一种抖鱼网机械手臂装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种渔业抖网装置，具体涉及一种将挂网中的鱼抖出的抖鱼网机械手同目.0
【背景技术】
[0002]流网又叫挂网，是一种捕鱼手段。简单说是用船拖曳垂直的大网，处于海洋中的一定深度，然后当鱼冲撞到网上时，鱼的鳃盖以及鳍等被网所缠绕而困住，从而达到捕获的目的。但是，将鱼从网中抖出是由工作人员手动抖网完成，这是一项耗时耗力的工作，若鱼网较大且网内鱼较多时，则需要更多的工作人员手动抖网。因此，抖网是件费时费力，并且工作效率较低的工作。
[0003]为解决上述问题，蒋德福设计了一种花鱼抖网机(专利号200920310551.2 ;公告日2010年9月15日)，但公开的该花鱼抖网机还存在以下不足之处:在进行抖网时，需要支架支撑网，如果鱼网比较大，鱼比较多，则需要更大，更长的连杆和支架来支撑鱼网，装置占地面积大，使用不方便。
【发明内容】
[0004]为解决上述问题，本发明提供一种抖鱼网机械手臂装置，包括主箱体和副箱体，每个箱体设有电机、由偏心轮和连接杆铰链连接构成的曲柄连杆机构，电机轴与偏心轮中心孔固定连接，连接杆与导杆的一端铰链连接，导杆与导套滑动配合连接，电机、导套与箱体固定，主箱体的导杆悬空端(导杆另一端或导杆的前端)和副箱体的导杆悬空端(导杆另一端或导杆的前端)相对放置；将两箱体导杆的悬空端与挂网两端固定，固定时调节挂网的松紧状态至适当的松紧状态，控制两箱体电机同步运行，实现导杆同步抖动(运动)，进行抖鱼。
[0005]所述导杆的悬空端与挂网两端的固定可以是捆绑固定，但是这样固定费时费力，固定不牢固，使挂网的松紧状态不易调节。优选两箱体导杆的悬空端固定有夹具，这样的固定更牢固，也容易使挂网绷紧，利于调节挂网的松紧状态，而且可以快速有效地将挂网固定。
[0006]为了使挂网两端与两箱体导杆悬空端固定更牢固，优选夹具包括底座，底座与导杆的悬空端焊接，U型把手一侧与底座铰链连接，另一侧与挂钩铰链连接，底座设有与挂钩相配合的挂台，U型把手顶端设有带有螺纹的孔，与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆底端与压杆焊接连接，螺纹杆上端连接有把手；固定时，将挂网放于由底座、U型把手和压杆组成的空间中，然后旋转把手，螺纹杆带动压杆向下运动，直至将挂网固定。当需固定在夹具的挂网较厚时，将挂钩与挂台分离，打开U型把手，将挂网放入底坐，将挂钩钩于挂台，闭合U型把手，然后旋转把手，螺纹杆带动压杆向下运动，直至将挂网固定。
[0007]在挂网绷紧状态下，固定是比较费力的，为了可以在挂网松弛状态下固定挂网，而且可以随时调节挂网的松紧状态，优选主箱体的电机、导套与主箱体的固定是将电机、导套固定在主箱体上板面上方的拖板，拖板与主箱体上板面滑动连接，主箱体上板面设有开口，主箱体还设有相互配合的齿轮和齿条，齿轮轴通过轴承与主箱体固定，齿条与拖板固定连接，齿轮轴与手轮中心固定连接；在挂网松驰状态下，两箱体导杆的悬空端与挂网两端固定，转动主箱体的手轮带动齿轮转动，与齿轮相配合的齿条左右运动，实现电机，偏心轮，连接杆，导杆和导套在主箱体上板面左右运动，实现“装置手臂长度可调节”，从而调节主箱体的导杆悬空端和副箱体的导杆悬空端的距离，最终调节挂网的松紧状态，当把挂网调整到适当的松紧状态时，将拖板和箱体通过螺栓固定。
[0008]为了实现两箱体导杆同步抖动(抖动方向一致，抖动频率一致)，要求两箱体中电机同步运行，那么需要控制电机的工作人员同时开启两箱体中的电机，这是一项需要工作人员紧密配合、精确度较高的，比较费力的工作。优选抖鱼网机械手臂装置还包括一套控制系统，零点开关控制主箱体的电机和副箱体的电机上止点一致或下止点一致，由主控制器发出主机速度、主机旋转方向信号，传入主机，一方面主机将信号传入主机电机电源控制主箱体的电机，另一方面主机发出从机速度给定信号，传入从机，从机将信号传入从机电机电源控制副箱体的电机；主箱体的电机发出主机速度反馈信号，通过主机到达主控制器，副箱体的电机发出从机速度反馈信号通过从机到达主控制器，此外，主控制还可以接收主机零点开关、从机零点开关、故障等信号，此系统可以使主箱体中电机与副箱体的电机同步运行，实现两箱体导杆同步抖动。
[0009]本发明的有益效果是:本发明抖鱼网机械手臂装置代替人体抖网，在短时间内完成抖网工作，将网内的鱼抖落至船内；另外，将一个模块的鱼网抖完后，可直接拖曳至海洋，再次进行捕鱼，同时，对下一块模块的鱼网收集、抖鱼，操作有一定的连惯性；本发明不需要支架来支撑鱼网，占地面积小，鱼捕捞后，将网与抖鱼网机械手臂装置固定进行抖鱼，操作简便；本发明还实现了 “装置手臂长度可调节”，从而随时调节挂网的松紧状态。
【附图说明】
[0010]图1为抖网时本发明抖鱼网机械手臂装置示意图。
[0011]图2为本发明抖鱼网机械手臂装置主箱体装配结构图。
[0012]图3为本发明抖鱼网机械手臂装置主箱体装配截面图。
[0013]图4为本发明抖鱼网机械手臂装置主箱体装配俯视图。
[0014]图5为本发明抖鱼网机械手臂装置副箱体装配示意图。
[0015]图6为本发明抖鱼网机械手臂装置副箱体装配俯视图。
[0016]图7为夹具示意图。
[0017]图8为控制系统。
【具体实施方式】
[0018]图1为抖网时本发明抖鱼网机械手臂装置示意图，如图1所示，抖鱼网机械手臂装置包括主箱体和副箱体，每个箱体设有电机1、偏心轮4和连接杆5铰链连接构成的曲柄连