专利名称：一种玉米收获机及其玉米秸秆引导扶持装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种玉米收获机及其玉米秸杆弓I导扶持装置。
背景技术：
玉米是重要的粮食作物之一，广泛用作食品、饲料和工业原料，作为收获玉米的玉米收获机，其功能主要包括摘穗、果穗收集和秸杆处理，根据秸杆处理方式的不同，现有的玉米收获机又大致分为两种机型，一种机型是秸杆粉碎还田型，另一种机型是秸杆切碎回收型。由于玉米秸杆可以作为青贮饲料、工业原料、栽培食用菌等，显然是秸杆切碎回收的机型适合玉米秸杆的综合利用，该机型的作业流程为:先将直立生长的带穗玉米秸杆从根部切断，再将从根部切断的带穗玉米秸杆以立姿的状态输送到摘穗装置进行摘穗；由于玉米秸杆的种植分为对行和不对行，而且不同地区的植株间距也不同，该机型的技术难点就在于如何保证切断后的带穗玉米秸杆整齐有序、并且以立姿的状态输送至割台上的摘穗装置处。如中国专利CN202210968公开了一种用于高杆作物不对行收获的引导扶持装置，该装置安装于秸杆切碎回收机型的割台上，由于割台的割台体上具有左右间隔布置的、用于供切断的玉米秸杆进入的摘穗间隙，该装置包括用于固设在相邻两摘穗间隙之间的割台体部分上的导辊支座以及固设在最右侧摘穗间隙的右侧割台体部分上的轮座，各导辊支座上转动装配有锥尖朝前的锥形导辊，导辊的外周面上布设有螺旋叶片，导辊的作用在于依靠自身旋转将顶压在其两侧锥面上的玉米秸杆分别引入到对应的摘穗间隙处。各导辊支座上分别转动装配有辊间立轴，各辊间立轴的上端部同轴固设有辊间拨禾轮，相邻两辊间拨禾轮无交叉且互不干涉，辊间拨禾轮的作用在于拨动玉米秸杆进入对应的摘穗间隙，各辊间立轴分别位于各自对应导辊的轴线左侧，这样一个辊间拨禾轮对应一个摘穗间隙(除了最右侧的摘穗间隙)；在轮座 上转动装配有辊缘立轴，辊缘立轴的上端部同轴固设有辊缘拨禾轮；辊缘拨禾轮的结构与辊间拨禾轮的结构一致，其作用在于拨动玉米秸杆进入最右侧的摘穗间隙。在玉米收获机收获前行的过程中，螺旋叶片随锥形导辊一起旋转，并将对行(或不对行)的玉米秸杆引导输送至对应的摘穗间隙位置处，接着在各拨禾轮的作用下拨至对应的摘穗间隙内。该引导扶持装置中，导辊上的螺旋叶片可保证玉米秸杆被切断时以立姿状态输送到各摘穗间隙内，但是仍然存在如下弊端:1、该装置适用于大中型玉米收获机，主要是由于采用导辊对玉米秸杆进行引导输送，功耗大，无法满足小型玉米收获机的秸杆切碎回收的需要；2、对于秸杆切碎回收的玉米收获机，必须保持玉米秸杆以立姿输送，而该装置在玉米秸杆由导辊引导至导辊后端时，直接被拨禾轮拨至摘穗间隙内，在拨禾轮拨动玉米秸杆过程中，玉米秸杆很容易发生倾倒，影响切碎作业。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于小型玉米收获机、且能够有效防止玉米秸杆倾倒的玉米秸杆弓I导扶持装置。同时本发明还提供了一种使用该装置的玉米收获机。
本发明的玉米秸杆引导扶持装置采用如下技术方案:一种玉米秸杆引导扶持装置，包括用于与割台体上的摘穗间隙前后对应设置的扶持板，扶持板具有前、后端凸部和左、右侧凸部，所述前端凸部与两个侧凸部之间分别设有由前往后外扩的、用于将玉米秸杆向后引导的引导结构，引导结构的后端部与两个侧凸部之间分别设有由前往后内缩的、用于将被引导结构引至后端的玉米秸杆向后顶推的顶推结构，两个顶推结构的侧后方分别布置有拨禾机构，两个拨禾机构左右间隔布置、并与各自对应的顶推结构配合形成用于与摘穗间隙连接的变向通道，拨禾机构具有用于拨动玉米秸杆沿变向通道、并使玉米秸杆贴在所述顶推扶持结构移动的拨爪。所述引导结构为铰接在扶持板上的、左右的摆动的摆动体，所述顶推结构由后端凸部与侧凸部之间的内顶推结构和引导结构后端内弯的、与内顶推结构始终衔接的外顶推结构构成，两个引导结构与扶持板之间分别连接有对二者施加外扩的弹性力的弹性件。所述引导结构为前端部铰接在扶持板上的引导杆，所述弹性件为连接在引导杆前端部与扶持板之间的拉簧，所述扶持板上还固设有分别对两个引导杆进行单向限位以防止引导杆继续外扩的限位螺钉。所述引导杆的两个铰接轴左右间隔布置，所述两个引导杆分别径向插装在对应的铰接轴内，且铰接轴内螺纹装配有沿铰接轴轴向移动的、与对应的弓I导杆顶压配合以实现弓I导杆锁紧定位的锁紧螺钉。所述内顶推结构为后凸部与侧凸部之间的侧面。所述拨禾机构包括·左右间隔布置的传动轮以及传动连接在两个传动轮之间的传动带，所述拨爪固设在传动带上并沿传动带的长度方向均布。本发明的玉米收获机采用如下技术方案:一种玉米收获机，包括机架以及安装在机架前端的割台，割台的割台体上安装有用于将玉米秸杆引入到其上的摘穗间隙内的引导扶持装置，引导扶持装置包括与摘穗间隙前后对应设置的扶持板，扶持板具有前、后端凸部和左、右侧凸部，所述前端凸部与两个侧凸部之间分别设有由前往后外扩的、用于将玉米秸杆向后引导的引导结构，引导结构的后端部与两个侧凸部之间分别设有由前往后内缩的、用于将被引导结构引至后端的玉米秸杆向后顶推的顶推结构，两个顶推结构的侧后方分别布置有拨禾机构，两个拨禾机构左右间隔布置、并与各自对应的顶推结构配合形成用于与摘穗间隙连接的变向通道，拨禾机构具有用于拨动玉米秸杆沿变向通道、并使玉米秸杆贴在所述顶推扶持结构移动的拨爪。所述引导结构为分别铰接在扶持板上的、左右的摆动的摆动体，所述顶推结构由后端凸部与侧凸部之间的内顶推结构和引导结构后端内弯的、与内顶推结构始终衔接的外顶推结构构成，两个引导结构与扶持板之间分别连接有对二者施加外扩的弹性力的弹性件。所述引导结构为前端部铰接在扶持板上的引导杆，所述弹性件为连接在引导杆前端部与扶持板之间的拉簧，所述扶持板上还固设有分别对两个引导杆进行单向限位以防止引导杆继续外扩的限位螺钉。所述引导杆的两个铰接轴左右间隔布置，所述两个引导杆分别径向插装在对应的铰接轴内，且铰接轴内螺纹装配有沿铰接轴轴向移动的、与对应的弓I导杆顶压配合以实现弓I导杆锁紧定位的锁紧螺钉。
所述内顶推结构为后凸部与侧凸部之间的侧面。所述拨禾机构包括左右间隔布置的传动轮以及传动连接在两个传动轮之间的传动带，所述拨爪固设在传动带上并沿传动带的长度方向均布。采用上述结构的玉米秸杆引导扶持装置，由于扶持板的前端凸部与两个侧凸部之间分别设有由前往后外扩的引导结构，而引导结构的后端部与两个侧凸部之间分别设有由前往后内缩的顶推结构，加上两个顶推结构与对应的拨禾机构之间形成了变向通道:首先，引导结构的由前往后外扩能够将玉米秸杆向后引导，并在过引导结构的后端时发生变向进入到变向通道内，在变向通道内，由于顶推结构为由前往后内缩的结构，在玉米秸杆进入到变向通道内时，玉米秸杆位于对应的顶推结构后面，这样在对应拨爪拨动玉米秸杆的过程中，玉米秸杆始终贴设在对应的顶推结构上移动，防止玉米秸杆发生倾倒，这样使玉米秸杆始终保持立姿，为玉米收获机的切割收获作业提供了有效的前提保证；其次，对引导结构的主要要求为由前往后外扩，而顶推结构的主要要求为由前往后内缩，不需要负载要求，因此，非常适合小型玉米收获机的秸杆切割回收作业需求；最后，在变向通道内，由于玉米秸杆始终贴设在对应的顶推结构上，能够保证玉米秸杆整齐有序的通过变向通道，防止发生堵塞现象。
图1为本发明的玉米收获机的一种实施例的结构示意 图2为图1的俯视 图3为图1中的引导扶持装置的结构示意 图4为图3的A 部放大 图5为图3中的引导扶持单元的右视 图6为图3中的扶持板的结构示意 图7为图3中的引导杆的结构示意 图8为图4的B-B向剖视图。
具体实施例方式本发明的玉米收获机的实施例:如图1-8所示，包括机架1，机架I的前端安装有割台2，割台2的割台体上安装有与其上的摘穗间隙对应的引导扶持装置，该引导扶持装置由引导扶持机构3和拨禾机构4构成。引导扶持机构包括与摘穗间隙前后对应布置的扶持板34，扶持板34为四边形板，具有前端凸部341、后端凸部344、左侧凸部345和右侧凸部342，其中前端凸部341和后端凸部344位于摘穗间隙的对称中心线上，左侧凸部345和右侧凸部342对称布置在摘穗间隙对称中心线的两侧。在前凸部341和两个侧凸部之间分别设置有一个引导结构，引导结构为引导杆31，两根引导杆31分别布置在扶持板34的上下侧面上，且均由前往后外扩形成扩口朝后的八字形结构，两根引导杆31在随整机前移收获的过程中分别与相邻两行的玉米秸杆5顶压配合，并引导玉米秸杆5向对应的引导杆31的后端移动；在两根引导杆31的后端分别具有内弯的第一折弯段311，各第一折弯段311的末端分别搭接在对应的侧凸部上并与各自对应的引导杆31处于扶持板34的同一侧,在后端凸部344与两个引导杆31的后端之间分别形成了一个顶推结构，其中，各第一折弯段311为外顶推结构，而后端凸部344与两个侧凸部之间的侧面为由前往后内缩的内顶推结构343。所述拨禾机构4有两个，两个拨禾机构分别位于两个顶推结构的侧后方、并分别与两个顶推结构配合形成供玉米秸杆5通过的变向通道，拨禾机构包括左右间隔布置的传动轮42以及传动连接在两个传动轮42之间的传动带41，传动带41上固设又向外延伸的、沿传动带长度方向均布的拨爪43。作为进一步优化，两个引导杆31分别通过其前端部设置的铰接轴37铰接在扶持板34上，两根铰接轴37转动插装在扶持板34上、且左右间隔布置，这样两根引导杆31为可以左右摆动的摆动体；在两根引导杆31的前端均具有内折的第二折弯段312，两个第二折弯段312与扶持板34之间分别连接有拉簧32，两根拉簧32分别与对应的引导杆31处于扶持板34的同一侧，在对应拉簧32的作用下，两根引导杆31的后端分别向扶持板34的左右两侧外扩，这样在玉米稻杆5与对应的引导杆31接触时,玉米稻杆5克服对应拉簧32的弹性力对对应的引导杆31施加使其后端内缩的作用力，从而使玉米秸杆5与引导杆31的刚性碰撞变成弹性碰撞，以防止玉米秸杆5发生折弯，而当玉米秸杆5越过对应引导杆31的后端折弯拐点时，引导杆31在各自拉簧32的作用下复位，而玉米秸杆5由此进入到变向通道内。本实施例中，为了防止引导杆31复位后发生复位过头现象，在扶持板34的对称中心线位置处固定穿设有一个与两个第二折弯段312分别限位配合的限位螺钉33，另外，为了保证引导杆31摆动的稳定性，在扶持板34的上下两侧分别固设有与对应的第一折弯段311导向滑动配合的导向块36。作为进一步优化，各铰接轴37的外周面上开设有径向延伸的、供对应的引导杆31穿过的径向贯穿孔，两个引导杆31分别插装在各自对应的径向贯穿孔内，同时各铰接轴37的一端面上还分别开设有轴向延伸的、与对应的径向贯穿孔连通的轴向螺纹孔，轴向螺纹孔内螺纹装配有锁紧螺钉35，依靠锁紧螺钉35可以实现引导杆31的锁紧定位，同时通过锁紧螺钉35还能调整引导杆31两端与铰接轴的相对位置，即调整两根引导杆31后端的左右跨度，以适应不同行距的玉米秸杆的收获作业。
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上述实施例具体收获作业时，如图2所示，由于两根引导杆31呈后端外扩的八字形结构，待收割的相邻两行玉米秸杆5分别对应两根引导杆31，在收获机前移时，玉米秸杆5先与对应的引导杆31接触，并推动引导杆31的后端部克服各自拉簧32的作用力内摆，直到越过引导杆31的后端的拐点后进入到对应变向通道内，引导杆31在拉簧32的作用力下复位，而引导杆31的内摆能够防止玉米秸杆在与引导杆31顶压过程中发生折弯；在玉米秸杆5进入到变向通道内时，其根部被割台上的切割装置切断，与此同时，在对应拨禾机构的拨爪43拨动下，玉米秸杆5贴在顶推结构上，这样能够防止玉米秸杆5在被拨爪43拨动时发生倾倒，并始终保持以立姿状态通过变向通道，而且该过程中，玉米秸杆5沿变向通道整齐通过，从而防止堵塞现象的发生。上述实施例中，由于引导结构采用左右摆动的摆动体，为了保证引导结构后端与引导扶持板之间的衔接，顶推结构由内顶推结构和外顶推结构构成，在其他实施例中，若不考虑引导结构对玉米秸杆的刚性碰撞影响，引导结构也可以固设在扶持板上；当然，在其他实施例中，不考虑刚性碰撞影响，由于前端凸部与两个侧凸部之间的侧面也为由前往后逐渐外扩的结构，引导结构也可以为前端凸部与两个侧凸部之间的侧面，这样顶推结构为后端凸部与两个侧凸部之间的侧面。上述实施例中，内顶推结构为后端凸部与两个侧凸部之间的侧面，该侧面可以为平面也可以为弧面，当然，在其他实施例中，内顶推结构也可以为连接在后端凸部与侧凸部之间的顶推杆。在其他实施例中，引导结构也可以采用与扶持板的板面平行的引导板，将引导板相邻的两个侧面中的一个侧面作为引导面、另一个侧面作为顶推结构的外顶推结构。上述实施例中，拨禾机构的作用在于拨动进入到变向通道内的玉米秸杆，在其他实施例中，拨禾机构也可以采用现有技术中的拨禾轮。上述实施例中，拉簧为实现引导杆外扩和复位的弹性件，在其他实施例中，弹性件也可以采用套设在铰接轴上的扭簧。本发明的玉米秸杆引导扶持装置的实施例:如图1-8所示，与上述实施例中的引导扶持装置的结构一 致，其内容在此不再赘述。
权利要求
1.一种玉米秸杆引导扶持装置，其特征在于包括用于与割台体上的摘穗间隙前后对应设置的扶持板，扶持板具有前、后端凸部和左、右侧凸部，所述前端凸部与两个侧凸部之间分别设有由前往后外扩的、用于将玉米秸杆向后引导的引导结构，引导结构的后端部与两个侧凸部之间分别设有由前往后内缩的、用于将被引导结构引至后端的玉米秸杆向后顶推的顶推结构，两个顶推结构的侧后方分别布置有拨禾机构，两个拨禾机构左右间隔布置、并与各自对应的顶推结构配合形成用于与摘穗间隙连接的变向通道，拨禾机构具有用于拨动玉米秸杆沿变向通道、并使玉米秸杆贴在所述顶推扶持结构移动的拨爪。
2.根据权利要求I所述的玉米秸杆引导扶持装置，其特征在于所述引导结构为铰接在扶持板上的、左右的摆动的摆动体，所述顶推结构由后端凸部与侧凸部之间的内顶推结构和引导结构后端内弯的、与内顶推结构始终衔接的外顶推结构构成，两个引导结构与扶持板之间分别连接有对二者施加外扩的弹性力的弹性件。
3.根据权利要求2所述的玉米秸杆引导扶持装置，其特征在于所述引导结构为前端部铰接在扶持板上的引导杆，所述弹性件为连接在引导杆前端部与扶持板之间的拉簧，所述扶持板上还固设有分别对两个引导杆进行单向限位以防止引导杆继续外扩的限位螺钉。
4.根据权利要求3所述的玉米秸杆引导扶持装置，其特征在于所述引导杆的两个铰接轴左右间隔布置，所述两个引导杆分别径向插装在对应的铰接轴内，且铰接轴内螺纹装配有沿铰接轴轴向移动的、与对应的引导杆顶压配合以实现引导杆锁紧定位的锁紧螺钉。
5.根据权利要求3或4所述的玉米秸杆引导扶持装置，其特征在于所述内顶推结构为后凸部与侧凸部之间的侧面。
6.根据权利要求I所述的玉米秸杆引导扶持装置，其特征在于所述拨禾机构包括左右间隔布置的传动轮以及传动连接在两个传动轮之间的传动带，所述拨爪固设在传动带上并沿传动带的长度方向均布。
7.—种玉米收获机，包括机架以及安装在机架前端的割台，割台的割台体上安装有用于将玉米秸杆引入到其上的摘穗间隙内的引导扶持装置，其特征在于引导扶持装置包括与摘穗间隙前后对应设置的扶持板，扶持板具有前、后端凸部和左、右侧凸部，所述前端凸部与两个侧凸部之间分别设有由前往后外扩的、用于将玉米秸杆向后引导的引导结构，弓丨导结构的后端部与两个侧凸部之间分别设有由前往后内缩的、用于将被引导结构引至后端的玉米秸杆向后顶推的顶推结构，两个顶推结构的侧后方分别布置有拨禾机构，两个拨禾机构左右间隔布置、并与各自对应的顶推结构配合形成用于与摘穗间隙连接的变向通道，拨禾机构具有用于拨动玉米秸杆沿变向通道、并使玉米秸杆贴在所述顶推扶持结构移动的拨爪。
8.根据权利要求7所述的玉米收获机，其特征在于所述引导结构为分别铰接在扶持板上的、左右的摆动的摆动体，所述顶推结构由后端凸部与侧凸部之间的内顶推结构和弓I导结构后端内弯的、与内顶推结构始终衔接的外顶推结构构成，两个引导结构与扶持板之间分别连接有对二者施加外扩的弹性力的弹性件。
9.根据权利要求8所述的玉米收获机，其特征在于所述引导结构为前端部铰接在扶持板上的引导杆，所述弹性件为连接在引导杆前端部与扶持板之间的拉簧，所述扶持板上还固设有分别对两个引导杆进行单向限位以防止引导杆继续外扩的限位螺钉。
10.根据权利要求9所述的玉米收获机，其特征在于所述引导杆的两个铰接轴左右间隔布置，所述两个引导杆分别径向插装在对应的铰接轴内，且铰接轴内螺纹装配有沿铰接轴轴向移动的、与对应的引导杆顶压配合以实现引导杆锁紧定位的锁紧螺钉。
11.根据权利要求9或10所述的玉米收获机，其特征在于所述内顶推结构为后凸部与侧凸部之间的侧面。
12.根据权利要求7所述的玉米收获机，其特征在于所述拨禾机构包括左右间隔布置的传动轮以及传动连接在两个传动轮之间的传动带，所述拨爪固设在传动带上并沿传动带的长度方向均布。
全文摘要
本发明公开了一种玉米收获机及其玉米秸秆引导扶持装置，该引导扶持装置包括扶持板，扶持板具有前、后端凸部和左、右侧凸部，所述前端凸部与两个侧凸部之间分别设有由前往后外扩的引导结构，引导结构的后端部与两个侧凸部之间分别设有由前往后内缩的顶推结构，两个顶推结构的侧后方分别布置有拨禾机构，两个拨禾机构左右间隔布置、并与各自对应的顶推结构配合形成用于与摘穗间隙连接的变向通道，拨禾机构具有用于拨动玉米秸秆沿变向通道、并使玉米秸秆贴在所述顶推扶持结构移动的拨爪。在对应拨爪拨动玉米秸秆的过程中，玉米秸秆始终贴设在对应的顶推结构上移动，防止玉米秸秆发生倾倒，使玉米秸秆始终保持立姿输送。
文档编号A01D65/02GK103250512SQ20131012277
公开日2013年8月21日 申请日期2013年4月10日 优先权日2013年4月10日
发明者师清翔, 牛康, 张奎, 倪长安, 耿令新, 王升升, 刘师多, 王国欣 申请人:河南科技大学