专利名称：草捆收集装置的制作方法
技术领域：
:本发明涉及畜牧机械设备技术领域，特别涉及一种草捆收集装置。
背景技术：
:目前，对于田间作业的小方捆草料打捆机打捆成型后的草捆的收集和装卸转运主要依靠人工捡拾、装车码垛、卸车或者叉车捡拾装车卸车人工码垛。人工捡拾、装车码垛，是完全依靠人工将散落在收割现场的小方捆草料收集、装车和码垛。该项工作一个工作组由四名工人和一辆转运车组成，由两名人员将散落在地面的草捆用叉子装上转运的车辆，然后由在车上的一名人员将装上车的草捆进行整理码垛，另外一名人员为司机，专门负责开车 跟随地面装车的人员。在这个工作过程当中存在如下缺点:首先在工作的过程当中转运车是跟随着装车的人员在不断移动以及装在车上的草捆存在安全隐患，有可能造成装车人员的身体伤害；其次劳动强度非常大，而且工作效率非常低，导致成本增加。虽然采用叉车捡拾装车、人工码垛，可以在一定程度上降低装车人员的劳动强度，但是由于叉车每次只能叉一个草捆装车，对叉车而言也是一种资源浪费，而且作业地面若为多年生植被叉车的货叉还会对其造成不同程度的破坏，而且松软的地面不利于叉车工作
发明内容
:有鉴于此，有必要提供一种能够将草料打捆机输出的草捆及时收集、整理成垛的草捆收集装置。一种草捆收集装置，包括承载架、支撑架、可编程控制器、行走机构、草捆直行位置检测器、草捆侧移位置检测器、草捆直移机构、草捆侧移机构、草捆卸载机构及第一动力输出设备。承载架包括草捆引导架及与草捆引导架固定连接的长方形的草捆收集架，草捆引导架与草捆收集架的长边固定连接且草捆引导架靠近草捆收集架的一个短边。行走机构固定在草捆收集架下方以带动草捆收集架移动；支撑架固定在草捆收集架上方，草捆卸载机构设置在支撑架上；草捆侧移机构设置在草捆收集架的短边上，且短边为草捆引导架所靠近的草捆收集架的短边，草捆侧移机构与第一动力输出设备连接，草捆侧移位置检测器设置在草捆收集架上且靠近草捆收集架的短边，且短边为草捆引导架所靠近的草捆收集架的短边，草捆侧移位置检测器与可编程控制器电性连接。草捆引导架上安装有草捆直移机构及草捆直行位置检测器，草捆直移机构与第一动力输出设备连接，草捆直行位置检测器与可编程控制器电性连接。可编程控制器还与第一动力输出设备及草捆卸载机构电性连接，可编程控制器在检测到草捆直行位置检测器产生的检测信号后，控制第一动力输出设备为草捆直移机构提供动力以使草捆直移机构将草捆推到草捆收集架上，可编程控制器在检测到草捆侧移位置检测器产生的检测信号后，控制第一动力输出设备为草捆侧移机构提供动力以使草捆侧移机构推动草捆在草捆收集架上侧移，可编程控制器还用于计数草捆的数量并产生对应的数量值，并将数量值于预设的标准值进行比较，在比较出数量值与预设的标准值相同时，控制草捆卸载机构将草捆从草捆收集架上推下。利用上述草捆收集装置收集由草料打捆机输出的草捆时，草捆进入草捆引导架后，草捆直行位置检测器持续产生检测信号，可编程控制器在检测到草捆直行位置检测器产生的检测信号后，控制第一动力输出设备为草捆直移机构提供动力以使草捆直移机构将草捆推到草捆收集架上，可编程控制器在检测到草捆侧移位置检测器产生的检测信号后，控制第一动力输出设备为草捆侧移机构提供动力以使草捆侧移机构推动草捆在草捆收集架上侧移，可编程控制器还计数草捆的数量并产生对应的数量值，并将数量值于预设的标准值进行比较，在比较出数量值与预设的标准值相同时，控制草捆卸载机构将草捆从草捆收集架上推下，进而实现全自动化机械收集及整理草捆。
:附图1是一较佳实施方式的草捆收集装置的结构示意图。附图2是图1中草捆收集装置的另一角度的结构示意图。附图3是图1中草捆侧移机构的结构示意图。附图4是图1中草捆侧移机构的使用状态结构示意图。附图5是一较佳实施方式的草捆装卸设备的结构示意图。附图6是图5中辅助挂架机构的力矩杆、钩爪、曲轴连杆件之间连接的结构示意图。附图7是一较佳实施方式的辅助挂架机构的结构示意图。附图8是图7中辅助挂架机构的另一角度的结构示意图。附图9是图5中轴承座的结构示意图。图中:草捆收集装置10、承载架11、草捆引导架111、纵杆1111、横杆1112、草捆收集架112、支撑架12、可编程控制器13、行走机构14、转轴141、轮子142、齿轮143、草捆直行位置检测器15、草捆侧移位置检测器16、草捆直移机构17、主动转轴171、从动转轴172、链条173、推动角铁174、传动齿轮175、草捆侧移机构18、推动杆181、支撑件182、轴孔183、草捆卸载机构19、推动链条191、传动链条192、主动力齿轮盘193、从动力齿轮盘194、主动转轴195、离合器196、推动角铁197、齿轮198、从动齿轮199、第一动力输出设备20、液压站21、液压马达22、液压油缸23、喇叭形护栏30、草捆装卸设备40、矩形框架41、挂接件411、力矩杆42、钩爪43、曲轴连杆件44、施力杆441、推动曲臂442、辅助挂架机构45、“H”形连接件451、中间横梁4510、挂接件4511、“Π”连接件452、横向连接杆4520、挂接件4521、轴承座46。
具体实施方式
:本发明提供的草捆收集装置与草料打捆机连接，用于对草料打捆机输出的草捆进行收集及码垛。请同时参看图1及图2，草捆收集装置10包括承载架11、支撑架12、可编程控制器13、行走机构14、草捆直行位置检测器15、草捆侧移位置检测器16、草捆直移机构17、草捆侧移机构18、草捆卸载机构19及第一动力输出设备20。
承载架11包括草捆引导架111及与草捆引导架111固定连接的长方形的草捆收集架112，草捆引导架111与草捆收集架112的长边固定连接且草捆引导架111靠近草捆收集架112的一个短边。行走机构14固定在草捆收集架112下方以带动草捆收集架112及草捆引导架111移动；支撑架12固定在草捆收集架112上方，草捆卸载机构19设置在支撑架12上；草捆侧移机构18设置在草捆收集架112的短边上，且短边为草捆引导架111所靠近的草捆收集架112的短边，草捆侧移机构18与第一动力输出设备20连接，草捆侧移位置检测器16设置在草捆收集架112上且靠近草捆收集架112的短边，且短边为所述的草捆引导架111所靠近的草捆收集架112的短边，草捆侧移位置检测器16与可编程控制器13电性连接。草捆引导架111上安装有草捆直移机构17及草捆直行位置检测器15，草捆直移机构17与第一动力输出设备20连接，草捆直行位置检测器15与可编程控制器13电性连接。可编程控制器13还与第一动力输出设备20及草捆卸载机构19电性连接，可编程控制器13在检测到草捆直行位置检测器15产生的检测信号后,控制第一动力输出设备20为草捆直移机构17提供动力以使草捆直移机构17将草捆推到草捆收集架112上，可编程控制器13在检测到草捆侧移位置检测器16产生的检测信号后，控制第一动力输出设备20为草捆侧移机构18提供动力以使草捆侧移机构18推动草捆在草捆收集架112上侧移，可编程控制器13还用于计数草捆的数量并产生对应的数量值，并将数量值于预设的标准值进行比较，在比较出数量值与预设的标准值相同时，控制草捆卸载机构19将草捆从草捆收集架112上推下，进而实现全自动化机械收集及整理草料打捆机输出的草捆。其中，可编程控制器13可以安装在电气控制箱II中，电气控制箱II固定在支撑架12上。在本实施方式中，草捆收集装置10还包括喇叭形护栏30，喇叭形护栏30设置在草捆引导架111上，以使与草捆收集装置10的草捆引导架111挂接的草料打捆机在转弯时能够让草捆顺利到达草捆引导架111上；行走机构14包括转轴141及安装在转轴141两端的两个轮子142。在本实施方式中，第一动力输出设备20包括液压站21及与液压站21连接的液压马达22，草捆引导架111包括相互平行的两个纵杆1111、相互平行的两个横杆1112，纵杆1111与横杆1112固定连接；草捆直移机构17包括主动转轴171、从动转轴172、两条链条173及推动角铁174，主动转轴171、从动转`轴172相互平行的安装在草捆引导架111上，主动转轴171、从动转轴172与草捆引导架111能够相对转动，且主动转轴171的一端与液压马达22的输出轴连接，主动转轴171、从动转轴172上都设置有两个平行传动齿轮175，两条链条173对应的安装在主动转轴171、从动转轴172的齿轮175上，且两条链条173相互平行，推动角铁174两端对应的与两条链条173固定连接，以在主动转轴171带动链条173运动时将草捆推到草捆收集架112上。在本实施方式中，请同时参看图3及图4，草捆侧移机构18包括相互平行的两个推动杆181、相互平行的两个支撑件182，支撑件182两端对应的与两个推动杆181连接，且支撑件182与两个推动杆181相对转动，支撑件182上还设置有轴孔183，草捆收集架112的短边上设置有两个支撑轴，两个支撑件182的轴孔183对应的套在支撑轴上，以将草捆侧移机构18设置在草捆收集架112上；第一动力输出设备20还包括液压油缸23，液压油缸23与液压站21连接，液压油缸23固定在支撑架12上，且液压油缸23靠近草捆引导架111，液压油缸23的伸缩端与其中一个推动杆181的一端可转动的连接，如此在液压油缸23的伸缩端伸长时带动推动杆181推动草捆在草捆收集架上侧移。其中，可编程控制器13可通过控制接通液压站21中的电磁阀的导通及断开，来实现对与液压站21连接的液压马达22、液压油缸23的控制。在本实施方式中，行走机构14中的转轴141上设置有齿轮143，草捆卸载机构19包括两个推动链条191、传动链条192、主动力齿轮盘193、从动力齿轮盘194、主动转轴195、离合器196、推动角铁197 ;主动转轴195上设置有两个相互平行且与主动转轴相对固定的齿轮198，主动转轴195的一端还设置固定的从动齿轮199 ;主动转轴195、从动力齿轮盘194设置在支撑架12上，两条推动链条191对应的安装在主动转轴195、从动力齿轮盘194上，且两个推动链条191相互平行，推动角铁197两端对应的与两个推动链条191固定连接；离合器196、主动力齿轮盘193设置在草捆收集架112上,离合器196与第一动力输出设备20连接，离合器196与主动力齿轮盘193连接以控制主动力齿轮盘193与行走机构14中的转轴141上的齿轮143啮合及分开，主动力齿轮盘193还通过传动链条192与主动转轴195的从动齿轮199连接。为了能够将上述草捆收集装置10收集并整理成垛的草捆快速的装车及卸车来进一步降低装车人员的劳动强度和提高工作效率，草捆收集装置10还包括草捆装卸设备，请同时参看图5及图6，草捆装卸设备40包括矩形框架41、力矩杆42、钩爪43、曲轴连杆件44。其中，钩爪43的数目与草捆收集装置10收集整理成垛的草捆数目相同，力矩杆42的数目与草捆收集装置10收集整理成垛的草捆行数相同，以便高效的装卸草捆。力矩杆42的两端对应的与矩形框架41的相对的两个侧壁连接，且力矩杆42与连接的矩形框架41的两 个侧壁能够相对转动，钩爪43固定在力矩杆42上。矩形框架41的相对的两个侧壁上设置有与外界提升机构相连接的挂接件411。曲轴连杆件44包括施力杆441、推动曲臂442，施力杆441的一端可与外界的第二动力输出设备连接，施力杆441还与推动曲臂442的一端连接，且施力杆441与推动曲臂442能够相对转动，推动曲臂442的另一端与力矩杆42固定连接，以在外界的第二动力输出设备推动施力杆441时带动力矩杆42与矩形框架41的两个侧壁相对转动。为了方便草捆装卸设备40与外界提升机构相连接，草捆装卸设备40还包括辅助挂架机构45，请同时参看图7及图8，矩形框架41的侧壁上的挂接件411通过辅助挂架机构45与外界提升机构相连接，请同时参看图3及图4，辅助挂架机构45包括“H”形连接件451、“Π”连接件452，“H”形连接件451的一端与“Π”连接件452的具有横向连接杆4520的一端连接，且“H”形连接件451与“Π”连接件452相互垂直，“H”形连接件451的没有与“Π”形连接件452连接的自由端及“H”形连接件451的中间横梁4510上设置有挂接件4511，“Π”形连接件452的没有与“H”形连接件451连接的自由端上设置有与矩形框架41上的挂接件411相适配的挂接件4521。在本实施方式中，请参看图9，矩形框架41的相对的两个侧壁上设置有轴承座46，力矩杆42的两端对应的穿过两个侧壁的轴承座46，以实现力矩杆42与两个侧壁的相对转动。在其他实施方式中，第二动力输出设备及提升机构作为上述草捆装卸设备的组成部件，其中第二动力输出设备包括液压站、液压油缸，提升机构包括支撑架、移动装置及提升装置，第二动力输出设备、移动装置及提升装置设置在支撑架上，移动装置带动支撑架移动，提升装置与矩形框架的侧壁上的挂接件连接，液压油缸的伸缩端与施力杆的一端连接。利用上述草捆装卸设备40对由草捆收集装置10收集整理成垛的草捆装车、卸车时，利用提升机构将草捆装卸设备40放置于整理好的草垛之上，液压换向阀通过液压油管向液压油缸输出高压液体液推动推动施力杆441，施力杆441带动推动曲臂442以力矩杆42为轴转动，因为推动曲臂442与力矩杆42相对固定，故使得力矩杆42通过轴承座46与矩形框架41的侧壁相对转动，力矩杆42转动的同时带动钩爪43将草捆勾住，提升机构可将草捆装卸设备40以及草捆移动至目标位置或高度，液压油缸的伸缩端收缩以拉动施力杆441，使力矩杆42带动钩爪43旋转以将草捆释放，从而减少人工参与已达到快速将整理成垛的草捆装车、卸车 之目的。
权利要求
1.一种草捆收集装置，其特征在于:包括承载架、支撑架、可编程控制器、行走机构、草捆直行位置检测器、草捆侧移位置检测器、草捆直移机构、草捆侧移机构、草捆卸载机构及第一动力输出设备；承载架包括草捆引导架及与草捆引导架固定连接的长方形的草捆收集架，草捆引导架与草捆收集架的长边固定连接且草捆引导架靠近草捆收集架的一个短边；行走机构固定在草捆收集架下方以带动草捆收集架移动；支撑架固定在草捆收集架上方，草捆卸载机构设置在支撑架上；草捆侧移机构设置在草捆收集架的短边上，且短边为草捆引导架所靠近的草捆收集架的短边，草捆侧移机构与第一动力输出设备连接，草捆侧移位置检测器设置在草捆收集架上且靠近草捆收集架的短边，且短边为草捆引导架所靠近的草捆收集架的短边，草捆侧移位置检测器与可编程控制器电性连接；草捆引导架上安装有草捆直移机构及草捆直行位置检测器，草捆直移机构与第一动力输出设备连接，草捆直行位置检测器与可编程控制 器电性连接；可编程控制器还与第一动力输出设备及草捆卸载机构电性连接，可编程控制器在检测到草捆直行位置检测器产生的检测信号后，控制第一动力输出设备为草捆直移机构提供动力以使草捆直移机构将草捆推到草捆收集架上，可编程控制器在检测到草捆侧移位置检测器产生的检测信号后，控制第一动力输出设备为草捆侧移机构提供动力以使草捆侧移机构推动草捆在草捆收集架上侧移，可编程控制器还用于计数草捆的数量并产生对应的数量值，并将数量值于预设的标准值进行比较，在比较出数量值与预设的标准值相同时，控制草捆卸载机构将草捆从草捆收集架上推下。
2.根据权利要求1所述的草捆收集装置，其特征在于:草捆收集装置还包括喇叭形护栏，喇叭形护栏设置在草捆引导架上，以使与草捆收集装置挂接的草料打捆机在转弯时能够让草捆顺利到达草捆引导架上。
3.根据权利要求1所述的草捆收集装置，其特征在于:行走机构包括转轴及安装在转轴两端的两个轮子。
4.根据权利要求3所述的草捆收集装置，其特征在于:行走机构中的转轴上设置有齿轮，草捆卸载机构包括两个推动链条、传动链条、主动力齿轮盘、从动力齿轮盘、主动转轴、离合器、推动角铁；主动转轴上设置有平行的且与主动转轴相对固定的齿轮，主动转轴的一端设置固定的从动齿轮；主动转轴、从动力齿轮盘设置在支撑架上，两条推动链条对应的安装在主动转轴、从动力齿轮盘上，且两条链条相互平行，推动角铁两端对应的与两条链条固定连接；离合器、主动力齿轮盘设置在草捆收集架上，离合器与第一动力输出设备连接，离合器与主动力齿轮盘连接以控制主动力齿轮盘与行走机构中的转轴上的齿轮的啮合及分开，主动力齿轮盘还通过传动链条与主动转轴的从动齿轮连接。
5.根据权利要求1所述的草捆收集装置，其特征在于:第一动力输出设备包括液压站及与液压站连接的液压马达，草捆引导架包括相互平行的两个纵杆、相互平行的两个横杆，纵杆与横杆固定连接；草捆直移机构包括主动转轴、从动转轴、两条链条及推动角铁，主动转轴、从动转轴相互平行的安装在草捆引导架上，主动转轴、从动转轴与草捆引导架能够相对转动，且主动转轴的一端与液压马达的输出轴连接，主动转轴、从动转轴上都设置有两个平行传动齿轮，两条链条对应的安装在主动转轴、从动转轴的齿轮上，且两条链条相互平行，推动角铁两端对应的与两条链条固定连接，以在主动转轴带动链条运动时将草捆推到草捆收集架上。
6.根据权利要求1所述的草捆收集装置，其特征在于:草捆侧移机构包括相互平行的两个推动杆、相互平行的两个支撑件，支撑件两端对应的与两个推动杆连接，且支撑件与两个推动杆能够相对转动，支撑件上还设置有轴孔，草捆收集架的短边上设置有两个支撑轴，两个支撑件的轴孔对应的套在支撑轴上，以将草捆侧移机构设置在草捆收集架上；第一动力输出设备包括液压油缸及与液压油缸连接的液压站，液压油缸固定在支撑架上，且液压油缸靠近草捆引导架，液压油缸的伸缩端与其中一个推动杆的一端可转动的连接，如此在液压油缸的伸缩端伸长时带动推动杆推动草捆在草捆收集架上侧移。
7.根据权利要求1所述的草捆收集装置，其特征在于:草捆收集装置还包括草捆装卸设备，草捆装卸设备包括矩形框架、力矩杆、钩爪、曲轴连杆件，力矩杆的两端对应的与矩形框架的相对的两个侧壁连接，且力矩杆与连接的矩形框架的两个侧壁能够相对转动，钩爪固定在力矩杆上；矩形框架的相对的两个侧壁上设置有与外界提升机构相连接的挂接件；曲轴连杆件包括施力杆、推动曲臂，施力杆的一端可与外界的第二动力输出设备连接，施力杆还与推动曲臂的一端连接，且施力杆与推动曲臂能够相对转动，推动曲臂的另一端与力矩杆固定连接，以在外界的第二动力输出设备推动施力杆时带动力矩杆与矩形框架的两个侧壁相对转动。
8.根据权利要求7所述的草捆收集装置，其特征在于:草捆装卸设备还包括辅助挂架机构，矩形框架的侧壁上的挂接件通过辅助挂架机构与外界提升机构相连接，辅助挂架机构包括“H”形连接件、“ Π ”连接件，“H”形连接件的一端与“ Π ”连接件的具有横向连接杆的一端连接，且“H”形连接件与“Π”连接件相互垂直，“H”形连接件的没有与“Π”形连接件连接的自由端及“H”形连接件的中间横梁上设置有挂接件，“ Π ”形连接件的没有与“H”形连接件连接的自由端设置有与矩形框架上的挂接件相适配的挂接件。
9.根据权利要求7所述的草捆收集装置，其特征在于:矩形框架的相对的两个侧壁上设置有轴承座，力矩杆的两端对应的穿过 两个侧壁的轴承座，以实现力矩杆与两个侧壁的相对转动。
全文摘要
一种草捆收集装置，包括承载架、支撑架、可编程控制器、行走机构、草捆直行位置检测器、草捆侧移位置检测器、草捆直移机构、草捆侧移机构、草捆卸载机构及第一动力输出设备。草捆进入草捆引导架后，草捆直行位置检测器产生检测信号，可编程控制器在检测到草捆直行位置检测器产生的检测信号后，控制第一动力输出设备为草捆直移机构提供动力以使草捆直移机构将草捆推到草捆收集架上，在检测到草捆侧移位置检测器产生的检测信号后，控制第一动力输出设备为草捆侧移机构提供动力以使草捆侧移机构推动草捆在草捆收集架上侧移，可编程控制器还计数草捆的数量并产生对应的数量值，在比较出数量值与预设的标准值相同时，控制草捆卸载机构将草捆从草捆收集架上推下。
文档编号A01F17/02GK103181269SQ201310075800
公开日2013年7月3日 申请日期2013年3月11日 优先权日2013年3月11日
发明者刘振华 申请人:刘振华