一种大粒种子穴盘育苗播种装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种大粒种子穴盘育苗播种装置。该穴盘育苗播种装置包括机架及设置在机架上的排种器、播种驱动机构、输送带、输送驱动机构和控制器，排种器设置在机架上部，由播种驱动机构驱动工作，输送带位于排种器的下方，输送带由输送驱动机构驱动，输送带上的穴盘经过排种器下方时与排种器的排种口相应，输送驱动机构和播种驱动机构均与控制器相连，在控制器的控制下，排种器和输送带协同工作，输送带上的穴盘准确到达排种器排种口下方时，排种器将种子排出，使种子准确落入穴盘中，这种排种方式对外形较大，粒种较重的种子针对性比较强，且在控制器的控制下，位于输送带上的穴盘定位也准确，可将误差控制在很小的范围内。
【专利说明】一种大粒种子穴盘育苗播种装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种大粒种子穴盘育苗播种装置。
【背景技术】
[0002]育苗播种环节在农业生产过程中有着举足轻重的地位。随着作物需求量的不断提高，种植面积也在逐年扩大，传统的人工点播的方法工作效率低，点播的位置也不能保证一致，使得出苗后参差不齐，此外，人工成本的不断提高也拉高了育苗生产的整体成本，不再适用新形势的发展。而穴盘育苗可以保护幼苗的根系、提高成活率以及增加产量，并且具有防灾害、不受季节限制等优点，对蔬菜和粮食获得早熟、高产和优产具有重要意义。
[0003]现有育苗播种机械多采用负压气吸式播种和穴盘步进式播种，其利用吸嘴将种子吸住，然后进行播种动作。但是，由于育苗种类的增加和种子的差异性，对于外形尺寸较大、粒重较重的大粒种子，如玉米、大豆以及包衣丸粒化后较大的种子，气吸式播种设备在使用时存在真空吸力不足以将种子吸住的问题，无法完成播种，所以这种播种方式对大粒种子有一定的局限性。
[0004]现有的穴盘步进播种设备，存在穴盘播种定位误差大、不准确的问题。例如，现有穴盘步进播种设备中有利用气缸推爪机构作用于穴盘，其通过气缸的活塞运动，借助推爪推动穴盘步进，穴盘在惯性的作用下发生滑移，这种方式使得穴盘定位不准确，导致种子落到穴孔之外。
[0005]因此，针对以上不足，本发明提供了一种大粒种子穴盘育苗播种装置。
【发明内容】
[0006](一)要解决的技术问题
`[0007]本发明的目的是提供一种大粒种子穴盘育苗播种装置以解决现有育苗播种设备对大粒种子难以适用及穴盘定位不准确的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种大粒种子穴盘育苗播种装置，其包括机架及设置在机架上的排种器、播种驱动机构、输送带、输送驱动机构和控制器，排种器设置在机架的上部，且与播种驱动机构相连，输送带位于排种器的下方，输送带上的穴盘经过排种器下方时与排种器的排种口相应，输送带与输送驱动机构相连，输送驱动机构和播种驱动机构均与控制器相连。
[0010]其中，排种器的排种口连接有导种管，输送带上的穴盘经过排种器下方时与导种管的排种口相应。
[0011]其中，排种器采用勺轮式排种器。
[0012]其中，播种驱动机构包括主动轴、主动链轮、从动链轮和播种驱动电机，主动轴与排种器的转轴相平行地设置在机架上，主动链轮设置在主动轴上，从动链轮设置在排种器的转轴上，主动链轮和从动链轮相对应设置，且通过链条连接，主动轴的一端与播种驱动电机相连，该播种驱动电机与控制器相连。
[0013]其中，多排排种器依次并列设置在机架上，靠近主动轴的一排排种器的转轴上设置两个从动链轮，其中一个从动链轮与主动链轮通过链条连接，另一个从动链轮与其余各排排种器的转轴上的从动链轮通过链条连接。
[0014]其中，多排排种器依次并列设置在机架上，远离主动轴的一排排种器的转轴一端设置一个从动链轮，其余各排排种器的转轴一端设置两个从动链轮，每排排种器转轴上的一个从动链轮与相邻一排排种器转轴上的一个从动链轮通过链条相连，靠近主动轴的一排排种器的转轴上的一个从动链轮与主动链轮通过链条相连。
[0015]其中，排种器和输送带之间设置一条与排种器的转轴平行的固定横板，每个排种器的导种管固定在该固定横板上。
[0016]其中，机架上位于输送带的一侧设置有穴盘定位传感器，该穴盘定位传感器与经过排种器下方的穴盘相应，且与控制器相连接。
[0017]其中，输送驱动机构包括设置在机架上的主动滚轴、从动滚轴及输送驱动电机，输送带设置在主动滚轴和从动滚轴上，主动滚轴的一端与输送驱动电机相连接，输送驱动电机与控制器相连接。
[0018]其中，主动滚轴包括同步带轮段和光轴段，从动滚轴包括与主动滚轴的同步带轮段相应的凹槽段及光轴段，输送带包括平带和贴接在平带内面的同步带，同步带内面具有齿，该同步带与主动滚轴的同步带轮段相啮合，且与从动滚轴的凹槽段相配合。
[0019](三)有益效果
[0020]本发明的上述技术方案具有如下优点:本发明提供的大粒种子穴盘育苗播种装置中，排种器设置在机架的上部，由播种驱动机构驱动工作，输送带位于排种器的下方，输送带由输送驱动机构驱动，输送带上的穴盘经过排种器下方时与排种器的排种口相应，输送驱动机构和播种驱动机构均与控制器相连，在控制器的控制下，排种器和输送带协同工作，输送带上的穴盘准确到达排种器排种口下方时，排种器将种子排出，使种子准确落入穴盘中，这种排种方式对外形较大，粒种较重的种子针对性比较强，且在控制器的控制下，位于输送带上的穴盘定位也准确，可将误差控制在很小的范围内。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本发明实施例穴盘育苗播种装置的立体结构图；
[0022]图2是本发明实施例穴盘育苗播种装置的主视图；
[0023]图3是本发明实施例穴盘育苗播种装置的俯视图；
[0024]图4是本发明实施例穴盘育苗播种装置的侧视图；
[0025]图5是本发明实施例穴盘育苗播种装置中主动滚轴的立体结构图；
[0026]图6是本发明实施例穴盘育苗播种装置中输送带的结构示意图；
[0027]图7是本发明实施例穴盘育苗播种装置中从动滚轴的立体结构图。
[0028]图中，1:机架；2:排种器；3:播种驱动机构；4:输送带；5:输送驱动机构；6:控制器；7:导种管；8:固定横板；9:穴盘；10:转轴；11:穴盘定位传感器；31:主动轴；32:主动链轮；33:从动链轮；34:播种驱动电机；41:平带；42:同步带；51:主动滚轴；52:从动滚轴；53:输送驱动电机；511:同步带轮段；521:凹槽段。【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0030]如图1和图2所示，本发明实施例提供的穴盘9育苗播种装置包括机架I及设置在机架I上的两排排种器2、播种驱动机构3、输送带4、输送驱动机构5和控制器6 ;两排排种器2设置在机架I的上部，且与播种驱动机构3相连，由播种驱动机构3驱动排种；输送带4位于排种器2的下方，输送带4上的穴盘9经过排种器2下方时与排种器2的排种口相应以将种子排至穴盘9中，为了将种子更准确地排至穴盘9中，排种器2的排种口可连接导种管7,输送带4上的穴盘9经过排种器2下方时与导种管7的排种口相应,排种器2和输送带4之间设置一条与排种器2的转轴10平行的固定横板8，排种器2的导种管7固定在该固定横板8上；输送带4与输送驱动机构5相连,输送驱动机构5和播种驱动机构3均与控制器6相连。
[0031]这样，在控制器6的控制下，输送驱动机构5驱动输送带4工作，输送带4将位于其上的穴盘9输送至排料器的下方，然后播种驱动机构3驱动排种器2工作，排种器2将种子排出，从排种器2排出的种子经过导种管7的导向，准确落入穴盘9中，完成播种，通过排种器2可以将较大尺寸和粒重的种子排出，使种子准确落入穴盘9中，对大粒种子适用范围广，在控制器6的控制下，位于输送带4上的穴盘9定位也准确，可将误差控制在很小的范围内。其中，为了尽量减小整机体积，将排种器2分为两排固定安装于机架I上；导种管7的两端与排种器2的排种口和固定横板8相连接，用于排种后种子的导向，固定横板8上开有供导种管7的排种口插入的孔，开孔位置与穴盘9穴孔尺寸相对应，可保证出导种管7排种口出来的种子准确落入穴孔。
[0032]进一步地，排种器2采用常规的勺轮式排种器，该排种器2包括圆形的外壳、导种轮、隔板、勺轮和护壳，隔板、勺轮和护壳位于外壳和护壳对接形成的圆形腔体中，勺轮位于圆形腔体中靠近护壳的位置，导种轮位于圆形腔体中靠近外壳的位置，隔板设置在导种轮和勺轮之间，护壳上设置有种子通 道，隔板的的边缘具有缺口，导种轮边缘均布有多个槽孔，勺轮边缘均布多个勺孔，转轴10穿过勺轮、隔板、导种轮和外壳的中心，勺轮和导种轮由转轴10驱动。种子通过护壳上的种子通道放置于护壳内，待勺轮转动时将种子S入勺孔内，在勺孔转到接近隔板的缺口时，勺孔内多余的种子落回护壳内，剩余的一粒种子在转到隔板缺口处掉入导种轮对应的槽孔内，种子随导种轮转动到外壳的排种口时，种子排出。
[0033]进一步地，如图3和图4所示，播种驱动机构3包括主动轴31、主动链轮32、从动链轮33和播种驱动电机34，主动轴31与排种器2的转轴10相平行地设置在机架I上，主动链轮32设置在主动轴31上，从动链轮33设置在排种器2的转轴10上，主动链轮32和从动链轮33相对应设置，且通过链条连接，主动轴31的一端与播种驱动电机34相连，该播种驱动电机34与控制器6相连。其中，播种驱动电机34选用步进电机。
[0034]具体地，每排排种器2上包括三个排种器2，各排种器具有相应的转轴，在主动轴上相应地设置有三个主动链轮32，远离主动轴31的一排排种器2的转轴10 —端设置一个从动链轮33，靠近主动轴31的一排排种器2的转轴10上设置两个并列的从动链轮33，其中一个从动链轮33与主动链轮32通过链条相连，另一个从动链轮33和远离主动轴31的一排排种器2转轴10上的从动链轮33相连。在播种驱动电机34的驱动下，主动轴31转动带动主动链轮32转动，进而主动链轮32带动从动链轮33转动，从动链轮33带动排种器2的转轴10转动，实现排种器2的排种。
[0035]当然，可以在机架I上设置三排或更多排排种器2，远离主动轴31的一排排种器2的转轴10 —端设置一个从动链轮33，其余各排排种器2的转轴10 —端设置两个从动链轮33，每排排种器2转轴10上的一个从动链轮33与相邻一排排种器2转轴10上的一个从动链轮33通过链条相连，在主动链轮32的驱动下，各排排种器2通过其上的从动链轮33依次传动。通过设置更多的排种器2可以将多粒种子同时下排到穴盘9的多个穴孔中，提高了排种效率。
[0036]当然，可以只在靠近主动轴31的一排排种器2的转轴10上设置两个从动链轮33，其余各排排种器的转轴上设置一个从动链轮33，靠近主动轴31的一排排种器2的转轴10上的一个从动链轮33与主动链轮32通过链条连接，另一个从动链轮33与其余各排排种器2的转轴上的从动链轮33只通过一条链条连接。
[0037]优选地，机架I上位于输送带4的一侧设置有穴盘定位传感器11，该穴盘定位传感器11与经过排种器2下方的穴盘9相应，且与控制器6相连接。通过定位传感器可实时检测穴盘9的位置，并将该信息传递至控制器6，控制器6从而可准确控制输送带4的传输速度和排种器2的排种时间，实现穴盘9准确定位。
[0038]具体地,如图1所示,输送驱动机构5包括设置在机架I上的主动滚轴51、从动滚轴52及输送驱动电机53，输送带4设置在主动滚轴51和从动滚轴52上，主动滚轴51的一端与输送驱动电机53相连接,输送驱动电机53与控制器6相连接。在输送驱动电机53的驱动下，主动滚轴51转动，进而实现输送带4的传输。其中，输送驱动电机53选用步进电机。`
[0039]进一步地，如图5、图6和图7所示，主动滚轴51和从动滚轴52通过轴承设置在机架I上，主动滚轴51包括同步带轮段511和光轴段，从动滚轴52包括与主动滚轴51的同步带轮段511相应的凹槽段521及光轴段，输送带4包括平带41和贴接在平带41内面的同步带42，同步带42内面具有齿，该同步带42与主动滚轴51的同步带轮段511相啮合，且与从动滚轴52的凹槽段521相配合。从动滚轴52设置与同步带42轮相应的凹槽段521，以防止其与输送带4内面的同步带42发生干涉。其中，同步带轮段511位于主动滚轴51的中部，凹槽段521位于从动滚轴52的中部。在输送带4传输穴盘9的过程中，输送带4的同步带42与主动滚轴51的同步带42轮相啮合，防止了输送带4与主动滚轴51和从动滚轴52之间的打滑，提高了穴盘9定位的准确性。
[0040]本发明特别适用于外形尺寸较大和粒种较重的大粒种子，如玉米、黄豆等。
[0041]本发明的工作过程为:首先，输送带4将穴盘9输送至穴盘定位传感器11的位置，即播种工位，穴盘定位传感器11将穴盘9的位置信息传递给控制器6，控制器6控制输送驱动电机53，使穴盘9输送带4停止传输；然后，播种驱动机构3收到控制器6的指令开始运行，排种器2进而转过一定角度，完成一次排种，种子通过导种管7下落到穴盘9的穴孔内；通过控制器6控制输送驱动电机53，穴盘9在输送带4的拖动下，步进一排穴孔的距离，播种驱动机构3再次运行，进行一次排种；排种器2按控制器6的控制程序依次作业，直至完成整个穴盘9的播种，待下一个穴盘9到达播种工位，开始循环作业。[0042]综上所述，本发明实施例提供的穴盘9育苗播种装置在控制器6的控制下，输送驱动机构5驱动输送带4工作，输送带4将位于其上的穴盘9输送至排料器的下方，然后播种驱动机构3驱动排种器2工作，排种器2将种子排出，准确落入穴盘9中，完成播种，通过排种器2可以将较大尺寸和粒重的种子排出，使种子准确落入穴盘9中，这种排种方式对大粒种子针对性比较强，在控制器6的控制下，位于输送带4上的穴盘9定位也准确，可将误差控制在很小的范围内；在机架I上设置多排排种器2，提高了排种效率；通过输送带4的同步带42与主动滚轴51的同步带42轮相啮合，防止了输送带4与主动滚轴51和从动滚轴52之间的打滑，提高了穴盘9定位的准确性。
[0043]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。`
【权利要求】
1.一种大粒种子穴盘育苗播种装置，其特征在于:其包括机架(1)及设置在机架(1)上的排种器(2)、播种驱动机构(3)、输送带(4)、输送驱动机构(5)和控制器(6)，排种器(2)设置在机架(1)的上部，且与播种驱动机构(3)相连，输送带(4)位于排种器(2)的下方，输送带(4)上的穴盘(9)经过排种器(2)下方时与排种器(2)的排种口相应，输送带(4)与输送驱动机构(5)相连，输送驱动机构(5)和播种驱动机构(3)均与控制器(6)相连。
2.根据权利要求1所述的穴盘育苗播种装置，其特征在于:排种器(2)的排种口连接有导种管(7)，输送带(4)上的穴盘(9)经过排种器(2)下方时与导种管(7)的排种口相应。
3.根据权利要求2所述的穴盘育苗播种装置，其特征在于:排种器(2)采用勺轮式排种器。
4.根据权利要求3所述的穴盘育苗播种装置，其特征在于:播种驱动机构(3)包括主动轴(31)、主动链轮(32 )、从动链轮(33 )和播种驱动电机(34)，主动轴(31)与排种器(2 )的转轴(10)相平行地设置在机架(1)上，主动链轮(32)设置在主动轴(31)上，从动链轮(33)设置在排种器(2)的转轴(10)上，主动链轮(32)和从动链轮(33)相对应设置，且通过链条连接，主动轴(31)的一端与播种驱动电机(34)相连，该播种驱动电机(34)与控制器(6)相连。
5.根据权利要求4所述的穴盘育苗播种装置，其特征在于:多排排种器(2)依次并列设置在机架(1)上，靠近主动轴(31)的一排排种器(2 )的转轴(10 )上设置两个从动链轮(33 )，其中一个从动链轮(33 )与主动链轮(32 )通过链条连接，另一个从动链轮(33 )与其余各排排种器(2)的转轴上的从动链轮(33)通过链条连接。
6.根据权利要求4所述的穴盘育苗播种装置，其特征在于:多排排种器(2)依次并列设置在机架(1)上，远离主动轴(31)的一排排种器(2 )的转轴(10 ) —端设置一个从动链轮(33)，其余各排排种器(2)的`转轴(10) —端设置两个从动链轮(33)，每排排种器(2)转轴(10)上的一个从动链轮(33)与相邻一排排种器(2)转轴(10)上的一个从动链轮(33)通过链条相连，靠近主动轴(31)的一排排种器(2)的转轴(10)上的一个从动链轮(33)与主动链轮(32)通过链条相连。
7.根据权利要求5所述的穴盘育苗播种装置，其特征在于:排种器(2)和输送带(4)之间设置一条与排种器(2)的转轴(10)平行的固定横板(8)，每个排种器(2)的导种管(7)固定在该固定横板(8)上。
8.根据权利要求1-7任一项所述的穴盘育苗播种装置，其特征在于:机架(1)上位于输送带(4 )的一侧设置有穴盘定位传感器(11)，该穴盘定位传感器(11)与经过排种器(2 )下方的穴盘(9)相应，且与控制器(6)相连接。
9.根据权利要求1-7任一项所述的穴盘育苗播种装置，其特征在于:输送驱动机构(5)包括设置在机架(1)上的主动滚轴(51)、从动滚轴(52)及输送驱动电机(53)，输送带(4)设置在主动滚轴(51)和从动滚轴(52)上,主动滚轴(51)的一端与输送驱动电机(53)相连接，输送驱动电机(53 )与控制器(6 )相连接。
10.根据权利要求9所述的穴盘育苗播种装置，其特征在于:主动滚轴(51)包括同步带轮段(511)和光轴段，从动滚轴(52 )包括与主动滚轴(51)的同步带轮段(511)相应的凹槽段(521)及光轴段，输送带(4)包括平带(41)和贴接在平带(41)内面的同步带(42)，同步带(42 )内面具有齿，该同步带(42 )与主动滚轴(51)的同步带轮段(511)相啮合，且与从动滚轴(52)的凹槽段(521) 相配合。
【文档编号】A01C7/18GK103548455SQ201310527085
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】王秀, 范鹏飞, 马伟, 冯青春, 邹伟, 王松林, 姜凯 申请人:北京农业智能装备技术研究中心