智能钓鱼装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化钓鱼器件，特别涉及一种智能钓鱼装置。
【背景技术】
[0002]现如今，钓鱼已成为一项日益普及的休闲活动，钓鱼爱好者越来越多。单钓鱼是门考验人们耐心的技术活，在钓鱼过程中，需要长时间保持静态对鱼竿或浮漂进行观察，通过浮漂的移动来传递给钓鱼者于是否上钩的信息，钓鱼者完全按照自己积累的经验和主观感觉手动调节浮漂的灵敏度，但通常难以达到对浮漂精确的控制，一旦错过了最佳时机，鱼就很容易跑掉，尤其大多数人由于经验的缺乏，很难掌握调节浮漂的灵敏度的技巧，而且，通常一个人只能够管理一个鱼竿，这样不仅浪费大量的时间，钓鱼的质量也大打折扣，钓鱼者往往钓不到鱼或感觉不到钓鱼的乐趣。
[0003]因此，需要对现有的钓鱼竿进行改进，使其自动化程度提高，可在钓鱼者走神或离开时能自主完成钓鱼任务，满足钓鱼者的享受度。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供一种智能钓鱼装置，具有较高的自动化程度，可在钓鱼者走神或离开时能自主完成钓鱼任务，满足钓鱼者的享受度。
[0005]本发明的智能钓鱼装置，包括鱼竿总成和控制系统；所述鱼竿总成至少包括第一竿体和以可前后往复移动的方式与第一竿体单自由度伸缩配合的第二竿体，所述控制系统包括:检测单元，用于检测鱼是否上钩；
[0006]警示装置，用于当鱼上钩时进行警示；
[0007]中央处理单元，用于接收检测单元的数据信号并根据该信号向警示装置发出命令信号。
[0008]进一步，鱼竿总成还包括绕线组件，所述绕线组件包括绕线驱动电机、鱼线轮和沿第一竿体和第二竿体设置的导线环，所述鱼线轮由所述绕线驱动电机驱动正反转，当中央处理单元接收到检测单元的鱼已上钩信号时向所述绕线驱动电机发出命令信号。
[0009]进一步，检测单元包括:
[0010]力觉传感器，设置于鱼线上并用于检测鱼线所受拉力；
[0011]触觉传感器，设置于鱼钩表面并用于获取鱼是否上钩信息；
[0012]所述警示装置包括:
[0013]警示灯，用于当触觉传感器检测到鱼上钩信号时亮起；
[0014]报警器，设置于所述第一竿体上，用于当触觉传感器检测到鱼上钩信号时进行报塾目ο
[0015]进一步，控制系统还包括角位移传感器，所述角位移传感器设置于第一竿体内部并用于检测鱼竿总成的俯仰角度。
[0016]进一步，智能钓鱼装置还包括与第一杆体配合设置并用于驱动升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括基座、升降柱、凸轮和用于驱动凸轮正反向转动的升降驱动组件，所述基座为箱体结构，所述鱼竿总成与升降柱上端配合设置，所述升降柱底端置于基座内并可上下移动，所述凸轮的工作端与所述升降柱底端接触配合。
[0017]进一步，升降柱底端设置有与凸轮工作端相配合的弧面结构。
[0018]进一步，升降驱动组件置于所述基座内，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、升降驱动主动轴、升降驱动从动轴和升降驱动齿轮副，所述升降驱动主动轴和升降驱动从动轴均以可转动的方式设置于所述基座上，所述升降驱动主动轴由升降驱动电机驱动转动，所述升降驱动从动轴和升降驱动主动轴间通过升降驱动齿轮副传动，所述凸轮沿圆周固定设置于所述升降驱动从动轴上。
[0019]进一步，智能钓鱼装置还包括用于驱动鱼竿总成旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括旋转台和可驱动旋转台旋转的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置于所述升降柱上端的内部空腔内；
[0020]还包括用于驱动鱼竿总成在竖直平面内俯仰的俯仰驱动机构，所述俯仰驱动机构包括俯仰驱动电机和固定设置在所述第一竿体上并用于与俯仰驱动电机的轴固定连接的连接臂，所述俯仰驱动电机设置在所述旋转台上。
[0021 ] 进一步，旋转驱动组件包括旋转驱动电机、旋转驱动主动轴、旋转驱动从动轴和旋转驱动齿轮副，所述旋转驱动主动轴由所述旋转驱动电机驱动转动，所述旋转驱动主动轴与所述旋转驱动从动轴间通过旋转驱动齿轮副传动，所述旋转驱动从动轴上端伸出升降柱的内部空腔并与旋转台固定连接。
[0022]进一步，第一竿体为中空式结构，所述绕线驱动电机设置于所述第一竿体内，所述第一竿体内还设置有一伸长液压缸，所述伸长液压缸的缸体固定于第一竿体，伸长液压缸的活塞杆与第二竿体固定连接。
[0023]本发明的有益效果:本发明的智能钓鱼竿，不但竿体长度可调，保证不同情况下的长度需要，提高使用范围，而且通过控制系统的设置，当在钓鱼者走神或离开时，可对钓鱼是否上钩信息进行检测，并在鱼已上钩时自动收线并通过警示单元进行警示，大大提高钓鱼竿整体的自动化程度。
【附图说明】
[0024]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0025]图1为本发明的智能钓鱼竿的控制系统流程图；
[0026]图2为本发明的智能钓鱼竿的鱼竿总成结构图；
[0027]图3为本发明的智能钓鱼竿的升降驱动机构和旋转驱动机构主视示意图；
[0028]图4为本发明的智能钓鱼竿的升降驱动机构的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0029]图1为本发明的智能钓鱼竿的控制系统流程图，图2为本发明的智能钓鱼竿的鱼竿总成结构图，图3为本发明的智能钓鱼竿的升降驱动机构和旋转驱动机构主视示意图，图4为本发明的智能钓鱼竿的升降驱动机构的俯视示意图如图所示:本实施例的智能钓鱼装置，包括鱼竿总成和控制系统；所述鱼竿总成至少包括第一竿体I和以可前后往复移动的方式与第一竿体I单自由度伸缩配合的第二竿体2，所述控制系统包括:检测单元，用于检测鱼是否上钩；
[0030]警示装置，用于当鱼上钩时进行警示；
[0031]中央处理单元，用于接收检测单元的数据信号并根据该信号向警示装置发出命令信号;
[0032]在钓鱼过程中，鱼吃食鱼饵后与鱼钩接触过程中会对鱼线23产生不同的拉力，通过对鱼与鱼钩的接触信息和对鱼线产生的不同拉力、速度等参数信息的检测，来判断鱼是否上钩，其中部分参数即可达到效果；中央处理单元根据检测到的信号来对鱼是否上钩进行判断，当判断鱼上钩时对警示装置发出命令信号，以对钓鱼者进行提示。
[0033]本实施例中，鱼竿总成还包括绕线组件，所述绕线组件包括绕线驱动电机3、鱼线轮4和沿第一竿体I和第二竿体2设置的导线环5，所述鱼线轮4由所述绕线驱动电机3驱动正反转，当中央处理单元接收到检测单元的鱼已上钩信号时向所述绕线驱动电机3发出命令?目号。
[0034]本实施例中，检测单元包括:
[0035]力觉传感器，设置于鱼线上并用于检测鱼线所受拉力；
[0036]触觉传感器，设置于鱼钩表面并用于获取鱼是否上钩信息；
[0037]即本实施例中，检测单元检测的参数为鱼与鱼钩的接触信息和鱼线所受拉力信息，其中，鱼与鱼钩的接触信息通过触觉传感器实现，触觉传感器设置在鱼钩上，通过鱼与鱼钩的接触产生检测信号，可采用接触觉传感器或压觉传感器，均可实现，另外，鱼线的拉力通过力觉传感器实现，力觉传感器对鱼线所受拉力进行检测，当检测到大于或等于中央处理单元预设拉力值时判定为鱼已上钩，力觉传感器可采用现有结构，在此不再赘述；
[0038]所述警示装置包括:
[0039]警示灯24，用于当触觉传感器检测到鱼上钩信号时亮起；警示灯可设置在第一竿体I或第二竿体2上，通过LED灯实现；
[0040]报警器25，设置于所述第一竿体I上，用于当触觉传感器检测到鱼上钩信号时进行报警；报警器可为蜂鸣器。
[0041 ] 本实施例中，控制系统还包括角位移传感器，所述角位移传感器设置于第一竿体I内部并用于检测鱼竿总成的俯仰角度。
[0042]本实施例中，智能钓鱼装置还包括与第一杆体配合设置并用于驱动升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括基座6、升降柱7、凸轮8和用于驱动凸轮8正反向转动的升降驱动组件，所述基座6为箱体结构，