专利名称：手持式采棉花机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种农业收获机械，尤其涉及一种棉花采摘机械。
背景技术：
目前，手工采摘棉花效率低下，劳动强度大，因此，很多种植大量棉花的地方引进了机械式的棉花采摘机器，从而提高采摘棉花的速度，降低采摘成本，然而由于大型的采摘棉花设备在采摘棉花的时候，会把很多的杂质带入棉花中，比如棉朵壳、棉花树叶碎片带入棉花内，从而影响棉花的品质；鉴于该种情况，现在又出现了各种手持式摘棉花机，一般包括由两组滚轮平行组成的采摘头，两组滚轮之间设有间隙，滚轮的外周设有2到3个棘齿，两个滚轮在电机的带动下反向向内转动，采摘头靠近成熟的棉朵后，棘齿转动拨动棉花，从而把棉花从棉朵内拨入机壳内，然后在同步带的带动下落入收集袋内，该种手持式摘棉花机的采摘头靠近棉朵的时候，采摘头上的棘齿转动会碰触到棉朵的外壳或者棉朵周围的干燥的棉花叶子，从而会把棉花碎叶以及棉朵碎壳等带入棉花中，影响棉花品质，同时，该种采摘头抓取棉花的时候只是简单的从棉花的两侧拨进机壳内，抓取十分不稳定，棉花容易掉落，一个棉朵内的棉花需要多次采摘，采摘效率低下。中国专利授权公告号:CN2834142Y，授权公告日2006年11月8日，公开了一种手提式电动摘棉花机，包括有手柄、机壳、采摘输送装置及齿轮变速装置，手柄为弧形手柄与机壳铰链支座连接，采摘输送装置前端上、下齿轮轴上皆装设有至少两个棘齿，上、下轴齿轮的轮齿与设有至少两排长条孔的上、下环形同步传送带的内齿啮合，上、下同步传送带外表面设梯形条状棘齿，同步带两侧设有防护带，机壳两外侧壁前部设有燕尾槽及调整上、下同步传送带松紧的E形调整装置，其上、下两臂为燕尾滑块与燕尾槽配合，中间设有螺杆及螺母，燕尾滑块内固定有齿轮轴的轴承，齿轮变速装置设有自动定心盖及两个锁紧盖，自动定心盖的中心孔为过桥齿轮轴的定位孔；又如，中国专利授权公告号:CN200941753Y，授权 公告日2007年9月5日，公开了微型自动摘棉花机，棉花采摘时，接上蓄电池，打开电源开关，回收电机、传动电机分别驱动回收风机和棉花采摘头工作，通过采摘头前端的桃形摘花片轮转动，抓取棉花，由脱花胶圈异向转动，将棉花送入棉花通道，经由风叶旋转产生的风力将棉花吸入风机进花口，经风机出花口、输棉软管将棉花送进贮棉袋，完成采棉花全过程。这两种结构的摘棉花机的采摘头在采摘棉花的时候，该种手持式摘棉花机的采摘头靠近棉朵的时候，采摘头上的棘齿转动会碰触到棉朵的外壳或者棉朵周围的干燥的棉花叶子，从而会把棉花碎叶以及棉朵碎壳等带入棉花中，影响棉花品质；该种采摘头抓取棉花的时候只是简单的从棉花的两侧拨进机壳内，抓取十分不稳定，棉花容易掉落，一个棉朵内的棉花需要多次采摘，采摘效率低下。
发明内容
本发明为了克服现有技术中的摘棉花机的采摘头转动时容易把棉朵壳以及棉花碎叶带入棉花内，影响棉花品质，同时抓取棉花不稳定，棉花容易掉落，一个棉朵内的棉花需要多次采摘，棉花采摘效率的不足，提供了一种采摘棉花时不会把棉朵壳、棉花碎叶等带入棉花内，保证棉花品质，同时抓取棉花稳定，一次就能完全采摘，采摘效率高的手持式采棉花机。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
一种手持式米棉花机，包括机壳，所述的机壳的后端设有手柄，机壳的前端设有进棉口，机壳的下侧面上设有与进棉口贯通的出棉口，所述的进棉口的上下两侧分别设有转向相反的抓棉轮，两个抓棉轮之间设有进棉间隙，抓棉轮的转向由进棉间隙处从外向内转动，所述的抓棉轮包括抓棉轮套筒、设在抓棉轮套筒内的转轴、内端套设在转轴上的若干个抓轮齿片组，每个抓轮齿片组包括若干个抓轮齿片，所述的抓棉轮套筒由若干个套筒单元卡接而成，所述的套筒单元的一端的端面上均匀分布有若干凹槽，抓轮齿片的外端从凹槽处伸出套筒单元外侧，抓轮齿片与凹槽之间可相对滑动，所述的转轴的轴心与所述的抓棉轮套筒的中心偏心，抓轮齿片从靠近机壳端转动到远离机壳端时，该抓轮齿片伸出抓棉轮套筒的长度逐渐变长。两个抓棉轮在进棉间隙处向内转动，抓轮齿片在抓棉轮的带动下跟着抓棉轮转动，由于抓轮齿片的转轴的轴心与抓棉轮中心偏心，偏向抓棉轮中心的外侧，即偏向远离机壳的那一端，因此抓棉轮转动的时候，抓轮齿片从靠近机壳的一端转动到远离机壳的一端，抓轮齿片逐渐靠近棉朵内的棉花，抓轮齿片的伸出抓棉轮外侧的长度也相应的逐渐变长，慢慢的插入棉花内，然后把棉花从进棉间隙中抓入机壳内，而该抓棉花的抓轮齿片再把棉花抓入机壳内的过程中，抓 轮齿片伸出抓棉轮外侧的长度逐渐变短，从棉花中抽出来与棉花脱离，便于棉花从出棉口处落出来，该种抓棉轮上的抓轮齿片组在没有接触棉花的时候较短，不会与周围的棉花叶子以及棉朵壳发生碰触，因此采摘棉花的时候不会把棉朵壳、棉花碎叶等杂物带入棉花内，保证棉花的品质；抓取棉花的时候，抓轮齿片又一个插入棉花的动作，插入棉花后然后抓取棉花向内转动，因此抓取棉花的时候稳定、可靠，棉花不易掉落，一次就能把一个棉朵内的棉花完全米摘，抓入机壳内的棉花也不会被抓轮齿片带出来，采摘棉花非常方便，采摘效率高。作为优选，所述的套筒单元的圆周面上与凹槽的对应位置设有插槽，所述的插槽的底部的两侧设有滑槽，所述的插槽内设有抓棉轮插片，所述的抓棉轮插片的两侧向外延伸形成与滑槽的对应的滑片，所述的抓棉轮插片与凹槽的对应处设有耐磨槽。抓棉轮在转动的时候，抓轮齿片每时每刻都与套筒单元上的凹槽发生摩擦，这样导致套筒单元上的凹槽容易发生磨损而导致抓轮齿片晃动，因此在抓轮齿片的插槽内装入抓棉轮插片，抓棉轮插片从套筒单元的一端插入插槽内，滑片与滑槽对应卡接，防止抓棉轮插片掉落出来，抓棉轮齿片的材料可以采用耐摩擦的材料，比如金属材料或者耐磨塑料制成，可以增加使用寿命，即使发生磨损，更换一个抓棉轮插片非常方便，更换成本也低。作为优选，所述的套筒单元的内侧面上设有若干个与套筒单元一端贯通的限位缺口，套筒单元的内侧面上与限位缺口的相对端设有限位插块，抓棉套筒上的每相邻的两个套筒单元通过限位插块插入限位缺口内卡接连接。相邻的两个套筒单元，其中的一个套筒单元的限位插块插入另一个套筒单元的限位缺口处限位，以此类推，把多个套筒单元卡接连接成抓棉轮套筒，有效的防止套筒单元之间相对滑动，摘棉花的时候更加稳定。作为优选，所述的套筒单元的外侧面中心设有环形槽，套筒单元上的环形槽内设有挡环，所述的挡环呈D字形结构，D字形挡环外端的圆弧边套在环形槽内，两个抓棉轮上的挡环的圆弧边相互靠近，机壳上位于两个摘棉轮的内侧分别设有挡环固定板，所述的固定板上设有一排定位槽，D字形挡环的内端伸入定位槽内定位，所述的固定板上还设有压板。两个挡环的圆弧边相互靠近，摘棉花的时候，棉花在抓轮齿片的作用下从进棉间隙中进入机壳内部，此时抓轮齿片伸出抓棉轮套筒的外侧部分的长度慢慢的变短，缩入挡环内，而棉花则在一排挡环的作用下与抓轮齿片逐渐脱离，然后顺利的从出棉口处落出来，挡环能有效的防止棉花随着抓轮齿片的转动被带出来。作为优选，每个抓轮齿片组包括三个抓轮齿片，相邻的两个抓轮齿片组之间设有限位套筒，所述的限位套筒套设在转轴上。三个抓轮齿片相互之间都是自由的、可相对转动的，抓轮齿片的内端套设在转轴上与转轴间隙配合，限位套筒对抓轮齿片轴向限位，防止抓轮齿片在转轴上滑动，抓轮齿片在摘棉花的时候更加稳定，不易损坏。作为优选，所述的抓轮齿片的外端设有V形缺口，所述的V形缺口的两侧面外端与抓轮齿片的两侧面之间圆弧过渡。当抓轮齿片与棉花接触并逐渐插入棉花内，V形缺口能减小插入棉花时的阻力，插入棉花更加容易，抓取也更加稳定，圆弧过渡能有效的防止棉花的棉絮被V形缺口处的尖齿带出来，棉絮若积累在V形缺口处则不利于下一次该抓轮齿片抓取棉花。作为优选，两个抓棉轮上的抓轮齿片组之间相互错位分布。上下两个抓棉轮上的抓轮齿片组之间相互错位，抓取棉花的时候，棉花比较均匀的被上下两个抓棉轮抓取，同时能防止上下抓棉轮上的抓轮齿片相互干涉，进棉间隙可以设计的更加小，便于摘取小团棉花。
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作为优选，所述的机壳上的进棉口的左右两侧分别设有抓棉轮固定板，所述的抓棉轮的一端设有齿轮套，两个抓棉轮上的齿轮套之间还设有两个传动齿轮，其中一个齿轮套的外侧固定有同步轮，所述的机壳内还设有电机，所述的电机的输出轴端与同步轮之间套有同步带。电机转动通过同步带带动同步轮转动，同步轮固定在齿轮套上，因此齿轮套也发生转动，在传动齿轮的传动下另一个齿轮套同时转动，从而实现上下两个抓棉轮同时、反向转动，抓取棉花后从进棉间隙中送入机壳内，然后从出面口处落出来。作为优选，所述机壳上位于同步带的外侧设有同步带罩，所述的机壳上与电机的对应处设有散热槽。同步带罩罩住机壳内的传动机构，更加安全，散热槽便于电机的散热，防止电机热量积累而导致损坏。因此，本发明具有采摘棉花时，不会把杂物带入棉花内，从而保证棉花品质的有益效果。同时，本发明还具有抓取棉花时稳定、可靠，防止棉花掉落，一次米摘就能把一个棉朵内的棉花完全摘取，采摘效率高的有益效果。
图1为本发明的一种结构示意图。图2为本发明的爆炸图。图3为本发明中套筒单元、抓轮齿片、抓棉轮插片结构示意图。图4为本发明的抓棉轮侧面结构示意图。图5为本发明的抓棉纶局部放大图。
图中:机壳I手柄2抓棉轮3抓棉轮套筒31套筒单元32凹槽33插槽34滑槽35限位缺口 36限位插块37环形槽38进棉间隙4转轴5抓轮齿片组6抓轮齿片61 V形缺口 62抓棉轮插片7耐磨槽71挡环8固定板9定位槽91压板92限位套筒10抓棉轮固定板11齿轮套12传动齿轮13同步轮14电机15同步带16同步带罩17散热槽18出棉口 19
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步描述:
如图1所不的一种手持式米棉花机，包括机壳1，机壳I的后端设有手柄2,机壳I的前端设有进棉口，机壳I的下侧面上设有与进棉口贯通的出棉口 19，进棉口的上下两侧分别设有转向相反的抓棉轮3，两个抓棉轮3之间设有进棉间隙4，抓棉轮3的转向在进棉间隙4处从外向内转动；如图2所示，机壳I上的进棉口的左右两侧分别设有抓棉轮固定板11，两个抓棉轮3的左端设有齿轮套12，齿轮套的一端与抓棉轮卡接，另一端的圆周面上带有齿轮，两个抓棉轮3上的齿轮套12之间还设有两个传动齿轮13，其中上边的齿轮套12的外侧固定有同步轮14，同步轮和齿轮套同步转动，然后通过两个传动齿轮13带动下边的抓棉轮同步反向转动，机壳I内还设有电机15，电机15的输出轴端与同步轮14之间套有同步带16，手柄2上设有控制电机的开关，打开电机开关，电机转动通过同步带带动同步轮和上边的齿轮套转动。 抓棉轮3包括抓棉轮套筒31、设在抓棉轮套筒31内的转轴5、内端套设在转轴5上的若干个抓轮齿片组6，相邻的两个抓轮齿片组6之间设有限位套筒10，限位套筒10套设在转轴5上，本实施例中，每个抓轮齿片组6包括三个抓轮齿片61，转轴5的轴心与抓棉轮套筒31的中心偏心，如图3所示，虚线的圆环表示抓棉轮套筒31的位置，而转轴的位置偏向抓棉轮左边，当抓轮齿片61从靠近机壳I端转动到远离机壳端时，该抓轮齿片61伸出抓棉轮套筒31的长度逐渐变长，在摘棉花的时候，抓棉轮3靠近棉朵时，抓轮齿片从右边转动到左边与棉花接触，抓轮齿片与棉花接触的时候，抓轮齿片伸出抓棉轮套筒31的长度逐渐变长，慢慢的插入棉花中，当抓轮齿片位于抓棉轮套筒外端的长度达到最长时，完全插入棉花中，然后把棉花稳定的从进棉间隙中抓入机壳内，在抓入的过程中，抓轮齿片逐渐的缩入抓棉轮套筒内，即逐渐实现与棉花分离，棉花自然而然的从出棉口处落出来进入棉花袋内，整个摘棉花的过程模拟人手的动作，抓棉轮上的抓轮齿片在没有接触棉花的时候较短，不会与周围的棉花叶子以及棉朵壳发生碰触，因此采摘棉花的时候不会把棉朵壳、棉花碎叶等杂物带入棉花内，保证棉花的品质；该种抓棉轮靠近成熟的棉朵后，一个棉朵内的四团棉花在一排抓轮齿片组6的连续作用下，即当第一个抓轮齿片把棉花从棉朵内抓取出来一部分后，第二个抓轮齿片再次插入后面的棉花内，以此类推，棉花被稳定的抓取后送入机壳内，抓取过程中稳定、可靠，棉花不会掉落，一个棉朵内的棉花只需要一次米摘就能完全摘取出来，棉花采摘效率非常高。抓棉轮套筒31由若干个套筒单元32卡接而成，如图4所示，套筒单元32的一端的端面上均匀分布有三个凹槽33，三个抓轮齿片61的外端分别从三个凹槽33处伸出套筒单元32外侧，三个抓轮齿片61相互之间可以相对转动，三个抓轮齿片61与凹槽33之间可相对滑动，套筒单元32的圆周面上与凹槽33的对应位置设有插槽34，插槽34的底部的两侧设有滑槽35，插槽34内设有抓棉轮插片7，抓棉轮插片7的两侧向外延伸形成与滑槽的对应的滑片，抓棉轮插片7与凹槽33的对应处设有耐磨槽71，把抓棉轮插片7插入插槽内与套筒单元连接，每个抓轮齿片同时穿过凹槽33和耐磨槽71，抓棉轮在转动的时候，抓轮齿片每时每刻都与套筒单元上的凹槽发生摩擦，这样导致套筒单元上的凹槽容易发生磨损而导致抓轮齿片晃动，因此在抓轮齿片的插槽内装入抓棉轮插片，抓棉轮齿片的材料可以采用耐摩擦的材料，比如金属材料或者耐磨塑料制成，可以增加使用寿命，即使发生磨损，更换一个抓棉轮插片非常方便，更换成本也低；套筒单元32的内侧面上设有三个个与套筒单元一端贯通的限位缺口 36，套筒单元32的内侧面上与限位缺口 36的相对端设有限位插块37，相邻的两个套筒单元32通过限位插块37插入限位缺口 36内卡接连组成抓棉套筒31 ;套筒单元32的外侧面中心设有环形槽38，套筒单元32上的环形槽38内设有挡环8，挡环8呈D字形结构，如图3中虚线部分所示的两个挡环8，两个抓棉轮3上的挡环8的圆弧边相互靠近，D字形挡环8左端的圆弧边套在环形槽38内与环形槽贴合，挡环8的右端的圆弧边从两个抓棉轮套筒最靠近点向右端逐渐与抓棉轮套筒分离，机壳I上位于两个摘棉轮3的内侧分别设有挡环固定板9，固定板9上设有一排固定孔91，D字形挡环8的内端伸入固定孔91内固定，固定板91上还设有压板92，摘棉花的时候，棉花在抓轮齿片的作用下从进棉间隙中进入机壳内部，此时抓轮齿片伸出抓棉轮套筒的外侧部分的长度慢慢的变短，缩入挡环内，而棉花则在一排挡环的作用下与抓轮齿片逐渐脱离，然后顺利的从出棉口处落出来，挡环能有效的防止棉花随着抓轮齿片的转动被带出来。如图4和5所示，抓轮齿片61的外端设有V形缺口 62，V形缺口 62的两侧面外端与抓轮齿片61的两侧面之间圆弧过渡，两个抓棉轮3上的抓轮齿片组6之间相互错位分布，V形缺口能减小插入棉花时的阻力，插入棉花更加容易，抓取也更加稳定，上下两个抓棉轮上的抓轮齿片组之间相互错位，抓取棉花的时候，棉花比较均匀的被上下两个抓棉轮抓取，同时能防止上下抓棉轮上的抓轮齿片相互干涉，进棉间隙可以设计的更加小，便于摘取小团棉花，本实施例中，机壳I上位于同步带的外侧设有同步带罩17，机壳I上与电机的对应处设有散热槽18。结合附图，本发明的使用方法如下:手握住手柄，打开手柄上的电机开关，电机转动带动上下两个抓棉轮同时向内 反向转动，把抓棉轮3靠近棉朵，抓轮齿片从靠近机壳端转动到远离机壳端的过程中，抓轮齿片伸出抓棉轮套筒的长度逐渐变长，抓轮齿片的头部慢慢的插入棉花中，当抓轮齿片位于抓棉轮套筒外端的长度达到最长时，完全插入棉花中，然后把棉花稳定的从进棉间隙中抓入机壳内，在抓入的过程中，抓轮齿片逐渐的缩入抓棉轮套筒内，棉花则受到挡环的阻挡与抓轮齿片分离，并沿着挡环的圆弧边从出棉口处落出来进入棉花袋内，整个摘棉花的过程模拟人手的动作，当棉朵的外壳张开角度较小的时候，抓轮齿片也不会与棉朵的外壳发生干涉，也不会与棉朵周围其他的干燥的棉花叶发生碰触，防止棉花叶子碎片混入棉花中，保证棉花的品质，摘棉花也不容易掉落，摘棉花的效率很高，同时，抓棉轮插片上的耐磨槽与抓轮齿片摩擦，不易损坏，从而有效的提高了该种采棉花机的使用寿命。
权利要求
1.一种手持式米棉花机，包括机壳(1)，所述的机壳(I)的后端设有手柄(2),机壳(I)的前端设有进棉口，机壳(I)的下侧面上设有与进棉口贯通的出棉口( 19)，其特征是，所述的进棉口的上下两侧分别设有转向相反的抓棉轮(3)，两个抓棉轮(3)之间设有进棉间隙(4),抓棉轮(3)的转向在进棉间隙(4)处从外向内转动，所述的抓棉轮(3)包括抓棉轮套筒(31)、设在抓棉轮套筒(31)内的转轴(5)、内端套设在转轴(5 )上的若干个抓轮齿片组(6 )，每个抓轮齿片组(6)包括若干个抓轮齿片(61)，所述的抓棉轮套筒(31)由若干个套筒单元(32)卡接而成，所述的套筒单元(32)的一端的端面上均匀分布有若干凹槽(33)，抓轮齿片(61)的外端从凹槽(33)处伸出套筒单元(32)外侧，抓轮齿片(61)与凹槽(33)之间可相对滑动，所述的转轴(5)的轴心与所述的抓棉轮套筒(31)的中心偏心，抓轮齿片(61)从靠近机壳(I)端转动到远离机壳端时，该抓轮齿片(61)伸出抓棉轮套筒(31)的长度逐渐变长。
2.根据权利要求1所述的手持式采棉花机，其特征是，所述的套筒单元(32)的圆周面上与凹槽(33)的对应位置设有插槽(34)，所述的插槽(34)的底部的两侧设有滑槽(35)，所述的插槽(34)内设有抓棉轮插片(7)，所述的抓棉轮插片(7)的两侧向外延伸形成与滑槽的对应的滑片，所述的抓棉轮插片(7)与凹槽(33)的对应处设有耐磨槽(71)。
3.根据权利要 求2所述的手持式采棉花机，其特征是，所述的套筒单元(32)的内侧面上设有若干个与套筒单元一端贯通的限位缺口(36)，套筒单元(32)的内侧面上与限位缺口(36)的相对端设有限位插块(37)，抓棉套筒(31)上的每相邻的两个套筒单元(32)通过限位插块(37)插入限位缺口(36)内卡接连接。
4.根据权利要求1或2所述的手持式采棉花机，其特征是，所述的套筒单元(32)的外侧面中心设有环形槽(38 )，套筒单元(32 )上的环形槽(38 )内设有挡环(8 )，所述的挡环(8 )呈D字形结构，D字形挡环(8 )外端的圆弧边套在环形槽(38 )内，两个抓棉轮(3 )上的挡环(8)的圆弧边相互靠近，机壳(I)上位于两个摘棉轮(3)的内侧分别设有挡环固定板(9)，所述的固定板(9)上设有一排定位槽(91),D字形挡环(8)的内端伸入定位槽(91)内定位,所述的固定板(91)上还设有压板(92)。
5.根据权利要求1所述的手持式采棉花机，其特征是，每个抓轮齿片组(6)包括三个抓轮齿片(61)，相邻的两个抓轮齿片组(6)之间设有限位套筒(10)，所述的限位套筒(10)套设在转轴(5)上。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的手持式采棉花机，其特征是，所述的抓轮齿片(61)的外端设有V形缺口(62)，所述的V形缺口(62)的两侧面外端与抓轮齿片(61)的两侧面之间圆弧过渡。
7.根据权利要求1或2或3或5所述的手持式采棉花机，其特征是，两个抓棉轮(3)上的抓轮齿片组(6)之间相互错位分布。
8.根据权利要求1所述的手持式采棉花机，其特征是，所述的机壳(I)上的进棉口的左右两侧分别设有抓棉轮固定板(11)，所述的抓棉轮(3)的一端设有齿轮套(12)，两个抓棉轮(3)上的齿轮套(12)之间还设有两个传动齿轮(13)，其中一个齿轮套(12)的外侧固定有同步轮(14)，所述的机壳(I)内还设有电机(15)，所述的电机(15)的输出轴端与同步轮(14)之间套有同步带(16)。
9.根据权利要求8所述的手持式采棉花机，其特征是,所述机壳(I)上位于同步带的外侧设有同步带罩(17)，所述的机壳(I)上与电机的对应处设有散热槽(18)。
全文摘要
本发明公开了一种手持式采棉花机，包括机壳，机壳的后端设有手柄，机壳的前端设有进棉口，机壳的下侧面上设有出棉口，进棉口的上下两侧分别设有转向相反的抓棉轮，抓棉轮包括抓棉轮套筒、设在抓棉轮套筒内的转轴、内端套设在转轴上的若干个抓轮齿片组，抓棉轮套筒由若干个套筒单元卡接而成，套筒单元的一端的端面上均匀分布有若干凹槽，抓轮齿片的外端从凹槽处伸出套筒单元外侧，转轴的轴心与抓棉轮套筒的中心偏心，抓轮齿片在转动过程中逐渐伸长插入棉花中，把棉花抓入机壳内，采摘棉花时，不会把杂物带入棉花内，从而保证棉花品质，同时抓取稳定，采摘效率高。
文档编号A01D46/14GK103202140SQ20131008804
公开日2013年7月17日 申请日期2013年3月20日 优先权日2013年3月20日
发明者黄昆明 申请人:黄昆明