甘蓝类作物拔取的制造方法
【专利摘要】甘蓝类作物拔取机属于农业蔬菜类作物收获机械；在自走底盘上沿水平方向可转动地安装主臂，支臂可上下摆动地铰装在主臂上，上下摆动驱动双向油缸的两端分别与支臂和主臂铰接，吊臂铰装在支臂上，前后摆动驱动双向油缸的两端分别与支臂和吊臂铰接，在吊臂上安装拔取爪总成，驱动臂固装在主臂上，水平摆动驱动双向油缸的两端分别与自走底盘和驱动臂铰接，甘蓝成熟度识别器配装在支臂上；本发明可根据作物成熟程度有选择性的拔取收获，具有结构新颖合理、拔取作业可靠、质量好、破损率低、适用范围广、保证和促进经济效益提高的特点。
【专利说明】甘蓝类作物拔取机
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械，主要涉及甘蓝类球形作物的收获机具。
【背景技术】
[0002]传统的结球类蔬菜，包括甘蓝类作物的收获均采用人力手持镰刀或铁锹的切铲方式将其从土地表面处割断后，再由人工捡拾完成，存在劳动效率低、劳动强度大、作业质量差、作业成本高的问题。为解决上述问题，一种采用螺旋锥式拔取装置或采用左、右托板配合弹性网带结构的结球类作物收获机已有研究，但是由于结构设计缺陷，上述机具除在拔取作业时易造成作物破损外，其主要问题是不能根据结球类作物的成熟程度进行选择性收获，影响了农业生产经济效益。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种甘蓝类作物拔取机，达到收获作业时可依据作物成熟度有选择的拔取收获、减少破损、保证收获质量的目的。
[0004]本发明的目的是这样实现的:在自走底盘上沿水平方向可转动地安装主臂，支臂可上下摆动地铰连安装在主臂上，上下摆动驱动双向油缸的两端分别与支臂和主臂铰接，吊臂铰连安装在支臂前端部位上，前后摆动驱动双向油缸的两端分别与支臂和吊臂铰接，在吊臂下侧部上安装拔取爪总成，驱动臂固装在主臂上，水平摆动驱动双向油缸的一端与自走底盘铰连接，所述水平摆动驱动双向油缸的另一端与驱动臂铰连接，甘蓝成熟度识别器配装在支臂上，至此构成甘蓝类作物拔取机。
[0005]本发明在对甘蓝类作 物收获作业时，可根据作物成熟度完成有选择性的拔取收获，具有结构设计新颖、合理、拔取作业可靠、质量好、破损率低、有利于保证和促进经济效益的提高、适用范围广的特点，本机可用于诸如甜菜、萝卜等块茎类作物的拔取收获作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是甘蓝类作物拔取机总体结构示意图；
[0007]图2是图1的俯向视图；
[0008]图3是拔取爪总成结构示意图。
[0009]图中件号说明:
[0010]1、拔取爪总成、2、吊臂、3、前后摆动驱动双向油缸、4、甘蓝成熟度识别器、5、支臂、
6、上下摆动驱动双向油缸、7、主臂、8、自走底盘、9、水平摆动驱动双向油缸、10、驱动臂、11、双向液压油缸、12、上摆杆、13、下摆杆、14、油缸杆、15、驱动杆、16、杆座、17、爪齿。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。一种甘蓝类作物拔取机，在自走底盘8上沿水平方向可转动地安装主臂7，支臂5可上下摆动地铰连安装在主臂7上，上下摆动驱动双向油缸6的两端分别与支臂5和主臂7铰接，吊臂2铰连安装在支臂5前端部位上，前后摆动驱动双向油缸3的两端分别与支臂5和吊臂2铰接，在吊臂2下侧部上安装拔取爪总成1，驱动臂10固装在主臂7上，水平摆动驱动双向油缸9的一端与自走底盘8铰连接，所述水平摆动驱动双向油缸9的另一端与驱动臂10铰连接，甘蓝成熟度识别器4配装在支臂5上。所述的拔取爪总成I结构是:在双向液压油缸11上部上对称铰装上摆杆12，在双向液压油缸11下部上、位于上摆杆12下方对称铰装下摆杆13，在对称铰装的上摆杆12、下摆杆13上对称铰装爪齿17，杆座16安装在双向液压油缸11的油缸杆14端部上，在对称铰装的下摆杆13与杆座16之间部位上分别对称铰装驱动杆15。 [0012]作业时，自走底盘8带动本机前、后方向和左、右方向行走，水平摆动驱动双向油缸9经驱动臂10、主臂7、支臂5和吊臂2驱动拔取爪总成I相对于前行方向左、右转动，在甘蓝成熟度识别器4和人工识别配合下，初步对正拟拔取收获的甘蓝类作物，此时在上下摆动驱动双向油缸6驱动下经支臂5、吊臂2带动拔取爪总成I上或下运动，同步前后摆动驱动双向油缸3经吊臂2驱动拔取爪总成I前或后摆动，对正拟拔取的成熟的甘蓝类作物，双向液压油缸11控制完成爪齿17的闭合或开启，完成拔取收获作业。
【权利要求】
1.一种甘蓝类作物拔取机，其特征在于在自走底盘(8)上沿水平方向可转动地安装主臂(7)，支臂(5)可上下摆动地铰连安装在主臂(7)上，上下摆动驱动双向油缸(6)的两端分别与支臂(5)和主臂(7)铰接，吊臂(2)铰连安装在支臂(5)前端部位上，前后摆动驱动双向油缸⑶的两端分别与支臂(5)和吊臂(2)铰接，在吊臂(2)下侧部上安装拔取爪总成(1)，驱动臂(10)固装在主臂(7)上，水平摆动驱动双向油缸(9)的一端与自走底盘(8)铰连接，所述水平摆动驱动双向油缸(9)的另一端与驱动臂(10)铰连接，甘蓝成熟度识别器⑷配装在支臂(5)上。
2.根据权利要求1所述的甘蓝类作物拔取机，其特征在于所述的拔取爪总成(I)结构是:在双向液压油缸(11)上部上对称铰装上摆杆(12)，在双向液压油缸(11)下部上、位于上摆杆(12)下方对称铰装下摆杆(13)，在对称铰装的上摆杆(12)、下摆杆(13)上对称铰装爪齿(17)，杆座(16)安装在双向液压油缸(11)的油缸杆(14)端部上，在对称铰装的下摆杆(13)与杆座(16)之间部位上分别对称铰装驱`动杆(15)。
【文档编号】A01D31/00GK103563540SQ201310584957
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年11月12日 优先权日:2013年11月12日
【发明者】周成, 熊文江, 来永见, 王静学, 马增奇, 苏盛宝, 钱海峰, 吴显斌 申请人:黑龙江省农垦科学院农业工程研究所