一种小型手扶式履带链式深耕的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种小型手扶式履带链式深耕机，包括链式深耕作业部件和履带式行走机械两部分。链式深耕作业部件包括：链条和链轮，固定在链条上的耕爪总成，调整电机，传动皮带轮和耕深调节丝杆等。履带式行走机械包括：履带行走装置，发动机，履带驱动轮，皮带和皮带轮，机架和连接架，扶手等。链式深耕作业部件通过连接架与履带行走机械相连接并被固定在由两个履带行走装置和发动机以及履带行走机械的机架所围成的矩形框架里。耕爪在整个耕作过程中的运动轨迹仿形于用手刨土壤时的运动轨迹，这种运动形式可以减小履带深耕机的功率消耗，优化履带深耕机的工作性能。
【专利说明】一种小型手扶式履带链式深耕机【技术领域】
[0001]本专利涉及一种土壤耕整农机具，特别是一种适合于较小地块和丘陵山区并且用于土壤深耕的手扶式小型履带链式深耕机。
【背景技术】
[0002]耕地是农业生产的一项重要措施，目的在于为作物的播种发芽、生长发育提供良好的土壤环境。耕渲土壤，改善土壤结构，消灭杂草及病虫害，为农作物生长创造良好的条件。利用机械深耕，可以使耕层疏松绵软、结构良好、活土层厚、平整肥沃，使固相、液相、气相比例相互协调，适应作用生长发育的要求。但目前无论是旧式耕作或机械翻地，普遍存在耕地浅，长此以往，熟土层厚度减少，犁底层厚度增加，很难满足农作物生长发育时对土壤的要求，粮食产量就会受到影响。深耕可以加厚耕作层，提高土壤蓄水保墒能力，促进土壤熟化，加速养分的分解和积累，为作物生长提供深厚的耕层，是进一步提高产量的主要措施之一。深耕是重负荷作业，目前一般采用大中型拖拉机配套相关的农机具进行，这种方式并不适合较小地块和丘陵山区使用。现有的一些用于较小地块和丘陵山区的深耕机械一般采用旋耕的耕作方式进行耕地作业，这种旋耕作业方式不仅机械功率消耗大，而且耕深很浅，同时旋耕会对土壤的理化性质产生一定的破坏。这些深耕机械的旋耕工作部件放在深耕机械后端的布置也会对操作深耕机械的机手带来一定的安全隐患。
【发明内容】
[0003]此发明以深耕土壤，加厚耕层，改善土壤的水，气热状况；熟化土壤，改善土壤营养条件，提高土壤的有效肥力；建立良好土壤构造，提高作物产量；消除杂草，防除病虫害为目的，研发设计了一款适用于较小地块和丘陵山区并且用于土壤深耕的农机具，特别是一种不采用旋耕作业方式的小型手扶式履带链式深耕机。
[0004]本专利所采用的技术方案是:小型手扶式履带链式深耕机，包括链式深耕作业部件和履带式行走机械两部分。链式深耕作业部件包括:链条和链轮，固定在链条上的耕爪总成，调整电机，传动皮带轮和耕深调节`丝杆等。履带式行走机械包括:履带行走装置，发动机，履带驱动轮，皮带和皮带轮，机架和连接架，扶手等。在整体布局上，链式深耕作业部件通过连接架与履带行走机械相连接并被固定在由两个履带行走装置和发动机以及履带行走机械的机架所围成的矩形框架里。这种安装形式不仅确保了使用该深耕机的机手的作业安全，而且也精简了履带式深耕机的结构。
[0005]发动机通过皮带传动一方面将动力输出给履带深耕机的履带驱动轮，从而驱动履带行走装置；另一方面将动力输出给链式深耕作业部件，驱动与传动皮带轮同轴的链轮，从而驱动耕爪总成运动。耕爪总成沿着链条的运动轨迹运行，耕爪在整个耕作过程中的运动轨迹仿形于用手刨土壤时的运动轨迹，这种运动形式可以减小履带深耕机的功率消耗，优化履带深耕机的工作性能。设计的耕爪带有一定弧度，可以以较好的入土角切入土壤，而且相邻两块耕爪总成的耕爪交错排列，这样有利于减小履带链式深耕机工作时带来的冲击和振动，使深耕机在工作过程中运行平稳。
[0006]利用履带作为行走装置，可以使履带链式深耕机有较好的地形适应能力，并且具有较好的防滑能力。当履带链式深耕机开始工作以后，履带沿着要求的线路前进，同时链式深耕作业部件也开始工作，链轮带动链条不断转动，固定在链条上方的耕爪总成连续作业，不断对土壤进行挖掘耕作，在连接架和链式深耕作业部件之间安装有耕深调节丝杆，并且利用调整电机进行同步控制。在履带链式深耕机工作过程中，调整电机带动两边的耕深调节丝杆同时转动，对链式深耕作业部件施加向下的作用力，由于链式深耕作业部件的前端被固定在连接架上，其后端向下倾斜转动使得耕作深度逐渐加大直到要求的耕深。
[0007]本专利的技术方案关键在于:1.两边耕深调节丝杆的同步控制。两边的耕深调节丝杆如果不能同步行进，会导致链式深耕作业部件两边受力不均并产生附加转矩使得履带链式深耕机工作不稳定，严重时会造成两边支撑连接架变形受损，履带链式深耕机不能正常工作。解决的方案是，采用调整电机驱动两边的耕深调节丝杆，这样可以精确控制两边耕深调节丝杆的同步转动。2.小型手扶式履带链式深耕机履带行走装置的前进速度和链条的转动速度以及耕深调节丝杆的下压调节速度要保持匹配。在工作过程中，履带链式深耕机不断向前行驶，耕爪总成一边随着履带链式深耕机向前运动，一边随着链条转动，还要在耕深调节丝杆的作用下向下移动，所以如果三者运动速度不匹配就会导致履带链式深耕机工作效率降低即履带链式深耕机工作速度较慢或者工作质量下降即达不到要求的工作耕深。解决的方案是，通过分析计算得出三者之间的运动关系然后选择合适的发动机和皮带轮使得三者之间的速度保持匹配。
[0008]本专利的有益效果是，解决了较小地块和丘陵山区土壤深耕的问题，解决了现有的旋耕式耕地造成的耕作机械功率过大和破坏土壤理化性质的问题。而且其合理的布局大大提高了机手操作时的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本专利的整体示意图。
[0010]图2是小型手扶式履带链式深耕机的结构示意图。
[0011]图3是链式深耕作业部件的整体示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本专利进一步说明。
[0013]如图1和图2所示，一种小型手扶式履带链式深耕机，包括链式深耕作业部件7和履带式行走机械两部分。链式深耕作业部件包括:链条11和链轮8，固定在链条上的耕爪总成9，调整电机13，传动皮带轮10和耕深调节丝杆12等。履带式行走机械包括:履带行走装置1，发动机3，履带驱动 轮5，皮带和皮带轮6，机架和连接架4，扶手2等。在整体布局上，链式深耕作业部件7通过连接架4与履带行走机械相连接并被固定在由两个履带行走装置I和发动机3以及履带行走机械的机架4所围成的矩形框架里。这种安装形式不仅确保了使用该深耕机的机手的作业安全，而且也精简了履带式深耕机的结构。耕爪在整个耕作过程中的运动轨迹仿形于用手刨土壤时的运动轨迹，这种运动形式可以减小履带深耕机的功率消耗，优化履带深耕机的工作性能。[0014]利用履带作为行走装置，可以使履带链式深耕机有较好的地形适应能力，并且具有较好的防滑能力。发动机3通过皮带传动一方面将动力输出给履带深耕机的履带驱动轮5，从而驱动履带行走装置I ;另一方面将动力输出给链式深耕作业部件7，驱动与传动皮带轮10同轴的链轮，从而驱动耕爪总成9运动。
[0015]如图3所示，耕爪总成9沿着链条11的运动轨迹运行，耕爪在整个耕作过程中的运动轨迹仿形于用手刨土壤时的运动轨迹，这种运动形式可以减小履带深耕机的功率消耗，优化履带深耕机的工作性能。设计的耕爪带有一定弧度，可以以较好的入土角切入土壤，而且相邻两块耕爪总成的耕爪交错排列，这样有利于减小履带链式深耕机工作时带来的冲击和振动，使深耕机在工作过程中运行平稳。
[0016]当履带链式深耕机开始工作以后，履带沿着要求的线路前进，同时链式深耕作业部件7也开始工作，链轮8带动链条11不断转动，固定在链条11上方的耕爪总成9连续作业，不断对土壤进行挖掘耕作，在连接架4和链式深耕作业部件7之间安装有耕深调节丝杆12，并且用调整电机13进行控制。在履带链式深耕机工作过程中，调整电机13带动两边的耕深调节丝杆12同时转动，对链式深耕作业部件7施加向下的作用力，由于链式深耕作业部件7的前端被固定在连接架4上，其后端向下倾斜转动使得耕作深度逐渐加大直到要求的耕深。
【权利要求】
1.一种小型手扶式履带链式深耕机，包括链式深耕作业部件(7)和履带式行走机械两部分。链式深耕作业部件包括:链条(11)和链轮(8)，固定在链条上的耕爪总成(9)，调整电机(13),传动皮带轮(10)和耕深调节丝杆(12)等。履带式行走机械包括:履带行走装置(1)，发动机(3)，履带驱动轮(5)，皮带和皮带轮(6)，机架和连接架(4)，扶手(2)等。其特征在于:用于深耕的耕爪总成(9)固定在转动的链条(11)上，在耕作时耕爪不断地从表面土层向下翻松土壤，通过调整电机(13)调节耕深调节丝杆(12)将链式深耕作业部件(7)倾斜压入土壤直到达到规定的耕作深度。耕爪在整个耕作过程中的运动轨迹仿形于用手刨土壤时的运动轨迹，这种运动形式可以减小履带深耕机的功率消耗，优化履带深耕机的工作性能。
2.根据权利要求1所述的一种小型手扶式履带链式深耕机，其特征是:链式深耕作业部件(7)倾斜放置并且倾斜角度可调，通过调节链式深耕作业部件(7)的倾斜角度可以改变深耕机的耕作深度。
3.根据权利要求1所述的一种小型手扶式履带链式深耕机，其特征是:链式深耕作业部件(7)通过连接架(4)与履带行走机械相连接并被固定在由两个履带行走装置(I)和发动机(3)以及履带行走机械的机架所围成的矩形框架里。这种将耕作部件安放在行走装置机架中央的安装形式不仅确保了使用该深耕机的机手的作业安全，而且也精简了履带式深耕机的结构。
4.根据权利要求1所述的一种小型手扶式履带链式深耕机，其特征是:耕爪总成(9)沿着链条(11)的运动轨迹运行，设计的耕爪带有一定弧度，可以以较好的入土角切入土壤，而且相邻两块耕爪总成(9)的耕爪交错排列，这样有利于减小履带链式深耕机工作时带来的冲击和振动，使深耕机在工作过程中运行平稳。
5.根据权利要求1所述的一种小型手扶式履带链式深耕机，其特征是:发动机(3)通过皮带传动一方面将动力输出给履带式深耕机的履带驱动轮(5)，从而驱动履带行走装置(I);另一方面将动力输出给链式深耕作业部件(7)，驱动与传动皮带轮(10)同轴的链轮，从而驱动耕爪总成(9)。
6.根据权利要求1所述的一种小型手扶式履带链式深耕机，其特征是:在连接架(4)和链式深耕作业部件(7)之间安装有耕深调节丝杆(12)，并且利用调整电机(13)进行同步控制。
【文档编号】A01B33/12GK103814634SQ201310645890
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月5日 优先权日:2013年12月5日
【发明者】何培祥, 康杰, 何家慧, 聂友红, 蒋猛, 高明 申请人:西南大学