专利名称：一种盆花移栽用覆土装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种花卉移栽用覆土装置，具体涉及一种针对花卉从小花盆向大花盆移栽时的覆土装置，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。
背景技术：
2011年，我国花卉种植面积102.4万公顷，生产盆花约12亿盆，销售额约1068.5亿元。盆花是一种以不同规格的专用花盆为培育容器，以园土、腐叶土、河沙等轻质材料作为培育基质，采用由小到大多次更换花盆的方式培育而成的花卉类型。与传统种植花卉的技术和方式相比，更换花盆在花卉种植产业化上具有极大的优势，已成为现代花卉培养发展最快的一种方式。经过近几年的发展，花盆的尺寸已经形成规格化，并且外形几乎相同。盆花移栽主要是为满足花卉生长的需要，在盆花生长到一定程度后，将小花盆里的花卉移栽到大花盆中。由于大小花盆存在体积差，如何通过自动化设备来补偿土质的差量是花卉移栽过程中必须解决的一个问题。目前国内的盆花移栽还主要依靠人工来完成。虽已有部分研究单位或高校开展了针对植株自动化移栽设备的研究，但大部分都是以穴盘苗为移栽对象，在花卉移栽领域还是一片空白，国外虽然对花卉移栽有所研究，但目前还是处于半自动化程度，在大、小盆花卉移栽时的覆土还是由人工来完成。
发明内容
为了在花卉移栽过程中，补偿大小花盆的土量差，提高花卉种植产业的经济效益，本发明提供了一种盆花移栽用覆土装置。本发明采用如下技术方案:支撑架I作为整个装置 的支撑，两个皮带侧板2分别安装在支撑架I两侧，两个支撑气缸3分别安装在两个皮带侧板2上，两对皮带滚轮座4固定在皮带侧板2的两端，两个皮带滚轮5分别与皮带滚轮座4配合，传送皮带6缠绕在皮带滚轮5上位于两个皮带侧板2之间,传送皮带6的输送方向与皮带侧板2的长度方向一致,传送电机7通过联轴器与皮带滚轮5联接，花盆架8放置在传送皮带6上，花盆9放置在花盆架8中，两组档杆10固定在支撑架I两侧，反射传感器11安装在档杆10上，料斗支架12安装在支撑架I上，物料仓19安装在料斗支架12上，物料仓19的外侧设置有覆土罩13，在物料仓19的底部居中安装有挡板14，楔子15等间距固定在挡板14上，挡板14在楔子15的两侧对称开有半环形孔，并且开有一个方槽穿过半环形孔的中心，水管16通过挡板14上的方槽依次通过楔子15 ；两根导轨17对称安装在料斗支架12的两侧，物料仓19下部安装有滑块18，滑块18与导轨17配合，基质25放置于物料仓19中，两个转动轴20安装在料斗支架12上，齿形带21与转动轴20配合，物料仓19沿所述的导轨17运动，齿形带21与滑块18固定，步进电机22的输出轴与转动轴20联接，保护壳23固定在齿形带21和转动轴20外侧，并与料斗支架12固定。楔子15为中空结构，并在侧壁上设置圆孔。
齿形带21通过联接销钉24与滑块18固定。步进电机22的输出轴通过联轴器与转动轴20联接。物料仓19底部开有与半环形孔外直径相同大小的圆孔，且所在圆孔位于半环形孔的上方。支撑气缸3顶起花盆架8时，楔子全部进入大花盆内。本发明机构合理，安装维护方便，将传统的手工过程转变为全自动化机器操作，可针对不同尺寸的花盆进行覆土操作，经济效益明显。
图1是一种盆花移栽用覆土装置的斜视图；图2是覆土装置的工作部分和驱动部分示意图；图3是挡板结构示意图；图4是覆土装置的注水示意图；图5是花盆经过覆土后成型的示意图。图中:1、支撑架，2、皮带侧板，3、支撑气缸，4、皮带滚轮座，5、皮带滚轮，6、传送皮带，7、传送电机，8、花盆架，9、花盆，10、档杆，11、反射传感器，12、料斗支架，13、覆土罩，14、挡板，15、楔子，16、水管，17，导轨，18、滑块，19，物料仓，20、转动轴，21、齿形带，22、步进电机，23、保护壳，24、联接销钉，25、基质。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步说明:如图1所示，支撑架I作为整个装置的支撑，两个皮带侧板2分别安装在支撑架I两侧，两个支撑气缸3分别安装在皮带侧板2上，在工作时，两个支撑气，3充气和放气，两对皮带滚轮座4固定在皮带侧板2上，两个皮带滚轮5分别与皮带滚轮座4配合，传送皮带6缠绕在皮带滚轮5上，传送电机7通过联轴器与皮带滚轮5联接，花盆架8放置在传送皮带6上，花盆9安装在花盆架8中，两组档杆10固定在支撑架I两侧，反射传感器11安装在挡杆10上，料斗支架12安装在支撑架I上，覆土罩13固定在料斗支架12外侧，挡板14居中固定在料斗支架12上，楔子15等间距固定在挡板14上，水管16通过挡板14上的凹槽依次通过楔子15，两根导轨17对称安装在料斗支架12上，滑块18与导轨17配合，物料仓19底部有均布的圆孔，下部安装有滑块18，两个转动轴20安装在料斗支架12上，齿形带21与转动轴20配合，步进电机22通过联轴器与转动轴20联接，齿形带21通过联接销钉24与滑块18联接，保护壳23固定在齿形带21和转动轴20外侧，并与料斗支架12固定。如图2所示，当花盆9到达指定位置后，步进电机22通电，带动齿形带21转动，由于联接销钉24的存在，使得物料仓19在导轨17上滑动。由于物料仓19底部开有圆孔，使得基质25可以从物料仓19中落下。如图3所示，挡板14上开有和物料仓19底部圆孔大小相同，数量相同的半环形圆孔，挡板14上开有方槽，且方槽依次通过半环形圆孔的中心。
如图4所示，楔子15安装在挡板14的圆台上，水管16安装在挡板14的方槽中，并将楔子15联结起来，楔子15为中空结构，并在侧壁上开有一定数量的圆孔，使得水管中的水可以从楔子15侧壁的圆孔中流出。当传送电机7通电时，带动传送皮带6转动，花盆9和花盆架8随着传送皮带6 —起向前运动，当花盆架8到达一定位置后，即花盆9与挡板14的上半环形孔同心时，反射传感器11工作，传送电机7停止转动；水管16供水，步进电机22通电，带动齿形带21转动，由于联接销钉24的作用，进而使物料仓19在导轨17上滑动，从挡板14的一端向另一端运动，物料仓19中的基质25，通过物料仓19底部的圆孔和挡板14上半环形孔落入花盆9中，当物料仓19到达挡板14的一侧后,步进电机22反转,物料仓19再一次滑过挡板14,当物料仓19底部圆孔与花盆9再一次同心时，步进电机22停止运动，支撑气缸3通气，将花盆架8连同花盆9 一同顶起，对花盆9中的基质25进行挤压，步进电机22供电，带动物料仓19回到原始位置，支撑气缸3放气，花盆架8落回传送皮带6，传送电机7通电，带动花盆架8运动到下个工作位置。如图5所示，花盆中的基质25，由于楔子15做模，支撑气缸3挤压以及水管16通水的作用下，形成了一 个形状类似于小花盆外形的空穴，便于盆花的移植。
权利要求
1.一种盆花移栽用覆土装置，其特征在于:支撑架(I)作为整个装置的支撑，两个皮带侧板(2)分别安装在支撑架(I)两侧，两个支撑气缸(3)分别安装在两个皮带侧板(2)上，两对皮带滚轮座(4)固定在皮带侧板(2)的两端，两个皮带滚轮(5)分别与皮带滚轮座(4)配合，传送皮带(6 )缠绕在皮带滚轮(5 )上位于两个皮带侧板(2 )之间，传送皮带(6 )的输送方向与皮带侧板(2)的长度方向一致，传送电机(7)通过联轴器与皮带滚轮(5)联接，花盆架(8 )放置在传送皮带(6 )上，花盆(9 )放置在花盆架(8 )中，两组档杆(10 )固定在支撑架(I)两侧，反射传感器(11)安装在档杆(10)上，料斗支架(12)安装在支撑架(I)上，物料仓(19)安装在料斗支架(12)上，物料仓(19)的外侧设置有覆土罩(13)，在物料仓(19)的底部居中安装有挡板(14)，楔子(15)等间距固定在挡板(14)上，挡板(14)在楔子(15)的两侧对称开有半环形孔，并且开有一个方槽穿过半环形孔的中心，水管(16)通过挡板(14)上的方槽依次通过楔子(15);两根导轨(17)对称安装在料斗支架(12)的两侧，物料仓(19)下部安装有滑块(18)，滑块(18)与导轨(17)配合，基质(25)放置于物料仓(19)中，两个转动轴(20 )安装在料斗支架(12 )上，齿形带(21)与转动轴(20 )配合，物料仓(19 )沿所述的导轨(17 )运动，齿形带(21)与滑块(18 )固定，步进电机(22 )的输出轴与转动轴(20 )联接。
2.根据权利要求1所述的一种盆花移栽用覆土装置，其特征在于:保护壳(23)固定在齿形带(21)和转动轴(20 )外侧，并与料斗支架(12 )固定。
3.根据权利要求1所述的一种盆花移栽用覆土装置，其特征在于:楔子(15)为中空结构，并在侧壁上设置圆孔。
4.根据权利要求1所述的一种盆花移栽用覆土装置，其特征在于:齿形带(21)通过联接销钉(24)与滑块(18)固定。
5.根据权利要求1所述的一种盆花移栽用覆土装置，其特征在于:步进电机(22)的输出轴通过联轴器与转动轴(20)联接。
6.根据权利要求1所述的一种盆花移栽用覆土装置，其特征在于:物料仓(19)底部开有与半环形孔外直径相同大小的圆孔，且所在圆孔位于半环形孔的上方。
7.根据权利要求1所述的一种盆花移栽用覆土装置，其特征在于:支撑气缸(3)顶起花盆架(8)时，楔子全部进入大花盆内。
全文摘要
本发明公开一种花卉移栽用覆土装置。支撑架作为整个装置的支撑，反射传感器安装在挡板上，料斗支架安装在支撑架上，覆土罩固定在料斗支架外侧，挡板居中固定在料斗支架上，楔子等间距固定在挡板上，水管通过挡板上的槽依次通过楔子，两根导轨对称安装在料斗支架上，滑块与导轨配合，物料仓下部安装有滑块，两个转动轴安装在料斗支架上，齿形带与转动轴配合，步进电机通过联轴器与转动轴联接，保护壳固定在齿形带，步进电机和转动轴外侧，并与料斗支架固定。当花盆传送到一定位置后，步进电机带动物料仓对花盆内进行覆土，由于楔子的存在，使花盆中形成一个形状类似于小花盆的空穴，方便盆花的移栽。
文档编号A01G9/08GK103222399SQ20131016128
公开日2013年7月31日 申请日期2013年5月4日 优先权日2013年5月4日
发明者曹伟鹏, 矫逸伟 申请人:曹伟鹏, 矫逸伟