专利名称：小浆果采摘收集输送联合机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种小浆果采摘、收集的联合作业农机具，特别涉及一种利用空气负压进行小浆果采摘、收集和输送的机械。
背景技术：
小浆果花青素含量丰富，具有增强血管弹性，改善循环系统等多种功效，近年来国内外的栽植量不断增加，由于小浆果的果实小、果皮薄，在采摘与收集作业中极易破损，其产量和质量受到影响。目前我国对蓝莓、蓝靛果、黑加仑等小浆果的采摘和收集是以人力手工方式为主，由于成熟期短，工作量大，采摘和收集作业的速度和效率不能满足生产要求。国外蓝莓生产企业较多栽植面积普遍较大，所用采摘机多为大型机械振动方式；国内小浆果企业的规模普遍较小，所用采摘机多为小型、单一的机械振动或敲打击落的方式。本发明设计了一种小浆果采摘收 集输送联合机，集采摘、捡拾、输送等作业于一体，适合蓝莓、蓝靛果、黑加仑、枸杞等多种小浆果收获作业，特别适用于我国由小型规模的小浆果栽植企业。
发明内容
本发明的目的是提供一种多功能的小浆果采摘收集输送联合机，本机依靠吸风机产生的负压通过果实采摘捡拾器来采摘或捡拾成熟小浆果，再通过果实输送系统将输送至果实筛选装置进行筛选，最后由果实排出系统将果实送入果实筐收集。通过调节果实采摘捡拾器的吸口、果实输送系统内的风量可以适应不同种类和不同尺寸的小浆果，调节排果装置的转速可以按需要改变果实的排出量，落叶沉积箱可将果实中的落叶和轻质杂物分离，排果装置能在排出果实的同时防止空气进入果实输送系统保证机内的负压，实现小浆果采摘收集输送的联合作业。上述的目的通过以下的技术方案实现:
小浆果采摘收集输送联合机，其组成包括:机架(I)、小型发电机(2)、果实采摘捡拾器
(14),吸风机Cl)、驱动电机(6)、落叶沉积箱(8)、风量调节阀(10)、果实输送管(12)和输送管接头(13)、果实筛选装置(11)、排果装置(15)、减速电机(4)、变频器(3)、果实筐(31)。所述的机架分为机架上层、机架中层和机架下层，所述的机架通过整机固定底座安装在移动小车的承载平台(18)上，也可安装在其他移动工具上，所述的果实采摘捡拾器(14)通过果实输送管(12)和输送管接头(13)与果实筛选装置(11)连结，在整机移动时果实输送管绕挂在机架上层右侧的输送管绕挂卷筒上，果实采摘捡拾器挂在机架的上层左侧。所述的小浆果采摘收集输送联合机，所述的机架是由型钢焊接而成的框架结构，分为机架上层、机架中层和机架下层，在所述的机架下层安装小型发电机(2)的部位设置安装支座、在果实筐(31)放置处挂在机架的上层左侧。所述的小浆果采摘收集输送联合机，所述的机架是由型钢焊接而成的框架结构，分为机架上层、机架中层和机架下层，在所述的机架下层安装小型发电机(2)的部位设置安装支座、在果实筐(31)防治处设置果实筐支架(32)，在所述的机架中层安装变频器(3)、安装排果装置(15)和减速电机(4)的位置设置安装支座，在机架中层的前端和后端设置整机移动抬手(22)，在所述的机架上层安装果实筛选装置(11)、安装落叶沉积装置(8)的位置设置安装支座，在输送管绕挂卷筒(23)和卷筒支座(24)的安装处设置安装支座。所述的小浆果采摘收集输送联合机。所述的果实采摘捡拾器包括主体部和吸口部。所述的主体部由轻质材料做成圆筒状，后端设有螺纹接口，通过输送管接头(13)和果实输送管(12)与果实输送系统连接相通，前端圆筒的内孔做成一定长度的内圆锥面，上部带有把手，所述的吸口部前端为扁长方形开口，向后端过渡为圆形断面，后端圆筒的外圆做成一定长度的外圆锥面，吸口部根据小浆果不同品种和果实大小做成不同规格和尺寸的系列，所述的吸口部前端的外圆锥面插入所述的主体部前端圆筒的内圆锥面连接相通。所述的小浆果采摘收集输送联合机，所述的果实输送系统包括固定在机架上层的吸风机(7 )、驱动电机(6 ) 、落叶沉积箱(8 )、风量调节阀(10 )、果实筛选装置(11)、果实输送管(13)和输送管接头(12),
所述的吸风机和驱动电机连接为一体，固定在落叶沉积箱的一侧，所述的落叶沉积箱的底脚固定在机架上层的安装支座上，所述的落叶沉积箱的排风口与吸风机的吸风口连接相通，进风口与所述的果实筛选装置的排风口通过风量调节阀连接相通，所述的果实筛选装置固定在机架上层的安装支座上，所述的果实筛选装置的进风口通过输送管接头与果实输送管连接，所述的果实输送管的另一端与果实采摘捡拾器相通。所述的果实输送管为可缠绕、不折弯、内壁光滑的塑料管。所述的小浆果采摘收集输送联合机，所述的果实筛选装置包括果实筛选箱(26)、果实分离筛(25)、分离筛调整与固定架(27)，所述的果实筛选箱用透明的有机玻璃板制作，分上下两部分，上部为长方形壳体，上面设有密封盖，两侧壁上开有进气口和排风口，下部为倒梯形壳体，底部有果实排出口，下部的底脚与机架上层的安装支座固定，所述的果实分离筛按小浆果种类和果实尺寸大小设计成几种不同规格和系列，按一定倾角安装在果实筛选箱内壁的分离筛调整与固定架上，可适应不同种类不同尺寸小浆果的筛选，所述的分离筛调整与固定架，用透明有机玻璃板条制作，按指定的位置固定果实筛选箱的内壁上。所述的小浆果采摘收集输送联合机，所述的落叶沉积装置包括果落叶沉积箱(8)和滤网(9)，所述的落叶沉积箱为长方形箱体，两侧壁上开有进风口和出风口分别于果实筛选箱(26)和吸风机(7)连通，底部设有落叶沉积物清除口便于清除落叶，底脚与机架上层的安装支座固定，所述的滤网设置在落叶沉积箱内的进风口和出风口之间。所述的小浆果采摘收集输送联合机，所述的过时排出系统包括减速电机(4)、联轴器(5 )、排果装置(15 )和排出口变换装置(30 )，所述的减速电机由变频器控制转速，底脚与机架中层的安装支座固定，电机输出轴通过联轴器与排果装置的输入轴连接，所述的排出口变换装置的上端入口为长方形，与果实排出装置出口连接，下端设置两个开口分别对准两个果实筐(31)，两个开口侧面设置一个控制果实排出方向的转动拨板，果实筐置于机架下层的果实筐支架(32)上。所述的小浆果采摘收集输送联合机，所述的排果装置包括排果装置外壳(29)、U型槽排果转子(28)和转子支座，所述的排果装置的轴端两侧为腰鼓形平板，圆周为圆弧形壳板，上端为长方形入口，下端为长方形出口，所述的U型槽排果转子由轻质材料制作,转子圆周均布三个U型槽，转子轴一端通过联轴器5与减速电机4连接，所述的转子支座为L型支座，所述的L型支座上部开有轴承孔，下部底脚板用螺栓与机架中层的安装支座固定。所述的小浆果采摘收集输送联合机，所述的移动小车包括承载轮(17)、导向轮
(19)、把手(21)、把手角度调整装置(20)和承载平台(18)，所述的承载轮为一对充气胶轮，通过车轴与承载平台连接，所述的导向轮为一对充气胶轮，通过竖轴与承载平台连接，所述的把手由钢管焊接而成，通过把手角度调整装置和承载平台连接，所述的把手角度调整装置是由钢板做成扇形，按一定间隔开有销控，安装在的承载平台上，销轴与把手底端的销控连接，通过变换销控实现小车把手角度的调整。本发明的有益效果:
1.利用吸风机的负压采摘、捡拾、输送和筛选小浆果，干净清洁，不污染环境；通过调节风量调节阀可改变果实输送系统内空气的流速，即可改变小浆果的移动速度，可降低果实的损伤率；把小浆果的采摘、捡拾、筛选和输送作业结合为一个连续作业，可提高小浆果的收获效率，降低工人的劳动强度，减小生产成本。2.机架由型钢焊接而成，分为机架上层、机架中层和机架下层，按层安装各组成系统，整机结构紧凑，便于拆装和维护；机架下层设置小型发电机、果实筐支架的安装支座；机架中层设置变频器、排果装置和减速电机的安装支座；机架上层设置果实筛选装置、落叶沉积装置和卷筒支座的安装支座。机架可保证整机及其各个系统的正确安装和正常运行，在机架中层的前端和后端设置整机移动抬手，便于整机位置的调整和装卸，在整机底部设置固定底座，便于在移动小车承载平台的安装，也便于安装在其他移动工具上。
3.果实采摘捡拾器主体部由轻质材料做成圆筒状，重量轻便于操纵，吸口部根据小浆果不同品种和果实大小做成不同规格和尺寸的系列，通过更换吸口部可适用于不同种类和不同尺寸小浆果的采摘和捡拾。4.果实筛选装置中的果实筛选箱用透明有机玻璃板制作，具有可及时把握机器的工作状态、便于调节的特点。果实筛选箱上部为长方形壳体便于与输送系统的连接相通，下部为倒梯形壳体便于与果实排出装置连接，果实分离筛按孔径大小分为多种规格，安装在筛选箱内壁上，可适应不同种类不同尺寸小浆果的筛选，应用范围较大。5.果实输送系统设置落叶沉积箱，可减少落叶清理频度，落叶沉积箱中的滤网可避免落叶和杂物堵塞吸风机；吸风机与其驱动电机连为一体，固定在落叶沉积箱的一侧，其结构紧凑；落叶沉积箱和果实筛选装置之间设置风量调节阀量，通过调节果实输送系统内的负压和风量改变小浆果的流速，可降低小浆果输送过程的损伤率；落叶沉积箱、果实筛选装置和输果装置之间通过输送管接头连接，便于拆装、清扫和维护；果实输送管可缠绕、不折弯、内壁光滑的硬质透明塑料管，既可减少移动阻力，又便于及时观察、排除堵塞。6.果实排出系统的减速电机可通过调节变频器输出电流的频率改变其输出轴和U型槽排果转子的转速，实现果实排出量的控制，果实排出口变换装置的上端与果实排出装置出口连接，下端设置两个开口分别对准两个果实筐，通过转动设置在开口上方的拨板可控制果实流入机架下层不同位置的果实筐。7.落叶沉积装置由果落沉积箱和滤网组成，落叶沉积箱两侧壁上开有进风口和出风口，进风口与吸风机连通，出风口通过风量调节阀与果实筛选箱连通，底部设有落叶沉积物清除口便于清除落叶，滤网设置在落叶沉积箱内的进风口和出风口之间，可防止落叶进入吸风机。
8.排果装置的外壳由金属薄板制作，两侧为腰鼓形，圆周为圆弧形，壳体内部的圆弧面和两侧面分别与U型槽排果转子的圆周面和两端面配合，其配合间隙应保证果实顺利排出、且防止空气的流入，以保证系统内部负压的稳定。U型槽排果转子由轻质材料制作，转子周围均布三个U型槽，转子轴一端带有键槽与联轴器连接保证动力的传入，转子轴通过轴承安装在L型支座上，L型支座下部安装机架中层的安装支座上，可保证转子轴的平稳转动。9.移动小车由承载轮、导向轮、把手、把手角度调整装置和承载平台组成，承载轮和导向轮均为充气胶轮，通过车轴与承载平台连接，在移动或停车时起支撑和导向作用，利用把手角度调整装置可改变小车把手相对支架的角度，以适合不同身高的人推车，在停车作业时还可将小车把手放平，作为果实筐的临时停放架。10.小型发电机2安装在机架下层上，在远离电源的地方可启动小型发电机供给动力，既可以满足规模化小浆果栽培企业、又可满足山区非规模化个体农户的需求。
图1是本发明的结构示意图。图2是
图1的左视图。图中:1.机架，2.小型发电机，3.变频器，4.减速电机，5.联轴器，6.驱动电机，7.吸风机,8.落叶沉积装置,9.滤网，10.风量调节阀，11.果实筛选装置，12.输送管接头，13.果实输送管，14.果实采摘捡拾器，15.排果装置，16.排果转子支座，17.承载轮，18.移动小车与承载平台，19.导向轮，20.把手角度调整装置，21.小策划把手，22.整机移动抬手，23.输送管绕挂卷筒，24.卷筒支座，25.果实分离筛，26.果实筛选箱，27.分离筛调整与固定架，28.U型槽排果转子，29.排果装置外壳，30.排出口变换装置，31.果实筐，32.果实筐支架。具体实施方 式:
实施例1:
小浆果采摘收集输送联合机，其组成包括:机架1、小型发电机2、果实采摘捡拾器14、吸风机7、驱动电机6、落叶沉积箱8、连接软管与管接头9、果实输送管12和输送管接头13、果实筛选装置11、排果装置15、减速电机4、变频器3、移动小车18、果实筐31。所述的机架分为机架上层、机架中层和机架下层，所述的机架通过整机固定底座安装在移动小车的承载平台18上，也可以安装在其他移动工具上，所述的果实采摘器14通过果实输送管12和输送管接头13与果实筛选装置11连接，在采摘和收集作业时作业人员手持果实采摘捡拾器14，将其吸口接近要采摘或捡拾的小浆果，依靠果实输送系统的负压进行果实的采摘或捡拾。在整机移动时果实输送管绕挂在机架上层右侧的输送管绕挂卷筒上，果实采摘捡拾器挂在机架的上层左侧。所述的果实输送管内的负压和风量由风量调节阀调节，排果装置的转速由减速电机和变频器调节。实施例2:
上述小浆果采摘收集输送联合机，所述的机架是由型钢焊接而成的框架结构，分为机架上层、机架中层和机架下层，所述的机架下层安装在小型发电机2的部位设置安装支座、在果实筐31放置处设置果实筐支架32，所述的机架中层在装变频器3、安装排果装置15和减速电机4的位置设置安装支架，在前端和后端设置整机移动抬手22，所述的机架上层在安装果实筛选装置11、落叶沉积装置8的位置设置安装支座，在输送管绕挂卷筒23和卷筒支座24的安装处设置安装支座。机架起到支承整机、安装各个构成系统和装置的重要作用，整机随机架可安装在移动小车上，也可安装在其他移动工具上，还可通过机架上的抬手进行短距离的移动。实施例3:
上述小浆果采摘收集输送联合机，所述的果实采摘捡拾器包括主体部和吸口部，所述的主体部由轻质材料做成圆筒状，后端设有螺纹接口，通过输送管接头13和果实输送管12与果实筛选装置11连接相通，前端与吸口部连接，所述的吸口部前端为扁长方形开口，吸口部根据小浆果不同品种和果实大小做成不同规格和尺寸的系列，作业时可根据作业对象选择更换，采摘或捡拾作业时手持主体部上的把手，将吸口部对准要采摘和捡拾的果实，将其吸入输送管并送入筛果装置。实施例4:
上述小浆果采摘收集输送联合机，所述的果实输送系统包括固定在机架上层的吸风机
7、驱动电机6、落叶沉积箱8、风量调节阀10、果实筛选装置11、果实输送管13和输送管接头12，所述的吸风机与驱动电机连接为一体，固定在落叶沉积箱的一侧，所述的落叶沉积箱的底脚固定在机架上层的安装支座上，所述的落叶沉积箱的排风口与吸风机的吸风口连接相通，进风口与所述的果实筛选装置的排风口通过风量调节阀连接相通，所述的果实筛选装置固定在机架上层的安装支座上，所述的果实筛选装置的进风口通过输送管接头与果实输送管连接，所述的果实输送管的另一端与果实采摘捡拾器相通，所述的果实输送管为可缠绕、不折弯、内壁光滑的透明塑料管。果实输送系统工作时，吸风机产生的负压通过落叶沉积箱。风量调节阀、果实筛选装置、果实输送管和输送管接头传至果实采摘捡拾器的吸风口，果实在负压的作用下经过果实输送管被吸入果实筛选装置筛选。实施例5:
上述小浆果采摘收集输送 联合机，所述的果实筛选装置包括果实筛选箱26、果实分离筛25、分离筛调整与固定架27，所述的果实筛选箱用透明的有机玻璃板制作，分上下两部分，上部为长方形壳体，上面设有密封盖，两侧壁上开有进料口和排风口，下部为倒梯形壳体，底部设有果实排出口，下部的底脚与机架上层的安装支座固定，所述的果实分离筛按小浆果种类和果实尺寸大小分为不同规格和系列，按一定倾角安装在果实筛选箱内壁的分离筛调整与固定架上，所述的分离筛调整与固定架，用透明有机玻璃板条制作，按设定的位置固定在果实筛选箱的内壁上。工作时，果实输送管中的果实和落叶在果实输送系统的负压作用下，经过实输送管进入果实筛选箱落到果实分离筛桑，果实通过筛孔落入果实排出系统，质量较小的落叶在负压的作用下经排风口被吸入落叶沉积箱，通过改变分离筛的安装角度和更换筛孔规格可适应不同种类不同尺寸小浆果的筛选。实施例6:
上述小浆果采摘收集输送联合机，所述的落叶沉积装置包括落叶沉积箱8和滤网9，所述的落叶沉积箱为长方形箱体，两侧壁上开有进风口和出风口分别与果实筛选箱26和吸风机7连通，底部设有落叶沉积物清除口便于清除落叶，底脚与机架上层的安装支座固定，所述的滤网设置在落叶沉积箱内的进风口和出风口之间。工作时吸风机的负压将进入果实筛选箱的落叶吸入落叶沉积装箱，沿箱中滤网滑落并沉积在底层，沉积一定量后可由底部的清除口清除。
实施例7:
上述小浆果采摘收集输送联合机，所述的果实排出系统包括排果装置15、减速电机4、联轴器5、果实排出口变换装置30，所述的排果装置包括排果装置外壳29、U型槽排果转子28和转子支座，所述的U型槽排果转子的圆周均布三个U型槽，作为接收容纳果实的空间，所述的转子支座为L型支座，起支撑排果装置的作用，下部底脚板固定在机架中层的安装支座上，所述的减速电机输出轴通过联轴器与排果装置U型槽排果转子的输入轴连接，所述的果实排出口变换装置的上端与排果装置出口连接，下端设置两个出料口，分别对准机架下层果实筐支架32上的两个果实筐31。工作时减速电机带动排果装置旋转，将由果实筛选装置11筛出、落入排果转子U型槽中的果实旋转到下方进入果实排出口变换装置，当一个果实筐装满时，转动出料口侧边的拨板改变果实排出方向使果实流入另一个果实筐，便于果实筐的搬出和更换，U型槽排果转子与圆周壁的间隙较小可防止空气的流入，减小系统内部的负压的波动。实施例8: 上述小浆果采摘收集输送联合机，所述的移动小车包括承载轮17、导向轮19、把手21、把手角度调整装置20和承载平台18，承载轮和导向轮均为充气胶轮，通过车轴与竖轴与承载平台连接，整机安装在承载平台的承载支座上便于拆装。通过把手角度调整装置可以实现把手高度的调整便于不同身高的人推车，在采果和捡拾作业时通过把手角度调整装置将把手端部置于地面，可以作为果实筐的临时停放架。实施例9:
上述小浆果采摘收集输送联合机，所述的小型发电机2安装在机架下层上，在远离电源的地方可启动小型发电机供给动力进行作业。
权利要求
1.一种小浆果采摘收集输送联合机，其组成包括:机架、小型发电机、果实采摘捡拾器、果实输送系统、吸风机、驱动电机、果实筛选装置、落叶沉积箱、果实排出系统、排果装置、减速电机、移动小车、果实筐和支架；所述的机架分为机架上层、机架中层和机架下层，所述的机架下层固定在移动小车的承载平台上，机架下层安装小型发电机和果实筐支架，所述的机架中层安装变频器、排果装置和减速电机，所述的机架上层安装果实输送系统、果实筛选装置、落叶沉积装置，所述的果实采摘捡拾器通过果实输送管和输送管接头与果实筛选装置连接，在整机移动时果实采摘捡拾器固定在机架上层的左侧，果实输送管绕挂在机架上层右侧的输送管绕挂在卷筒上。
2.根据权利I所述的小浆果采摘收集输送联合机，所述的机架是由型钢焊接而成的框架结构，分为机架上层、机架中层和机架下层，在所述的机架下层底部四脚设置整机固定底座，在机架下层安装小型发电机处设置安装支座，在果实筐的放置处设置果实筐支架，在所述的机架中层安装变频器、在排果装置和减速电机处设置安装支座，在机架中层的前端和后端设置整机移动抬手，在所述的机架上层安装果实筛选装置和落叶沉积装置处设置安装支座。
3.根据权利I所述的小浆果采摘收集输送联合机，所述的果实采摘捡拾器包括主体部和吸口部，所述的主体部由轻质材料做成圆筒状，后端设有螺纹接口，前端圆筒的内圆做成一定长度的内圆锥面，上部带有把手，所述的吸口部前端为扁长方形开口，向后端过渡为圆形断面，后端圆筒的外圆做成一定长度的外圆锥面，吸口部根据小浆果不同品种和果实大小做成不同规格和尺寸的系列产品。
4.根据权利I所述的小浆果采摘收集输送联合机，所述的果实输送系统包括固定在机架上层的吸风机、驱动电机、落叶沉积箱、风量调节阀、果实筛选装置、果实输送管、输送管接头，所述的吸风机与驱动电机连接为一体，所述的吸风机的吸风口与所述的落叶沉积箱的排风口连接相通，所述的落叶沉积箱的底脚通过紧固件与机架上层的安装支座固定，所述的落叶沉积箱的进风口与所述的果实筛选装置排风口通过风量调节阀连接相通，所述的果实筛选装置的底脚通过紧固件与机架上层的安装支座固定，所述的果实筛选装置的进料口通过果实输送管、输送管接头与果实采摘捡拾器连接，所述的果实输送管为可缠绕、不折弯、内壁光滑的透明塑料管。
5.根据权利I或4所述的小浆果采摘收集输送联合机，所述的果实筛选装置包括果实筛选箱、果实分离筛、分离筛调整与固定架，所述的果实筛选箱用透明的有机玻璃板制作，上部为长方形壳体，壳体上面设置密封盖，两侧壁上开有进料口和排风口，下部为倒梯形，底部开有果实排出口，下部排出口与机架上层的安装支座固定，所述的果实分离筛按小浆果种类和果实尺寸大小分为几种不同规格，按一定倾角安装在果实筛选箱内壁的分离筛调整与固定架上，所述的分离筛调整与固定架，用透明有机玻璃板制作，按设定的位置固定在果实筛选箱的内壁上。
6.根据权利I所述的小浆果采摘收集输送联合机，所述的落叶沉积装置包括果落叶沉积箱和滤网，所述的落叶沉积箱是由金属板做成的长方形箱体，箱体的两侧壁上开有进风口和出风口，底部设有落叶沉积物清除口，底脚与机架上层的安装支座固定，所述的滤网设置在落叶沉积箱内的进风口和出风口之间。
7.根据权利I所述的小浆果采摘收集输送联合机，所述的果实排出系统包括变频器、减速电机联轴器、排果装置和排出口变换装置，所述的减速电机的底脚与机架中层的安装支座固定，输出轴通过联轴器与排果装置的输入轴连接，所述的果实排出口转换装置的上端入口为长方形，与果实排出装置出口连接，下端设置两个开口分别对准果实筐，在两个开口的侧面设置一个排出口转换拨板。
8.根据权利I或7所述的小浆果采摘收集输送联合机，所述的排果装置包括排果装置外壳、U型槽排果转子和转子支座，所述的排果装置外壳的轴测端面为腰鼓形侧板，圆周为圆弧形壳板，上端为长方形入口，下端为长方形出口，所述的U型槽排果转子由轻质材料制作，转子圆周均布三个U型槽,转子轴一端带有键槽,所述的转子支座为L型支座,所述的L型支座上部开有轴承孔，下部底脚与机架中层的安装支座固定。
9.根据权利I所述的小浆果采摘收集输送联合机，所述的移动小车由承载轮、导向轮、把手、把手角度调整装置和承载平台组成，所述的承载轮为一对充气胶轮，通过车轴与承载平台连接，所述的导向轮为一对充气胶轮，通过竖轴与承载平台连接，所述的把手由钢管焊接而成，通过把手角度调整装置和承载平台连接，所述的把手角度调整装置是由钢板做成扇形，按一定间隔开有销孔，安装在移动小车的承载平台上，销轴与把手底端的销孔铰接，通过变换销孔实现小车把手角度的调整。
全文摘要
本发明创造由机架、小型发电机、吸风机、驱动电机、果实采摘捡拾器、果实输送系统、果实筛选装置、落叶沉积箱、果实排出系统、排果装置、减速器、变频器、移动小车、果实筐和支架等组成。其原理是依靠吸风机产生的负压通过果实采摘捡拾器来采摘或捡拾成熟小浆果，在通过果实输送系统将输送至果实筛选装置进行筛选，最后由果实排除系统将果实送入果实筐收集。调节吸风量可适应不同种类不同尺寸的小浆果，排果量可调可降低小浆果的破损率。本发明创造集小浆果采摘、收集和输送作业为一体形成一个多功能的联合机，可有效提高蓝莓、蓝靛果、黑加仑和枸杞等小浆果的采摘和收集效率、节省劳动力、减轻劳动强度，可适应各类用户需求。
文档编号A01D51/00GK103202139SQ20131016585
公开日2013年7月17日 申请日期2013年5月8日 优先权日2013年5月8日
发明者孔德刚, 刘魏, 霍俊伟, 赵永超, 聂美玲 申请人:东北农业大学