管路；34:喷水管；331:第一管路；332:第二管路；333:第三管路；334:第四管路；335:第五管路；336:供水管路；341:微喷头；342:左喷水管；343:右喷水管；5:供水供电系统；53:滑轮；3311:第一电磁阀；3321:第二电磁阀；3331:第三电磁阀；3341:第四电磁阀；3351:第五电磁阀；9:转移系统；91:转移小车；92:转移导轨；93:转移导轨安装件；94:承接导轨。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。如图1和图2所示，本实用新型提供的施肥喷灌系统包括运行导轨1、喷灌主机2、施肥系统3和控制系统，喷灌主机2设置在运行导轨I上，所述施肥系统3和控制系统设置在喷灌主机2上。喷灌主机2在控制系统的控制下在运行导轨I上往返运动，同时通过施肥系统3进行自动喷灌施肥。如图1所示，所述运行导轨I通过导轨安装件11吊装在温室骨架114上，所述导轨安装件11包括H型支架112、U型连接板和吊钩113，H型支架112 —端通过U型连接板固定在温室骨架114上，H型支架112的另一端安装了吊钩113，两条运行导轨I平行地设置在吊钩113上。具体来讲，该H型支架112包括吊杆和吊杆横撑，所述吊杆横撑水平设置在两个所述吊杆之间，所述吊杆的另一端与吊钩113相连。如图2所示，所述喷灌主机2包括行走小车21和主机支架22，行走小车21通过车轮安装在运行导轨I上，主机支架22固定在所述行走小车21上，主机支架22随着行走小车21在运行导轨上往返运行，主机支架22用于施肥系统3和控制系统的安装。所述行走小车21上设置有减速电机和传动机构，所述减速电机通过传动机构驱动车轮转动，所述传动机构包括皮带、皮带轮和驱动轴，减速电机通过皮带和皮带轮带动驱动轴转动，进而驱动行走小车21的车轮转动，所述减速电机也可以采用其他类型的电机代替。所述控制系统包括依次连接的控制盒41、可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与所述减速电机连接。这样，按动控制盒41上的按钮即可实现对移动小车运行的控制。为了方便灌溉施肥，本实用新型将施肥系统3集成设置在了喷灌主机2的主机支架上，所述施肥系统3包括依次连接的施肥桶31、施肥泵32、施肥集成管路33和喷水管34，施肥泵32连接有供水管路336，喷水管34上设置有微喷头341。施肥集成管路33、施肥泵32、施肥桶31随着喷灌机行走小车21 —起运行。施肥桶31中的肥料进入施肥泵32中，与来自供水管路336中的水混合，然后通过施肥集成管路33进入到喷水管34中，经微喷头341喷洒向田园。如图3所示，为了实现施肥喷灌的多功能化，本实用新型的施肥系统3设置了施肥集成管路33，具体来讲，所述施肥集成管路33包括供水管路336、第一管路331、第二管路332、第三管路333、第四管路334和第五管路335，施肥泵32与第五管路335的一端相连，第五管路335的另一端分别与第三管路333和第四管路334的进口相连，所述第三管路333和第四管路334的出口与所述喷水管34相连，施肥泵32通过第一管路331与供水管路336相连。这样，喷灌用水经供水管路和第一管路331进入施肥泵32中可以与来自施肥桶31中的肥料进行混合，然后经第五管路335进入第三管路333，然后进入喷水管34的一侧，进行喷洒施肥，经第五管路335进入第四管路334，然后进入喷水管34的另一侧，进行喷洒施肥。所述第二管路332的一端与所述供水管路和第一管路331的接口相连，所述第二管路332的另一端分别与所述第三管路333和第四管路334的进口相连。这样，喷灌用水可以通过供水管路336和第二管路332分别进入到第三管路333和第四管路334，然后进入到喷水管34中，实现喷灌功能。所述喷水管34包括左喷水管342和右喷水管343，左喷水管342与第三管路333的出口相连，右喷水管343与第四管路334的出口相连。如图1和图3所示，本实用新型还包括供水供电系统5，所述供水供电系统5包括供水软管和供电电缆，所述供水软管与所述供水管路336相连，所述供电电缆和所述控制系统相连，所述供水软管和所述供电电缆通过滑轮53吊挂在所述运行导轨I上。如图3所示，为了增强施肥系统3的智能化和可控性，所述施肥集成管路33上均设有电磁阀。具体来讲，第一管路331设置有第一电磁阀3311,第二管路332设置有第二电磁阀3321，第三管路333设置有第三电磁阀3331，第四管路334设置有第四电磁阀3341，第五管路335设置有第五电磁阀3351。所述电磁阀均与可编程逻辑控制器相连。这样，施肥系统3的喷灌和施肥可通过对电磁阀的控制实现智能化，具体来讲，集成管路工作原理如下:1.本实用新型实施例的施肥喷灌系统不施肥时:左灌溉:第二电磁阀3321和第三电磁阀3331开，其余电磁阀关；右灌溉:第二电磁阀3321和第四电磁阀3341开，其余电磁阀关；左右都灌溉:第二电磁阀3321、第三电磁阀3331和第四电磁阀3341开，其余电磁阀关。[0038]2.本实用新型实施例的施肥喷灌系统施肥时:左施肥:第一电磁阀3311、第五电磁阀3351和第三电磁阀3331开，其余电磁阀关;右施肥:第一电磁阀3311、第五电磁阀3351和第四电磁阀3341开，其余电磁阀关;左右都施肥:第一电磁阀3311、第五电磁阀3351、第三电磁阀3331和第四电磁阀3341开，第二电磁阀3321关。为了实现喷灌主机2在进行喷灌、施肥等作业时自行走和在指定区段工作，本实用新型所述的施肥喷灌系统还包括干簧管和磁铁，所述干簧管设置在所述行走小车21上并与所述可编程逻辑控制器连接，所述磁铁设置在所述运行导轨I上。在运行导轨I上安装磁铁，在喷灌机行走小车21上相应的位置安装干簧管，配合运行导轨I上安装的磁铁，并在控制系统的控制下实现喷灌机主机的自动控制。具体来讲，在运行导轨I的两端设置有磁铁；在需要进行灌溉的区间段的运行导轨上安装有磁铁。本实用新型通过控制系统对喷灌机主机的控制过程为:将磁铁安装在运行导轨I的两端，喷灌机行走小车21运行到对应位置时，喷灌机行走小车21上安装的干簧管将接收到运行导轨I始末端磁铁发出的信号，通过可编程逻辑控制器控制减速电机和传动机构让喷灌机行走小车21停止运行或反方向运行；在需要进行灌溉施肥的区间段的运行导轨的上安装有磁铁，喷灌机行走小车21运行到对应位置时，喷灌机行走小车21上安装的干簧管将接收到磁铁发出的信号，可编程逻辑控制器控制电磁阀让喷灌机开始灌溉或停止灌溉。这样能够根据用户的选择实现喷灌主机2自动往返运行和喷灌施肥。为了提高自动化程度，本实用新型配备了遥控器。在灌溉和施肥作业时，除了通过喷灌机主机上控制盒41的按钮，人工启动喷灌机主机沿运行导轨I自动工作外，也可通过遥控器启动喷灌主机2沿运行导轨I往复自动进行灌溉与施肥。如图1所示，本实用新型还包括转移系统9，所述转移系统9设置在所述运行导轨I的一端，所述转移系统9包括转移小车91、转移导轨92和转移导轨安装件93，所述转移小车91通过转移小车91的车轮安装在所述转移导轨92上，所述转移导轨92通过转移导轨安装件93安装在温室骨架114上。所述转移导轨安装件93包括H型支架、U型连接板和吊钩，H型支架一端通过U型连接板固定在温室骨架114上，H型支架的另一端安装了吊钩，两条转移导轨92平行地设置在吊钩上。该H型支架与导轨安装件11中的H型支架相同，包括吊杆和吊杆横撑，所述吊杆横撑水平设置在两个所述吊杆之间，所述吊杆的另一端与吊钩相连。在所述转移小车91的底部设置两条平行的承接导轨94，所述承接导轨94与所述运行导轨I可拆卸连接。这样，当喷灌主机2的行走小车21运行到温室中其中一跨的端头时可以从运行导轨I上运行到承接导轨94上，从而也运行到了转移小车91上，之后随转移小车91在与原运行导轨I垂直的转移导轨92上运行，当运行到温室中另一跨时，该转移小车91的承接导轨94与另一跨中的运行导轨I相接，所述喷灌主机2的行走小车21经承接导轨94进入到另一跨中的运行导轨I中，实现了喷灌主机2的转移，然后喷灌主机2在另一跨中继续作业。[0050]本实用新型除常规灌溉和施肥外还可进行自动施药等多种作业。综上所述，本实用新型的施肥喷灌系统通过将喷灌主机设置在运行导轨上，将施肥系统和控制系统设置在喷灌主机上，利用可编程逻辑控制器和电磁信号进行控制，并配备了摇控器，实现喷灌机的全自动喷灌、施肥和施药功能，作业精准，灌溉均匀，操作简单、方便，自动化和机械化程度很高，不会污染供水软管和浪费肥料，并且本实用新型喷灌施肥系统可选择使用转移系统，将喷灌机从一跨转移到另一跨进行作业，从而用一台喷灌机完成多跨温室的灌溉任务，节约了投资。以上所述仅是本实用新型的一种优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种施肥喷灌系统，其特征在于:其包括运行导轨(I)、喷灌主机(2)、施肥系统(3)和控制系统，所述喷灌主机(2)设置在运行导轨(I)上，所述施肥系统(3)和控制系统设置在喷灌主机(2)上。
2.根据权利要求1所述的施肥喷灌系统，其特征在于:所述喷灌主机(2)包括行走小车(21)和主机支架(22)，所述行走小车(21)通过车轮安装在所述运行导轨(I)上，所述主机支架(22)固定在所述行走小车(21)上，所述行走小车(21)上设置有电机和传动机构，所述电机通过传动机构驱动车轮转动。
3.根据权利要求2所述的施肥喷灌系统，其特征在于:所述控制系统包括相连接的控制盒(41)和可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与所述电机连接。
4.根据权利要求3所述的施肥喷灌系统，其特征在于:所述施肥系统(3)设置在所述主机支架(22)上，所述施肥系统(3)包括依次连接的施肥桶(31)、施肥泵(32)、施肥集成管路(33 )和喷水管(34 )，所述施肥泵(32 )连接有供水管路(336 )。
5.根据权利要求4所述的施肥喷灌系统，其特征在于:所述施肥集成管路(33)包括第一管路(331)、第三管路(333)、第四管路(334)和第五管路(335)，所述施肥泵(32)与所述第五管路(335)的一端相连，所述第五管路(335)的另一端分别与第三管路(333)和第四管路(334)的进口相连，所述第三管路(333)和第四管路(334)的出口与所述喷水管(34)相连，所述施肥泵(32 )通过第一管路(331)与供水管路(336 )相连。
6.根据权利要求5所述的施肥喷灌系统，其特征在于:所述施肥集成管路(33)还包括第二管路(332)，所述第二管路(332)的一端与所述供水管路(336)和所述第一管路(331)的接口相连，所述第二管路(332)的另一端与所述第三管路(333)和第四管路的进口相连。
7.根据权利要求6所述的施肥喷灌系统，其特征在于:所述第一管路(331)、第二管路(332)、第三管路(333)、第四管路(334)和第五管路(335)上均设有电磁阀，所述电磁阀与可编程逻辑控制器相连。
8.根据权利要求4-7任一项所述的施肥喷灌系统，其特征在于:所述施肥喷灌系统还包括干簧管和磁铁，所述干簧管设置在所述主机支架上并与所述可编程逻辑控制器连接，所述磁铁设置在所述运行导轨(I)上。
9.根据权利要求8所述的施肥喷灌系统，其特征在于:所述施肥喷灌系统还包括遥控器。
10.根据权利要求1-7任一项所述的施肥喷灌系统，其特征在于:所述施肥喷灌系统还包括转移系统(9)，所述转移系统(9)设置在所述运行导轨(I)的一端，所述转移系统(9)包括转移小车(91)、转移导轨(92)和承接导轨(94)，所述转移小车(91)通过其车轮安装在所述转移导轨(92)上，所述承接导轨(94)设置在所述转移小车的底部并与所述运行导轨(I)可拆卸连接。
专利摘要本实用新型涉农业机械领域，尤其涉及一种施肥喷灌系统。该施肥喷灌系统包括运行导轨、喷灌主机、施肥系统和控制系统，所述喷灌主机设置在运行导轨上，所述施肥系统和控制系统设置在喷灌主机上，利用控制系统进行控制，实现喷灌机的全自动喷灌、施肥和施药功能，作业精准，灌溉均匀，操作简单、方便，自动化和机械化程度高。
文档编号A01G25/09GK202998837SQ20122074939
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者张跃峰, 蔡峰, 张日新, 干天广, 张国栋, 丁小明, 韩东奎, 蔺建凯, 任宇辉 申请人:北京华农农业工程设计咨询有限公司