一种蜂王幼虫搬运的制造方法
【专利摘要】本发明属于农业机械【技术领域】，尤其涉及一种蜂王幼虫搬运机。本发明包括机架、X-Y数控工作台、Z向运动机构、气动模块和控制模块。机架实现机构的固定，X-Y数控工作台实现蜂巢的水平移动，Z向运动机构实现吸管的上下移动，气动模块实现吸管的吸气与吹气，控制模块实现运动与气动的控制，这五个模块通过控制模块的控制形成整个峰王幼虫搬运机。本发明不仅让蜂农从繁琐的操作中解放出来，而且极大地提高了效率；同时，本发明具有操作简单，易学易会的特点，能使较低文化水平的蜂农迅速掌握。
【专利说明】一种蜂王幼虫搬运机
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械【技术领域】，尤其涉及一种蜂王幼虫搬运机。
[0002]【背景技术】
搬运蜂王幼虫是蜂王浆生产的重要步骤，主要是使用移虫针把在蜂巢中的蜂王幼虫搬运到台基条的孔中。它的具体方法:首先，从小幼虫(一日龄)的背部(凸面)一侧下针，针尖紧靠房底，把针尖插入幼虫和房底之间；然后，将幼虫挑起，放入蜡碗里的蜂王浆上。最后，从下面轻轻地抽出移虫针。幼虫十分娇嫩，移虫的动作要轻稳迅速，一条幼虫只允许用移虫针挑一次。移完虫的板条用湿毛巾盖好(以免降低温度)。再移第二条。最后移完的台基条，加在育王群内幼虫脾和花粉脾之间，这样算大功告成。
[0003]由此可见，人工搬运蜂王幼虫的缺点有:
(1)效率低下:人工完成移虫工作需要一个接着一个地挑出蜂王幼虫，完成整个移虫需要大量的时间；
(2)操作繁琐:一个蜂巢有几千个蜂巢孔，蜂农要完成一个蜂巢的移虫步骤需要进行几千次移虫操作；
(3)需要较高的移虫技能:移虫操作看起来仅仅是一个简单的动作，但需要良好的操作技能，否则就会挑不起蜂王 幼虫或者导致蜂王幼虫死亡。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对现有人工搬运蜂王幼虫的问题，提出一种蜂王幼虫搬运机。
[0005]所述的一种蜂王幼虫搬运机，包括机架、X-Y数控工作台、Z向运动机构、气动模块和控制模块，所述机架是一运动机构固定装置，用于固定X-Y数控工作台、Z向运动机构和控制|吴块；
所述机架包括底板、支撑架、下固定板、上固定板和顶板；两个支撑架的一端分别设置在底板两侧，两个支撑架的另一端与顶板的两侧相连接；下固定板和上固定板设置在底板与顶板之间，下固定板和上固定板的两端分别与两个支撑架内侧固定连接；
所述X-Y数控工作台包括步进电机、联轴器、丝杠固定座、Y向丝杠、Y向丝杠滑块、工作台、Y向导轨、X向导轨、X向滑块、X向丝杠、X向丝杠滑块、Y向滑块和滑板；电机中的电机轴通过螺丝与联轴器固定，联轴器通过螺丝与Y向丝杠固定,Y向丝杠通过轴承与丝杠固定座相连，Y向丝杠通过丝杠副与Y向丝杠滑块相连，Y向丝杠滑块与滑板相连，滑板通过螺丝与X向导轨相连，滑板通过螺丝与Y向滑块相连，Y向滑块通过导轨副与Y向导轨相连，X向导轨通过导轨副与X向滑块相连，X向滑块通过螺丝与工作台相连，工作台通过螺丝与X向丝杠滑块相连，X向丝杠滑块通过丝杠副与X向丝杠相连；
所述Z向运动机构由Z向导轨支座、Z向导轨、吸管、吸管固定架、Z向导轨滑块、长螺钉、Z向丝杠下端固定座、Z向丝杠、Z向丝杠滑块和Z向丝杠上端固定座组成；所述的吸管设置为多个，多个吸管的一端通过密封胶水与吸管固定架相连，多个吸管的另一端悬空，吸管固定架的两端通过螺丝与Z向导轨滑块相连，Z向导轨滑块通过直线轴承与Z向导轨相连，Z向导轨的两端固定在Z向导轨支座上，吸管固定架中间位置设置有长螺钉，吸管固定架通过长螺钉与Z向丝杠滑块固定连接，Z向丝杠滑块通过丝杠副与Z向丝杠相连，Z向丝杠的上端与Z向丝杠上端固定座固定，Z向电机通过联轴器与Z向丝杠的上端相连接，用于驱动Z向丝杠旋转工作；Z向丝杠的下端与Z向丝杠下端固定座固定；z向导轨支座固定在支撑架的内侧壁上，Z向丝杠下端固定座固定在下固定板上表面；z向丝杠上端固定座固定在上固定板的下表面；z向电机固定在顶板上表面；
所述气动模块包括真空泵、气泵、溢流阀、可调节流阀、真空二位二通电磁阀、二位二通电磁阀和气管，固定在吸管固定架上的吸管的该端通过气管分为两路，其中一路与真空二位二通电磁阀的一端相连接，另一路与二位二通电磁阀的一端相连；真空二位二通电磁阀与二位二通电磁阀的另一端分别与两个可调节流阀的一端相连接，连接二位二通电磁阀一路的可调节流阀的另一端同时与气泵和溢流阀相连接；连接真空二位二通电磁阀一路的可调节流阀的另一端与真空泵相连接；
所述控制模块由X向控制部件、Y向控制部件、台基条控制部件和Z向控制部件组成；X向控制部件包括X向极限开关触头、X向极限开关固定架、X向矩齿条、X向接近开关和X向极限开关，X向极限开关触头固定在工作台上，X向极限开关固定架固定在滑板上，X向矩齿条固定在工作台上，X向接近开关固定在X向极限开关固定架上，X向极限开关固定在X向极限开关固定架上；y向控制部件有包括Y向极限开关、Y向接近开关、Y向极限开关固定架、Y向矩齿条和Y向极限开关触头， Y向极限开关固定在Y向极限开关固定架上，Y向接近开关固定在Y向极限开关固定架上，Y向极限开关固定架固定在底板上，Y向矩齿条固定在滑板上，Y向极限开关触头固定在滑板上；台基条控制部件包括台基条极限开关固定架、台基条极限开关和台基条极限开关触头，台基条极限开关固定架固定在底板上，台基条极限开关固定在台基条极限开关固定架上，台基条极限开关触头固定在滑板上；ζ向控制部件包括Z向极限开关触头、Z向极限开关和Z向极限开关固定架，Z向极限开关触头固定在Z向丝杠滑块上，Z向极限开关固定在Z向极限开关固定架上，Z向极限开关固定架固定在下固定板上。
[0006]所述的一种蜂王幼虫搬运机，所述的吸管下端包裹有一层无菌纱布。
[0007]所述的一种蜂王幼虫搬运机，所述的吸管设置为64根。
[0008]本发明的有益效果:
(1)工作效率高:该机器由64根吸管，工作一个周期可同时把64个蜂王幼虫移到台基条的孔中；
(2)操作简单:该机器采用自动化控制，在一个工作周期内，操作工人只需要装卸台基
条;
(3)减少蜂农体力劳动:移虫是个十分繁琐枯燥的过程，该机器代替人工实现了移虫操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为总装正视图；
图2为总装俯视图；
图3为图2中A的局部放大图；图4为图1中B的局部放大图；
图5为图1中C的局部放大图；
图6为图1中D的局部放大图；
图7为机架正视图；
图8为X-Y数控工作台正视图；
图9为X-Y数控工作台俯视图；
图10为X-Y数控工作台左视图；
图11为Z向运动机构正视图；
图12为气动回路简图；
图中，1-底板、2-支撑架、3-下固定板、4-上固定板、5-顶板、6-步进电机、7-联轴器、8-丝杠固定座、9 -Y向丝杠、10-工作台、Il-Y向导轨、12-X向导轨、13-X向丝杠滑块、14-Y向滑块、15-滑板、16-Z向导轨支座、17-Z向导轨、18-吸管、19-吸管固定架、20-Z向导轨滑块、21-长螺钉、22-Z向丝杠下端固定座、23-Z向丝杠、24-Z向丝杠滑块、25-Z向丝杠上端固定座、26-Y向丝杠滑块、27-X向丝杠、28-X向滑块、29-气管、30-真空泵、31-气泵、32-溢流阀、33-可调节流阀、34-真空二位二通电磁阀、35-Z向电机、36- 二位二通电磁阀、37-X向极限开关触头、38-X向极限开关固定架、39-X向矩齿条、40-X向接近开关、41-X向极限开关、42-Y向极限开关、43-Y向接近开关、44-Y向极限开关固定架、45-Y向矩齿条、46-Y向极限开关触头、47-台基条极限开关固定架、48-台基条极限开关、49-台基条极限开关触头、50-Z向极限开关触头、51-Z向极限开关、52-Z向极限开关固定架。
【具体实施方式】
[0010]下面结合说明书附图对本发明作进一步说明:
如图1、图2所示，一种蜂王幼虫搬运机，包括机架、X-Y数控工作台、Z向运动机构、气动模块和控制模块。
[0011]所述机架是一种运动机构固定装置，用于固定X-Y数控工作台、Z向运动机构和控制模块。
[0012]如图7所示，机架包括底板1、支撑架 2、下固定板3、上固定板4和顶板5。两个支撑架2的一端分别设置在底板I两侧，两个支撑架2的另一端与顶板5的两侧相连接；下固定板3和上固定板4设置在底板I与顶板5之间，下固定板3和上固定板4的两端分别与两个支撑架2内侧固定连接。
[0013]参看图8、图9、图10，X-Y数控工作台包括步进电机6、联轴器7、丝杠固定座8、Y向丝杠9、Y向丝杠滑块26、工作台10、Υ向导轨11、Χ向导轨12、Χ向滑块28、Χ向丝杠27、X向丝杠滑块13、Y向滑块14和滑板15。电机6中的电机轴通过螺丝与联轴器7固定，联轴器7通过螺丝与Y向丝杠9固定，Y向丝杠9通过轴承与丝杠固定座8相连，Y向丝杠9通过丝杠副与Y向丝杠滑块26相连，Y向丝杠滑块26与滑板15相连，滑板15通过螺丝与X向导轨12相连，滑板15通过螺丝与Y向滑块14相连，Y向滑块14通过导轨副与Y向导轨11相连，X向导轨12通过导轨副与X向滑块28相连，X向滑块28通过螺丝与工作台10相连，工作台10通过螺丝与X向丝杠滑块26相连，X向丝杠滑块26通过丝杠副与X向丝杠27相连。[0014]参看图11，Z向运动机构由Z向导轨支座16、Z向导轨17、吸管18、吸管固定架19、Z向导轨滑块20、长螺钉21、Z向丝杠下端固定座22、Z向丝杠23、Z向丝杠滑块24和Z向丝杠上端固定座25组成。吸管可以设置为多个，本发明以64根为例，64根吸管18的一端通过密封胶水与吸管固定架19相连，吸管18的另一端悬空，用来吸蜂王幼虫，吸管固定架19的两端通过螺丝与Z向导轨滑块20相连，Z向导轨滑块20通过直线轴承与Z向导轨17相连，Z向导轨17的两端固定在Z向导轨支座16上，吸管固定架19中间位置设置有长螺钉21，吸管固定架19通过长螺钉21与Z向丝杠滑块24固定连接，Z向丝杠滑块24通过丝杠副与Z向丝杠23相连，Z向丝杠23的上端与Z向丝杠上端固定座25固定，Z向电机35通过联轴器与Z向丝杠23的上端相连接，用于驱动Z向丝杠23旋转工作；Z向丝杠23的下端与Z向丝杠下端固定座22固定。参看图11，Z向导轨支座16固定在支撑架2的内侧壁上，Z向丝杠下端固定座22固定在下固定板3上表面；Z向丝杠上端固定座25固定在上固定板4的下表面；Z向电机35固定在顶板5上表面。
[0015]所述的吸管18下端包裹有一层无菌纱布。
[0016]参看图12，气动模块包括真空泵30、气泵31、溢流阀32、可调节流阀33、真空二位二通电磁阀34、二位二通电磁阀36、吸管18和气管29,气动回路如图6所不。固定在吸管固定架19上的吸管18的该端通过气管29分为两路，其中一路与真空二位二通电磁阀34的一端相连接，另一路与二位二通电磁阀36的一端相连；真空二位二通电磁阀34与二位二通电磁阀36的另一端分别与两个可调节流阀33的一端相连接，连接二位二通电磁阀36 —路的可调节流阀33的另一端同时与气泵31和溢流阀32相连接；连接真空二位二通电磁阀34另一路的可调节流阀33的另一端与真空泵30相连接。 [0017]参看图3、图4、图5、图6，控制模块由X向控制部件、Y向控制部件、台基条控制部件和Z向控制部件组成。参看图3，X向控制部件包括X向极限开关触头37、X向极限开关固定架38、X向矩齿条39、X向接近开关40和X向极限开关41。X向极限开关触头37固定在工作台10上，X向极限开关固定架38固定在滑板15上，X向矩齿条39固定在工作台10上，X向接近开关40固定在X向极限开关固定架38上，X向极限开关41固定在X向极限开关固定架38上。参看图4，Y向控制部件包括Y向极限开关42、Y向接近开关43、Y向极限开关固定架44、Y向矩齿条45和Y向极限开关触头46。Y向极限开关42固定在Y向极限开关固定架44上，Y向接近开关43固定在Y向极限开关固定架44上，Y向极限开关固定架44固定在底板I上，Y向矩齿条45固定在滑板15上，Y向极限开关触头46固定在滑板15上。参看图5，台基条控制部件包括台基条极限开关固定架47、台基条极限开关48和台基条极限开关触头49。台基条极限开关固定架47固定在底板I上，台基条极限开关48固定在台基条极限开关固定架47上，台基条极限开关触头49固定在滑板15上。参看图6，Z向控制部件包括Z向极限开关触头50、Z向极限开关51和Z向极限开关固定架52。Z向极限开关触头50固定在Z向丝杠滑块24上，Z向极限开关51固定在Z向极限开关固定架52上，Z向极限开关固定架52固定在下固定板3上。
[0018]参看图1、图2，该机器在一个工作周期内所要进行的步骤有:
1.在工作台上放置蜂巢和台基条，工作台水平移动至指定位置(即含有蜂王幼虫的蜂巢孔与吸管垂直对应);
2.Z向电机35驱动Z向丝杠23旋转，从而带动吸管18下降进入到蜂巢孔中，然后气动模块中的一条回路带动吸管吸气，将蜂王幼虫吸附至吸管的无菌纱布上，吸气完成后，Z向电机35驱动Z向丝杠23旋转，从而带动吸管上升；
3.通过控制模块中的X向控制部件和Y向控制部件配合，使得工作台10水平移动至指定位置(即台基条孔与吸管垂直对应)，Z向电机35驱动Z向丝杠23旋转，从而带动吸管下降进入到台基条孔中，然后气动模块中的另一条回路工作带动吸管吹气，将蜂王幼虫吹入台基条孔中；
4.工作台水平复位，通过控制模块中的X向控制部件和Y向控制部件配合，使得工作台10水平移动至原始位置。
[0019]上述【具体实施方式】用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改动，都落入本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种蜂王幼虫搬运机，其特征在于包括机架、X-Y数控工作台、Z向运动机构、气动模块和控制模块，所述机架是一运动机构固定装置，用于固定X-Y数控工作台、Z向运动机构和控制模块； 所述机架包括底板、支撑架、下固定板、上固定板和顶板；两个支撑架的一端分别设置在底板两侧，两个支撑架的另一端与顶板的两侧相连接；下固定板和上固定板设置在底板与顶板之间，下固定板和上固定板的两端分别与两个支撑架内侧固定连接； 所述X-Y数控工作台包括步进电机、联轴器、丝杠固定座、Y向丝杠、Y向丝杠滑块、工作台、Y向导轨、X向导轨、X向滑块、X向丝杠、X向丝杠滑块、Y向滑块和滑板；电机中的电机轴通过螺丝与联轴器固定，联轴器通过螺丝与Y向丝杠固定,Y向丝杠通过轴承与丝杠固定座相连，Y向丝杠通过丝杠副与Y向丝杠滑块相连，Y向丝杠滑块与滑板相连，滑板通过螺丝与X向导轨相连，滑板通过螺丝与Y向滑块相连，Y向滑块通过导轨副与Y向导轨相连，X向导轨通过导轨副与X向滑块相连，X向滑块通过螺丝与工作台相连，工作台通过螺丝与X向丝杠滑块相连，X向丝杠滑块通过丝杠副与X向丝杠相连； 所述Z向运动机构由Z向导轨支座、Z向导轨、吸管、吸管固定架、Z向导轨滑块、长螺钉、Z向丝杠下端固定座、Z向丝杠、Z向丝杠滑块和Z向丝杠上端固定座组成；所述的吸管设置为多个，多个吸管的一端通过密封胶水与吸管固定架相连，多个吸管的另一端悬空，吸管固定架的两端通过螺丝与Z向导轨滑块相连，Z向导轨滑块通过直线轴承与Z向导轨相连，Z向导轨的两端固定在Z向导轨支座上，吸管固定架中间位置设置有长螺钉，吸管固定架通过长螺钉与Z向丝杠滑块固定连接，Z向丝杠滑块通过丝杠副与Z向丝杠相连，Z向丝杠的上端与Z向丝杠上端固定座固定，Z向电机通过联轴器与Z向丝杠的上端相连接，用于驱动Z向丝杠旋转工作；Z向丝杠的下端与Z向丝杠下端固定座固定；z向导轨支座固定在支撑架的内侧壁上，Z向丝杠下端固定座固定在下固定板上表面；z向丝杠上端固定座固定在上固定板的下表面；z向电机固定在顶板上表面； 所述气动模块包括真空泵、气泵、溢流阀、可调节流阀、真空二位二通电磁阀、二位二通电磁阀和气管，固定在吸管固定架上的吸管的该端通过气管分为两路，其中一路与真空二位二通电磁阀的一端相连接，另一路与二位二通电磁阀的一端相连；真空二位二通电磁阀与二位二通电磁阀的另一端分别与两个可调节流阀的一端相连接，连接二位二通电磁阀一路的可调节流阀的另一端同时与气泵和溢流阀相连接；连接真空二位二通电磁阀一路的可调节流阀的另一端与真空泵相连接； 所述控制模块由X向控制部件、Y向控制部件、台基条控制部件和Z向控制部件组成；X向控制部件包括X向极限开关触头、X向极限开关固定架、X向矩齿条、X向接近开关和X向极限开关，X向极限开关触头固定在工作台上，X向极限开关固定架固定在滑板上，X向矩齿条固定在工作台上，X向接近开关固定在X向极限开关固定架上，X向极限开关固定在X向极限开关固定架上；y向控制部件有包括Y向极限开关、Y向接近开关、Y向极限开关固定架、Y向矩齿条和Y向极限开关触头，Y向极限开关固定在Y向极限开关固定架上，Y向接近开关固定在Y向极限开关固定架上，Y向极限开关固定架固定在底板上，Y向矩齿条固定在滑板上，Y向极限开关触头固定在滑板上；台基条控制部件包括台基条极限开关固定架、台基条极限开关和台基条极限开关触头，台基条极限开关固定架固定在底板上，台基条极限开关固定在台基条极限开关固定架上，台基条极限开关触头固定在滑板上；ζ向控制部件包括Z向极限开关触头、Z向极限开关和Z向极限开关固定架，Z向极限开关触头固定在Z向丝杠滑块上，Z向极限开关固定在Z向极限开关固定架上，Z向极限开关固定架固定在下固定板上。
2.如权利要求1所述的一种蜂王幼虫搬运机，其特 征在于所述的吸管下端包裹有一层无菌纱布。
3.如权利要求1或2所述的一种蜂王幼虫搬运机，其特征在于所述的吸管设置为64根。
【文档编号】A01K49/00GK103749336SQ201310734580
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】陈凯 申请人:杭州协腾精密器械科技有限公司