无人操作自动窝口装筐机的制作方法与工艺

本发明涉及一种食用菌菌袋加工生产线上的器件，特别指一种无人操作自动窝口装筐机。

背景技术：
在现有的食用菌培养料装袋机如全自动螺旋式食用菌培养料装袋机（中国专利公开号为CN201663825U），其解决了食用菌培养料的装袋问题，但这只是食用菌袋载生产流程的一部分，而后需进行窝口装筐的动作，而现有的菌袋窝口机（中国专利公开号为201928686U），其虽然能将菌袋进行窝口，但是需要人工拿捏菌袋，而且还须人工装筐，操作十分的不方便，而且不能与已有的食用菌装袋机配合使用，实现生产线的自动化。

技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题提供一种无人操作自动窝口装筐机。本发明的目的是由以下技术方案实现的：一种无人操作自动窝口装筐机，包括机架、大转盘，大转盘安装在机架中部，大转盘下方设置有转盘电机带动其旋转，大转盘上方依次设置有窝口机构、插杆机械手、装框机械手，装框机械手一侧设置有装框机构，所述机架前面设置有振动送筛机构，所述插杆机械手与振动送筛机构的落筛口相对应，所述转盘上设置有抱缸机构，所述窝口机构包括了窝杆电机和窝口杆，其中窝口杆设置于大转盘抱缸机构上方，用于给抱缸机构内的菌袋窝口，所述抱缸机构从上到下依次包括了两个能张开的半圆柱型固定片、底座，底座内设置有用于控制半圆柱型固定片张合、固定菌袋的底座气缸。所述大转盘等分设置有六个圆盘区，分为A、B、C、D、E、F区，各设置有相同的抱缸机构，用于在窝口装框过程中，便于固定菌袋。所述抱缸机构底座的设置下部齿轮，底座的下部齿轮能带动抱缸机构旋转。所述大转盘的底部机架上设置有旋转电机，旋转电机上设置有旋转齿轮，旋转齿轮与抱缸机构的下部齿轮相互耦合，使得在窝口过程中，带动抱缸机构旋转，使得窝口效果更好。所述窝口杆杆身应略小于菌袋中间空隙，使其能更方便的把菌袋边缘塞入菌袋内。所述装筐机构包括一个弧形侧壁和带有可活动底板的存储槽，所述弧形侧壁上设置有移动隔片，由移位电机带动，可活动底板由底部电机带动，可以通过控制活动底板便于菌袋自由下落装筐。所述一种无人操作自动窝口装筐机可采用PLC编程控制系统控制，使得各机构与大转盘配合更加精确的配合，完成窝口装筐。经过自动套袋的食用菌袋自由落入大转盘的A区，在抱缸机构的两个张开的半圆柱型固定片中间，抱缸机构底部气缸充气，半圆柱型固定片闭合，大转盘转动，抱缸机构从A区移动到B区，大转盘下方的旋转齿轮与抱缸下部齿轮发生相互耦合运动，带动了整个抱缸机构运动，与此同时，B区上方窝口电机带动窝口杆向下进入抱缸机构内的菌袋中间，窝口杆在抱缸机构旋转中缓慢的带动菌袋边缘插入，使得菌袋边缘塞入菌袋内，抱缸机构继续从B区移动到C区，此时，设置在大转盘D区外的振动送筛机构送出筛子，落入对应插杆机械手内，在抱缸机构从C区到D区过程中，带有筛子的插杆机械手移动到D区，插入已经塞好口的菌袋内，而后抱袋机构到达E区，此时装框机械手向前伸出，夹紧闭合的两个半圆柱型固定片，提拉两个半圆柱型固定片，使得两个半圆柱型固定片与其内菌袋一起脱离底座，而旋转菌袋，将菌袋上端沿着装筐机构一侧的弧形侧壁缓慢旋转，防止筛子脱落，使得菌袋倒袋落在存储槽，装框机械手松紧并向上提抽回两个半圆柱型固定片，此时，由移动隔片在移位电机作用下伸入菌袋前端将其移动到尾端，当存储槽占满时，移开可活动底板，正好落入下方的食用菌框内，完成装筐，而E区抱紧机构移动到F区空位，底座气缸充气，两个半圆柱型固定片张开，再次从A区开始窝口装筐。本发明解决了现有窝口机自动化不高的问题，并把它与装筐结合起来，完成了窝口装筐一系列无须人工操作的全自动流程，极大的节约了劳动力，提高了生产效率，且结构简单，易于维护，方便使用。附图说明图1为本发明的一种实施方式的结构示意图；图2为本发明的大转盘的结构示意图；图3为本发明的振动送筛机构的结构示意图；图4为本发明的抱缸机构的结构示意图；图5为本发明的装筐机构的右侧结构示意图。具体实施方式如图1~5所示，一种无人操作自动窝口装筐机，包括机架1、大转盘2，大转盘2安装在机架1中部，大转盘2下方设置有转盘电机3带动其旋转，大转盘2上方依次设置有窝口机构4、插杆机械手5、装框机械手6，装框机械手6一侧设置有装框机构7，所述机架前面设置有振动送筛机构8，所述插杆机械手5与振动送筛机构8的落筛口9相对应，所述转盘2上设置有抱缸机构10，所述窝口机构4包括了窝杆电机11和窝口杆18，其中窝口杆18设置于大转盘抱缸机构上方，用于给抱缸机构内的菌袋窝口，所述抱缸机构10从上到下依次包括了两个能张开的半圆柱型固定片12、底座13，底座内设置有用于控制半圆柱型固定片张合、固定菌袋的底座气缸15.所述大转盘2等分设置有六个圆盘区，分为A、B、C、D、E、F区，各设置有相同的抱缸机构10，用于在窝口装框过程中，便于固定菌袋。所述抱缸机构底座的设置下部齿轮14，底座的下部齿轮14能带动抱缸机构旋转。所述大转盘2的底部机架上设置有旋转电机16，旋转电机16上设置有旋转齿轮17，旋转齿轮17与抱缸机构的下部齿轮14相互耦合，使得在窝口过程中，带动抱缸机构旋转，使得窝口效果更好。所述窝口杆18杆身应略小于菌袋中间空隙，使其能更方便的把菌袋边缘塞入菌袋内。所述装筐机构7包括一个弧形侧壁19和带有可活动底板的存储槽20，所述弧形侧壁19上设置有移动隔片21，由移位电机22带动，可活动底板23由底部电机带动，可以通过控制活动底板便于菌袋自由下落装筐。所述一种无人操作自动窝口装筐机可采用PLC编程控制系统控制，使得各机构与大转盘配合更加精确的配合，完成窝口装筐。经过自动套袋的食用菌袋自由落入大转盘2的A区，在抱缸机构10的两个张开的半圆柱型固定片12中间，抱缸机构10底部气缸15充气，半圆柱型固定片12闭合，大转盘2转动，抱缸机构10从A区移动到B区，大转盘2下方的旋转齿轮17与抱缸下部齿轮14发生相互耦合运动，带动了整个抱缸机构10运动，与此同时，B区上方窝口电机11带动窝口杆18向下进入抱缸机构10内的菌袋中间，窝口杆18在抱缸机构10旋转中缓慢的带动菌袋边缘插入，使得菌袋边缘塞入菌袋内，抱缸机构10继续从B区移动到C区，此时，设置在大转盘D区外的振动送筛机构8送出筛子，落入对应插杆机械手5内，在抱缸机构10从C区到D区过程中，带有筛子的插杆机械手移动到D区，插入已经塞好口的菌袋内，而后抱袋机构10到达E区，此时装框机械手6向前伸出，夹紧闭合的两个半圆柱型固定片12，提拉两个半圆柱型固定片12，使得两个半圆柱型固定片12与其内菌袋一起脱离底座13，而旋转菌袋，将菌袋上端沿着装筐机构7一侧的弧形侧壁19缓慢旋转，防止筛子脱落，使得菌袋倒袋落在存储槽20，装框机械手6松紧并向上提抽回两个半圆柱型固定片12，此时，由移动隔片21在移位电机22作用下伸入菌袋前端将其移动到尾端，当存储槽20占满时，移开可活动底板23，正好落入下方的食用菌框24内，完成装筐，而E区抱紧机构移动到F区空位，底座气缸15充气，两个半圆柱型固定片张开，再次从A区开始窝口装筐。所述本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本中请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。