构造为用于棉花收割、清洁和调节的一体单元的自动剥离器型棉花收割的制造方法
【专利摘要】一种棉花收割机，其设计为一个单元或一体的棉花收割、清洁和调节设备，该棉花收割机包括设置有多个指状部的剥离器型的收割头部，其中，一体化的清洁装置在收割头部的整个宽度上起作用，具有用于在用作调整器的储存室中连续地收割和积聚已收割的棉花的容量，具有与储存室相关联的进给装置，该进给装置将棉花从所述室交替地传输至模块构造器。该固定室类型的模块构造器设置有旋转周边辊，该模块构造器构造成在短周期内接收棉花的圆筒形罩壳，从而形成圆柱形模块或捆。所述圆柱形模块在填充周期的最后阶段被向心地压制、以编织织物或聚合物膜包覆、并且被卸载到地面上。
【专利说明】构造为用于棉花收割、清洁和调节的一体单元的自动剥离器型棉花收割机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种剥离器型自动棉花收割机，该收割机包括用于清洁收割的棉花的系统。特别地，本发明涉及一种操作单元，即:当该操作单元在田地中移动采摘和清洁棉花时，其同时将收割的棉花打包成压实的且稳定的模块或捆，所述模块或捆允许棉花在农场中进行更适当的处理，允许棉花的运输和轧棉过程，从而保持棉花的质量且使得这些过程更有效。
【背景技术】
[0002]用于收割棉花的手段和进程在全球层面上在近几十年已经经历了显著变化，特别是从主要使用至20世纪60年代的人工收割开始，一直到当今的约90%的总产棉使用的完全的机械收割。
[0003]已经开发、经历、使用和废弃了各种系统和设备，反映出该问题在实际方面的重要性，以及在涉及社会和经济方面、作物的效率和质量的问题方面的重要性。
[0004]在近几十年，涉及机械棉花收割的多项创意一般涉及实行将收割的棉花压实的方式的装置和介质。 [0005]一方面，一些研发倾向于通过使用各种装置压缩棉花而增大可以存储在收割机料斗或篮中的棉花的量。
[0006]在其他情况下，一些研发意在形成稳定的捆或棉花模块以用于更好的收割后处理。
[0007]在所述研发之中，在DEERE & C0.(迪尔公司)的名义下的美国专利N0.4793126披露了压实装置，该压实装置包括耙组件，其为液压动力的、用于通过将棉花在储存料斗或篮内向后按压而以连续的步骤压实棉花，以提高棉花的紧实度。
[0008]具有类似目标，多个专利文献披露了包括具有鳍状部的旋转轴的装置，比如螺旋钻或螺旋输送机，所述装置在收割机的篮或料斗内侧作用。
[0009]在DEERE & C0.(迪尔公司)名下的1989年的美国专利N0.4888940、在CASECorporation(CASE 公司)名下的 1996 年的美国专利 N0.5533932、以及在 CASE Corporation(CASE公司)名下的1995年的美国专利N0.5584762中观察到该类型的实施方式。所有引用的专利披露了所述螺旋输送器，所述螺旋输送器在不同位置或以不同方式旋转，并且将棉花移动或推动至密度较小的区域，诸如进料斗的角部，从而压缩棉花和增加每装填批次的棉花量。
[0010]其他专利文献也描述了用于控制储存室内的棉花水平的控制装置，通过使用填充水平传感器和启动或停止螺旋钻的致动器来进行，比如在CASE CorporationCCASE公司)名下的、分别在2001年和2002年授权的美国专利N0.6208259B1和美国专利N0.6366210B1,以及在DEERE & C0.(迪尔公司)名下的2001年的美国专利N0.6263650B1。
[0011]引用的专利文献示出了与在收割期间和收割后的批量棉花处理的问题的很大关联性，以及对于设备的新的研发和改进的不断需求。
[0012]其他专利文件涉及在收割机中直接制造棱柱形或圆柱形捆或模块用于以后卸载。
[0013]在这些文献之中，在DEERE & C0.(迪尔公司)名下的2002年的美国专利N0.6421992B1和N0.6421996B1涉及双室圆柱形捆制造系统，在该系统中，两个室并排且成对地位于同一收割机基座中且被交替地填充和压实，室中设置有带子或皮带。
[0014]同样地，在CASE CORPORATION (CASE公司)的名下的于2003年授权的美国专利N0.6530199B1和美国专利N0.6536197B1中涉及通过抵靠室的底板压缩棉花而获得棱柱形捆。
[0015]在LeRoy L.Weldon (勒罗伊L.韦尔登)的名下、分别在2003年和2005年授权的美国专利N0.6651417B1和美国专利N0.6845709B1中涉及棉花压实系统，所述棉花压实系统可以由收割机牵引，并借助于间歇地起作用的压力表面来抵靠室的竖向表面压缩棉花。
[0016]获得的竖向棱柱形模块转向至水平位置以便被卸载到底板上。
[0017]有一组专利，比如在CNH American LLC.(CNH美国有限责任公司)的名下于2005年与2011年之间授权的美国专利N0.6928802B1和美国专利N0.7878114是采摘系统商用收割机CASE IH Cotton Express (CASE IH棉花专用)的研发基础，所述采摘系统商用收割机产生大的棱柱形模块。大量的螺旋钻分配棉花以被抵靠模块构造罩壳的底板竖向地压实，并借助于设置有带凹槽表面的移动拖链的直倾斜斜坡来卸放模块。
[0018]DEERE & C0.(迪尔公司)最近向市场推出了 JD7760收割机，一种借助于具有带子或皮带的滚动箱体制造圆柱形模块的采摘机，其中，模块是覆膜的以保持其结构，且可以卸载以便使用临时保持装置存储在农场上。该机器具有大的尺寸和约30公吨的重量，不适合于小型和中型农场。
[0019]引用的披 露文献示出了在对用于棉花收割的操作商用单元方面的改进的持续需求，以完全地满足全球棉花环境所特有的生产、环境和经济条件。
[0020]如下文中所描述和说明的，本发明的目的示出了相对于以上实施方式的显著差异和改进。
[0021]本发明的收割机是具有棉花清洁系统的剥离器类型的一体收割单元，该一体收割单元借助于固定室型的模块构造装置生产圆柱形模块。
[0022]通过使用当前设备以对于其实际且轻松的处理而言适当的尺寸构造棉花模块，该一体剥离器单元使收割期间的效率能够最大化，而同时对于整个过程要求较少的能量，且目标在于改进的经济平衡，包括较低的环境影响。
[0023]本发明提供了一种新颖的进展或研发，以满足许多国家中特定的条件。
[0024]两个机械化系统已经在市场中流行，特别是在过去几年中:
[0025]-采摘系统，其通过使心轴装置旋转、以选择性且清洁的方式从棉桃中采集棉花来操作，以及
[0026]-剥离器系统，其使用诸如旋转刷或更常见的类似大梳子的多个指状部之类的简单的移除装置从植物移除整个棉桃，其产品与采摘系统相比表面上看起来不够清洁，还需要工业生产前的清洁处理。
[0027]在2000年时在一些国家，例如在阿根廷，已经研发了一种新的生产策略，该策略包括以更狭窄和更紧密地间隔的沟一称为“窄沟”一在每单位表面的栽培大量的植物，从而获得了更小的植物尺寸，管理作物周期和并且使生产过程集中。也实现了每单位表面的更大的作物产量，从而驱动该策略迅速传播，目前占总栽培表面的约75%。
[0028]对于这些作物，已开发出并且进行更好地适应的剥离器型收割机，应用了棉花清洁系统，使得在保护纤维的固有质量，即实现处理的基本目标的同时有可能获得高清洁度和高质量水平。
[0029]此外，剥离器型的每收割吨的成本低于使用采摘系统的每收割吨的成本。
[0030]剥离器型收割的有利的伴随因素为其高效率，达到已经进行良好调节以用于采集的作物中棉桃的98%。该效率始终高于采摘系统的效率，尤其是在具有不利收割条件和困难收割条件的作物中、以及那些在许多情况下仅能借助于剥离器型机器来收割的作物中。
[0031]这些不同系统的收割机通常积聚和输送在料斗或笼中的已收割的棉花，在所述料斗或笼中，棉花在未被压实且未进行任何处理的情况下放置，直到料斗或笼被充满且到达卸载点。
[0032]独立于收割系统，棉花大部分从料斗直接卸载到地面上，呈大的积聚堆，直到棉花载入到卡车中。
[0033]这些堆被放置在通过破碎来自已经被收割的区段的棉茬而预备出的田地中或放置在另一相当清洁的场所，但是大多数情况下，通常不适于用于在棉花不被灰尘、牧场废物和碎的棉花茎等污染的情况下卸载棉花。
[0034]这种污染在借助于绞盘或拖拉机夹具将棉花装载入卡车以运输至轧棉厂的期间进一步被加重。
[0035]为了实现足够的压实·并且提高载货吨位，工作人员被雇用以手动地安放和压紧载荷，这是艰苦的、昂贵的且甚至危险的任务，为此，可获得的自愿劳动力越来越少或在一些区域中甚至是不存在的。
[0036]收割后棉花的处理由于棉花根据区域而变化的问题始终留有用于改进的空间，这可以通过待运输至轧棉厂的已收割棉花量的非常低的密度和很大的体积来说明。
[0037]处理收割的更合理和适当的方式——但以收割总量的较小比例使用——是通过在农场上构造“模块”而实现的，该方式包括将收割的负载直接从机器卸放到用于棉花调节和压缩的大成模箱中，形成保存棉花的若干吨的模块。这些模块然后借助于特殊的机械平台而装载到卡车中从而将模块送至轧棉处理，只要货运距离不是太长。大于30km的距离使这种形式的处理变得非常昂贵，限制了其使用在大规模的生产公司。
[0038]在近几年中，几种采摘收割机已可在市场上获得。这些机器在收割棉花时制造诸如上面所描述的模块或捆之类的模块或捆。
[0039]由于这些构思，为了达到2吨至4吨的模块，并且由于特定的技术、经济和社会需求，这些机器每个可重达30吨，给出了其尺寸，要求运行功率和购买价的概念。
[0040]所述机器具有大的收割能力，只要能够满足像大规模生产、状况优良且高产量的作物、以及高地形强度之类的适当条件。缺陷是这些机器会具有操作性限制，这损害了其有效性和便利性。
[0041]受剥离器型机器的收割体验和各种竞争优势的支持，本发明的目的在于增加简单性和操作效率方面，将其一体化到一个单元中，除了收割和清洁之外，该单元还通过形成紧实的模块或捆来调节产品。[0042]所述模块具有与对小尺寸至中等尺寸的生产单元可用的处理装置相符的尺寸，具有与目前使用的装载绞盘相类似的设备，处于每单元600kg至800kg的级别。该模块也具有允许其适当地装载入卡车的尺寸，从而允许增大的总吨数以调整长途运输成本。
【发明内容】
[0043]本发明提供了一种解决前面提到的改进需求的方案，并且涉及中等规模的棉花收割单元，该中等规模的棉花收割单元能够具有高的操作效率并且以压实的模块或捆的形式传输收割的棉花。
[0044]本发明的目的是提供一体化的棉花收割机或设备，该棉花收割机或设备将剥离器型收割机的最佳特征与对于收割的棉花的有效的清洁和用于由通常装置进行的后续处理的模块化调节相结合，保持了良好的产品状况。
[0045]本发明的目的也是通过使用编织织物或合成膜提供用于保护所述模块的装置，从而保护了棉产品不受环境或周围不利条件的影响。
[0046]以该方式，本发明提供了这样的单元，其具有平衡的、可访问的、高效的且具有操作成本竞争性的每生产单元的体积机器价值比，且具有较低的环境影响。
[0047]因此，本发明的目的是自动推进的棉花收割机，该自动推进的棉花收割机构造为用于收割棉花、清洁棉花和对圆柱形的压实捆或模块的棉花进行调节的一体化单元，该棉花收割机包括:
[0048]-剥离器型的棉花收割装置或头部，设置有多个指状部、结合有横跨整个头部宽度的棉花清洁设备；
[0049]-用于已收割的棉花 的临时储存室，其用作调整器并在当所述收割机在收割期间向前移动时连续地接收棉花，该储存室借助于棉花运输装置而连接至收割头部；
[0050]-棉花模块构造器，该棉花模块构造器包括固定的且大致圆柱形的室，所述圆柱形室在周边由多个旋转辊界定，该棉花模块构造器通过滚动棉花而生产圆柱形模块或捆，该圆柱形模块或捆在最后加工阶段被向心地压制，该模块构造器借助于棉花供给或运输装置连接至该储存室；
[0051]-包覆装置，其用于以编织织物或聚合物膜包覆圆柱形模块或捆，以便在进一步处理期间保持棉花质量和完整性；以及
[0052]-卸载装置，其用于卸载圆柱形模块或捆。
[0053]在本发明的优选实施方式中，收割机为由单独的驱动单元牵引和驱动的牵引单
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[0054]在本发明的另一优选的实施方式中，清洁设备或装置位于与收割头部分开的位置处。
[0055]在本发明的再一优选实施方式中，其中，收割机装置或头部包括:
[0056]a.柔性安装的一组刚性剥离器指状部，其横跨整个头部宽度收割棉花；
[0057]b.转栅，该转栅用于将沉积在收割头部中的棉花朝向清洁设备驱动；
[0058]c.下杆式移除器辊，其加速已收割的植物至收割机的后部段的通行；
[0059]d.进给系统，其用于清洁设备；
[0060]e.清洁设备，其包括:大直径的辊，该大直径的辊设置有从收割的棉花移除杂质的冲击棒，且横跨收割机头部的整个宽度起作用；和刷子，该刷子以高速度移动用于移除所述辊的清洁棉花；以及
[0061]f.螺旋运送器系统，其用于将棉花朝向运输装置横向传输，该运输装置用于将棉花运输至储存室。
[0062]在本发明的优选实施方式中，收割机头部铰接至自动通过工作高度调整装置并且也设置有机械、气动和液压驱动装置。
[0063]在本发明的另一优选实施方式中，位于收割头部与存储室之间的运输装置包括鼓风装置和伸缩管。
[0064]在本发明的再一优选实施方式中，将存储室连接至模块构造器的进给装置或组件包括多个旋转的带鳍状部的辊和多个梳或叉，所述多个梳或叉具有横跨设备的整个宽度前向驱动棉花的往复齿。[0065]在本发明的又一优选实施方式中，将存储室连接至模块构造器的进给装置或组件包括运送带和多个梳或叉，所述多个梳或叉具有横跨设备的整个宽度前向驱动棉花的往复齿。
[0066]在本发明的又一优选实施方式中，用于卸载圆柱形模块或捆的卸载装置包括打开装置，该打开装置用于打开模块构造器和升降门或可动坡道。
【专利附图】
【附图说明】
[0067]为了更好地理解本发明，通过附图图示了优选的实施方式，在附图中:
[0068]图1为本发明的棉花收割机的优选实施方式的立体图。
[0069]图2为图1的棉花收割机的截面图，示出了收割机头部、尤其是模块构造器的细节。
[0070]图3为图1的棉花收割机的收割头部的立体截面图。
[0071]图4为示出了用于图1的棉花收割机的模块构造器的进给系统的细节的立体截面图。
[0072]图5a、图5b、图5c示出了来自图1的棉花收割机的圆柱形模块或捆的卸载过程。【具体实施方式】
[0073]通过参照附图将对本发明的收割机进行详细地描述，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。遵循棉花加工线分部段进行进行描述。
[0074]在本发明的一个实施方式中，机器为自动或自行式棉花收割机，该机器构造为用于收割棉花、清洁棉花和将棉花调整成模块的一体化机器，适于中等规模生产，且对较大区域中的操作无限制。
[0075]图1图示了本发明的收割机机器的优选实施方式，其示出了收割机的主要部段或部件，该收割机包括:收割和清洁头部1、驾驶室4、用于提升棉花的一对管5、储存室6、棉花进给器或传输器系统7、模块构造器或压实装置10、以及捆包缠器装置13。
[0076]收割和清洁部段
[0077]收割机头部I本身形成具有清洁系统的单个单元，该清洁系统构成棉花收割清洁单元，该收割机头部I在图3中详细地示出且包括:[0078]-柔性安装的一组刚性剥离器指状部110，其横跨整个头部宽度收割棉花，
[0079]-转栅111，该转栅111用于将沉积在收割头部的棉花驱动至清洁区段；
[0080]-下杆式移除器辊112，其加速已收割的植物至收割机的后部段的通行；
[0081]-进给系统113，其用于清洁设备；
[0082]-大直径的清洁辊114，其设置有从收割的棉花移除杂质的冲击棒，且横跨收割机头部的整个宽度起作用；
[0083]-刷子115，其以高速度移动用于移除所述辊的清洁棉花，以及
[0084]-螺旋运送器系统116，其用于将棉花朝向两个伸缩管5横向传输，所述两个伸缩管5将棉花提升至储存室6。
[0085]所述收割机清洁单元I由铰接臂(未示出)铰接至收割机的基座框架，以允许所述收割机清洁单元I提升或降低，在收割期间液压地调整工作高度，该收割机清洁单元I也通过电气和液压以及气动或气流传动装置而被驱动和监控。
[0086]当在棉花田地上向前移动穿过准备被收割的植物时，收割机借助于头部I而执行采集,并从植物剥离棉桃,并一起通过清洁元件110-115处理棉花，以便移除诸如棉桃包壳、细枝、落叶等的碎片之类的附带杂质的大部分。
[0087]清洁的棉花借助于空气流沿着伸缩管5而被向上和向后驱动，空气流由位于收割机组件的后部的鼓风机涡轮(未示出)产生。
[0088]调节部段
[0089]管5的出口连接到棉储存室6的顶部并持续约80秒至120秒，该棉储存室6的顶部具有足够的容量来接收所收割的棉花，在此期间，棉花积聚直到填满储存室，这时棉花至下一部段的通行开始。
[0090]棉花的从室6的基部朝向模块构造器装置10的所述通行或传输借助于进给器装置17、117和118来产生，所述进给器装置位于储存室6的底部处，如图2中示出的以及在图4中更详细地示出的。
[0091]进给器装置7包括位于室6的底部处的棉花运载元件，所述棉花运载元件由运送带117和辊119组成，其中，运送带117设置有鳍状部并且由位于运送器端部处的两个辊驱动，辊119也设置有鳍状部并且也覆盖室6的底部的整个宽度，并且所述棉花运载元件意在将棉花朝向模块构造器装置10的入口 9移动。
[0092]带鳍状部的运送带117在本发明的另一未示出的实施方式中可使用一系列带鳍状部的辊来替换，所述一系列带鳍状部的辊横向地放置在室的倾斜底部上、横跨整个室的宽度、并且沿使棉花朝向模块构造器装置10的入口 9移动的方向旋转。
[0093]进给系统还包括进给装置118和横向轴，该进给装置118补充运送带117的功能(或根据未示出的替代性实施方式，补充所述带鳍状部的辊的功能)，优选地，所述横向轴中的两个横向轴设置有长形板状的指状部或齿118a，以形成被赋予运动的大的梳或叉。
[0094]这种具有齿118a的梳或叉遍布室6的基部的整个宽度并且由旋转摆动组合机构致动，该旋转摆动组合机构驱动棉花朝向模块构造器10的入口 9运动。
[0095]由每个叉的齿118a执行的清扫动作通过使每个齿穿过基座格栅118b的狭缝而产生，如图4中详细地示出的。
[0096]这种运动以齿状部从下部穿过格栅118b的提升开始，背向模块构造器10伸出，推动由进给装置7进给的棉花，并且在路径的端部处缩回降下以用于重新开始循环。
[0097]带117 (或根据未示出的替代性实施方式的带鳍状部的辊)和具有齿118a的两个梳或叉的组合效果积极地且快速地使所有室6中积聚的棉花移动，并且将棉花传输到模块构造器10中，如图2中箭头所示。
[0098]由于收割机在收割时移动，因此进入到储存室6中的载荷是连续的，然而，通过清空室6来将棉花传输或进给至模块构造器的时间周期在重复多次(约6至8次)的短的自动交替循环中发生，以完成模块构造器10的总的填充。
[0099]在本发明的优选实施方式中，模块构造器10为固定室的类型，包括具有两个平坦侧面的结构和沿其周边的多个旋转辊11，所述多个旋转辊11限定圆柱形罩壳12，该圆柱形罩壳用作沿图2中的箭头方向的封闭旋转室，但除了装载棉花部段或入口 9以外。
[0100]所述旋转辊由最小的距离分开，该最小的距离足以避免旋转期间旋转辊之间的摩擦风险，并且同时防止在旋转室内部处理的棉花的逸出或损失。所有辊通过机械或液压驱动(未示出)从模块构造器室的外部旋转地驱动。
[0101]通过由周边辊11的旋转而操作模块构造器10，由进给装置7驱动的棉花通过入口 9进入，并且整合成无定型的团块，该无定型的团块将通过在无张力、压力或摩擦的情况下与周边辊接触的旋转而成型，以形成圆柱形模块或捆120。
[0102]换句话说，棉花容置通过使进入的棉花团块在无受迫摩擦点或硬挤压的情况下滚动来实现，这是本发明相对于其他系统的显著方面，从而允许保持已收割的棉花的质量。
[0103]下一步为压实填充罩壳12的圆柱形棉花模块120，并且该步骤利用从进给器7进入的最后批次的棉花的效果在填充步骤的最后阶段执行。
[0104]当填充 步骤被完成时，压力的逐渐增加产生在模块构造器内旋转的圆柱形棉花团块上，这是因为构造器的内部体积是固定的和不可伸展的，因此由旋转辊从周边到中央产生显著的向心压力，以便适当地压实棉花模块120。
[0105]所述压力仅作用于圆柱形团块的若干旋转，直至达到预定的默认最大压实率，在该预定的默认最大压实率处，棉花的进入停止并且模块120的成形结束。
[0106]在该过程结束时，模块内的增大的压力通过机电传感器(未示出)感测，该机电传感器触发来自进给装置7的最后载荷的调节，以便在未过量的情况下达到预定压力，从而避免上述装置的损坏。
[0107]棉花进入模块构造器10的方式，其通过在没有张力或摩擦的情况下的滚动而进行的棉花成型、以及相对短的最后的压实时间保护棉花免受可能影响棉花本身质量的过度摩擦，并且上述这些是根据本发明的生产棉花捆或模块120的方式的显著方面和优点。
[0108]所描述的将棉花进给和容置在模块构造器10中的交替循环在很短的时间段内发生，一般为几秒，在该时间段内棉花借助于进给装置7从储存室6被传输。
[0109]相反，进给装置7和调整器10保持静止较长的时间，通常高达2分钟的时间段，以便重新开始模块构造器10的主动循环，在所述时间内，机器在没有暂停的情况下仍在收割而同时棉花积聚在储存室6中直到储存室6被填满为止。
[0110]在进给-成形活动中的几秒钟的这种交替循环意在尽可能少地处理棉花，以便不影响纤维质量特性。
[0111]此外，所述循环要求较少的发动机功率，最大的需求或峰值仅在该过程结束处的短时间期间出现，这成为本发明相对于连续压制的其他系统的有利方面。
[0112]作为完成圆柱形模块或捆120的形成和压制的优选的方式，优选地根据工艺条件达到600kg与800kg之间，模块构造器通过借助于包覆装置13在棉花模块的圆柱形外周上应用编织织物或聚合物膜而开始棉花模块包缠操作，然后，完成了模块调整。
[0113]包覆装置13从线圈130进给有包覆材料膜131，该包覆材料膜131被自动地施加，以便用若干层保护性材料覆盖模块120。
[0114]包覆装置13通过在两个相邻的周边辊之间的空间中引入包缠膜131的边缘而开始所述施加，由于所述相邻的辊中的一个辊或两个辊在直径上比其他辊小，因此该空间比其余的空间宽，然而辊驱动传动装置产生与其他辊相同的周边速度。
[0115]围绕棉花圆柱120的包缠进程由通过辊在旋转期间抵靠其施加的动态压力来驱动。
[0116]一旦启动包缠过程，膜131通过装置13中的一组辊和制动器(未示出)维持适当的张力，直到到达预定数量的包覆层，然后在操作结束处切断薄片。
[0117]该包缠保护棉花模块120免受环境的影响，并且在处理和运输期间保持其原始形状以防止变形。
[0118]由本发明的收割机执行的整体过程以模块构造器10的打开和圆柱形模块120的卸载而结束，该圆柱形模块120借助于升降门或可活动坡道14放置在地上作为最后步骤，这在图5a、图5b和图5c中 详细地示出。
[0119]在本发明的优选实施方式中，该方法包括:介于80秒与120秒之间的填充所述室的重复周期、向调整器传输和重新装载棉花10至15秒直至完成其容量、并且以模块的压制和最后成形而结束，以便最后继续进行保护性包缠和卸载。
[0120]本发明的收割机也设置有电力电子电路命令，该电力电子电路命令将所描述的循环操作自动化，除了由操作者通过手动控制来克服的无法预料的情况之外。
[0121]因而，已经描述且说明了本发明，基于本描述和本领域的普通技术的各种修改和变化的引入，对于本领域的技术人员而言将是明显的。所有这些修改和变化都在本发明的范围和精神之内。
【权利要求】
1.一种自动棉花收割机，构造为用于收割棉花、清洁棉花和对以圆柱形的压实捆或模块形式的棉花进行调节的一体化单元，所述收割机包括: -棉花收割装置或头部，所述棉花收割装置或头部为剥离器型，设置有多个指状部、结合有横跨整个头部宽度的棉花清洁设备； -用于已收割的棉花的临时储存室，所述临时储存室用作调整器，且在当所述收割机在收割期间向前移动时连续地接收棉花，所述储存室借助于棉花运输装置连接至所述收割头部; -棉花模块构造器，所述棉花模块构造器包括固定的且大致呈圆柱形的室，所述室由多个旋转辊在周边界定，所述棉花模块构造器通过滚动所述棉花而生产圆柱形模块或捆，所述圆柱形模块或捆在最后加工阶段被向心地压制，所述模块构造器借助于棉花供给或传输装置连接至所述储存室； -包覆装置，所述包覆装置用于以编织织物或聚合物膜包覆所述圆柱形模块或捆，以便在进一步处理期间保持所述棉花的质量和完整性；以及 -卸载装置，所述卸载装置用于卸载所述圆柱形模块或捆。
2.根据权利要求1所述的棉花收割机，其中，所述收割机为由单独的驱动单元牵引和驱动的牵引单元。
3.根据权利要求1所述的棉花收割机，其中，所述清洁设备或装置位于与所述收割头部分开的位置处。
4.根据权利要求1所述的棉花收割机，其中，所述收割装置或头部包括: a柔性安装的一组刚性剥离·器指状部，所述一组刚性剥离器指状部横跨所述整个头部宽度收割棉花； b转栅，所述转栅用于将沉积在所述收割头部中的所述棉花朝向所述清洁设备驱动；c下杆式移除器辊，所述下杆式移除器辊加速已收割的植物至所述收割机的后部段的通行； d进给系统，所述进给系统用于清洁设备； e清洁设备，所述清洁设备包括具有大直径的辊以及具有刷子，其中，所述大直径的辊设置有从所述已收割的棉花移除杂质的冲击棒，横跨所述收割头部的所述整个宽度起作用，所述刷子以高速移动用于移除所述辊的清洁棉花；以及 f螺旋运送器系统，所述螺旋运送器系统用于将棉花朝向运输装置横向传输，所述运输装置用于将所述棉花运输至所述储存室。
5.根据权利要求1所述的棉花收割机，其中，位于所述收割头部与所述储存室之间的所述运输装置包括鼓风装置和伸缩管。
6.根据权利要求1所述的棉花收割机，其中，将所述储存室连接至所述模块构造器的所述进给装置或组件包括多个旋转的带鳍状部的辊和多个梳或叉，所述多个梳或叉具有横跨所述设备的整个宽度前向驱动所述棉花的往复齿。
7.根据权利要求1所述的棉花收割机，其中，将所述储存室连接至所述模块构造器的所述进给装置或组件包括运送带和多个梳或叉，所述多个梳或叉具有横跨所述设备的整个宽度前向驱动所述棉花的往复齿。
8.根据权利要求1所述的棉花收割机，其中，用于卸载所述圆柱形模块或捆的所述卸载装置包括用于打开所述模块·构造器和升降门或可活动坡道的打开装置。
【文档编号】A01D46/12GK103843529SQ201310646359
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月4日 优先权日:2012年12月4日
【发明者】维克托·佩德罗·费雷津, 奥兰多·弗朗西斯科·皮拉蒂 申请人:国家农业技术研究院