专利名称：兼具施肥、灌溉功能的绿篱修剪机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种绿篱修剪机，尤其是涉及一种兼具施肥、灌溉功能的绿篱修剪机，属于园林机械领域。
背景技术：
高速公路、城市主干道或快速路上的绿化隔离带(即绿篱)修剪是一项经常性、繁重而充满危险的工作。目前普遍采用的绿篱修剪机有两种，一种是人工手持式油锯或手动修枝剪，机身小巧，成本低，易推广，但也存在如下缺点:(1)工人负重移动下做单面、两面甚至三面修剪，费时费力，劳动强度大，效率不高；(2)使用汽油机做动力时噪音及空气污染较大，影响工人呼吸及周边环境；(3)人工操作很难做到整齐划一，绿篱修剪质量不易保证；(4)人工作业过程身处车流，工人人身安全很难得到保障。另一种是车载式自动修剪机，分为甩刀式和定刀式，修剪质量和作业效率大大提高，但也存在如下缺点:(1)受动力及结构设计限制，一次作业过程往往只能同时做单面或两面修剪，机具仍需返程修剪剩余面；(2)机械式刀具易受护栏、铁丝等硬物损伤，一旦受损势必影响作业质量和作业效率，使用和维护成本较高；(3)现有自动修剪机具往往只具备枝叶修剪这一单一功能，资源利用率较低。上述人工式及自动式绿篱修剪机具所存在的问题在一定程度上限制了该型园林机械的大面积推广，急需设计一种修剪方式新颖可靠且兼具多种功能为一体的绿篱修剪机。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种能够达到上述目的、修剪方式新颖可靠且兼具施月巴、灌溉功能的绿篱修剪机。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:包括载运及发电装置、支撑旋转升降装置、水增压输送装置、化肥磨料化处理及配送装置、水肥射流修剪装置。其特征在于:载运及发电装置包括载运车、发电机、警示牌，发电机固定于载运车上，警示牌固定于载运车尾部，支撑旋转升降装置包括固定底座、可旋转升降支架、涡轮丝杠升降机、升降电机及配套带传动机构，固定底座与载运车固定连接，下端开有螺纹和限位槽的可旋转升降支架与固定底座做螺纹连接，可旋转升降支架上端弯折为横梁后与水肥射流修剪装置固定连接，固定于载运车上的升降电机通过由带轮和传动带组成的带传动机构变速后与涡轮丝杠升降机输入端连接，水增压输送装置包括水箱、水泵、增压器及配套水管，水泵、增压器以及上端开有上水口、侧面近底端开有排水口的水箱均固定于载运车上，水箱与水泵之间、水泵与增压器之间均通过水管连接，增压器两个输出端分别通过水管与两个Y型三通连接，化肥磨料化处理及配送装置包括粉碎器、喂料斗、螺旋输送器、输送器外罩、集料器、伸缩软管、磨料配送支架、磨料配送主管、磨料配送支管，粉碎器下端固定于载运车车头上方，上端与喂料斗底部固定连接，外部罩有输送器外罩的螺旋输送器输入端与粉碎器输出端连接，设有连接销的伸缩软管一端与螺旋输送器输出端做可拆卸连接，另一端与底部开有卸料螺母的集料器固定连接，两个磨料配送主管上端分别与集料器底部贯通连接，每个磨料配送主管下端同时与两个磨料配送支管连接，留有弯曲和伸展余量的磨料配送支管缚于磨料配送支架上并呈两两背向延伸，磨料配送支架远离载运车的一端设有两个紧固螺母并可在其控制下带动该侧的磨料配送支架做适当伸缩，水肥射流修剪装置包括挡水罩、高压支路、过渡管、横向喷嘴组件、横向喷嘴挂架、立向喷嘴组件、立向喷嘴挂架、抗冲击盘、光杠、丝杠和手轮，两个与载运车行进方向平行、边缘设有挡水裙边的长方形挡水罩固定于可旋转升降支架横梁上，每个挡水罩上缘分别与磨料配送支架的两端固定连接，呈相向水平喷射、喷射方向与载运车行进方向垂直且在载运车行进方向上保持适当间距的两个横向喷嘴组件通过两个横向喷嘴挂架分别固定于两个挡水罩远离载运车车头的一端，正对每个横向喷嘴组件喷射方向、盘中心设有抗冲击片、盘边缘开有导流边的两个圆形抗冲击盘分别固定于两个挡水罩上，呈竖直向下喷射的两个立向喷嘴组件通过两个立向喷嘴挂架固定于两个挡水罩靠近载运车车头的一端，横向喷嘴组件和立向喷嘴组件的结构相同，均设有喷嘴、混料室和磨料供给单向阀，呈水平平行放置的两个光杠和一个丝杠的一端分别固定于靠近载运车的挡水罩上，光杠的另一端与另一挡水罩做滑动连接，丝杠的另一端与另一挡水罩做螺纹连接，丝杠上无螺纹一端的末端固定有手轮，与每个Y型三通连接的两支高压支路分别与两个横向喷嘴组件和两个立向喷嘴组件连接，其中与远端喷嘴组件连接的高压支路行经磨料配送支架并留有弯曲和伸展余量，由每个磨料配送主管上分出的两个磨料配送支管分别通过过渡管与两个横向喷嘴组件和两个立向喷嘴组件的磨料供给单向阀连接。所述的兼具施肥、灌溉功能的绿篱修剪机，执行高压射流修剪工作时喷嘴组件上喷嘴的出口压力为260MPa 320MPa。所述的兼具施肥、灌溉功能的绿篱修剪机，化肥经磨料化处理后其粒径大小为0.6mm 1.1mm0所述的兼具施肥、灌溉功能的绿篱修剪机，抗冲击盘上抗冲击片的材质可以是高锰钢、抗磨铬铸铁、耐磨合金钢、碳化硅、氮化硅。本实用新型的工作原理为:载运车行至绿篱附近后，调节并固定载运车行进方向以及与绿篱的平行间距，发电机启动为系统提供电力；为保护喷嘴组件，先用升降电机带动蜗轮丝杠升降机提升可旋转升降支架至喷嘴组件高出绿篱的高度，进而手动转动可旋转升降支架并设定限位槽发挥限位功能以使可旋转升降支架横梁保持与载运车车头方向垂直；运行蜗轮丝杠升降机以使横向喷嘴组件处于绿篱所需修剪高度，手动转动手轮带动丝杠以调节远离车体端立向喷嘴组件的位置，进而使两个立向喷嘴组件的水平间距达到绿篱所需修剪的宽度；启动水泵并设定增压器达到所需射流高压后经由Y型三通和高压支路为两组喷嘴组件提供高压水流；将化肥倒入喂料斗并启动粉碎器将化肥粉碎至所需磨料颗粒大小，化肥磨料颗粒由螺旋输送器输送到集料器中，进而在重力作用下经由磨料配送主管流入磨料配送支管，此时借由射流高压在喷嘴组件磨料供给单向阀后方所形成的较高负压，引导带动化肥磨料颗粒在磨料配送支管内流动并经由过渡管和磨料供给单向阀最后进入喷嘴组件混料室内与高压水混合，最终形成高压射流射出喷嘴，进而发挥高压射流切割功能对绿篱枝叶按设定修剪高度和宽度同时进行三面修剪。水肥混合形成的高压射流执行修剪作业泄压后在挡水罩作用下自然散落到绿篱上或渗入地下。在修剪过程中所形成的空载瞬间，高压射流会直接射向抗冲击盘，并在抗冲击片和导流边作用下泄压。水、肥不足时需及时补充，作业过程中警示牌点亮。根据绿篱修剪高度或宽度，参照不同绿篱枝叶的耐修剪特性，可以人为调节喷嘴组件喷嘴的出口压力或载运车行进速度，以达到既保证修剪质量又节约动力、提高工作部件寿命的目的。修剪作业完成后，打开集料器卸料螺母和水箱排水口可以将剩余化肥磨料和水排空，进而断开伸缩软管与螺旋输送器的连接后，依照前述操作转动可旋转升降支架可以将修剪装置回笼到载运车后方。本实用新型与现有技术相比，具有如下优点:(I)本实用新型以高压水流为刀具，辅以处理后的化肥颗粒作为磨料，利用高压水射流磨料切割原理实现绿篱修剪，修剪方式新颖、可靠；(2)本实用新型以水、肥作为修剪工具，不仅实现了修剪功能，而且泄压过程中和泄压后还对绿篱具有清洗、施肥和灌溉功能，功能多样，资源利用率高；(3)本实用新型采用抗冲击、耐磨损的抗冲击盘对空载时的高压射流进行泄压，工作部件寿命和人员安全得到有效保障；(4)本实用新型采用无刀化设计，避免了传统设计存在的易打刀、易磕碰护栏等问题，不仅安全、易操作，而且使用和维护成本较低。
图1是本实用新型实施例的整机结构示意图。图2是图1所示实施例拆去载运车、粉碎器、发电机和水箱后的整机结构示意图。图3是图1所示实施例的可旋转升降支架所支撑部分的结构示意图。图4是图1所示实施例的喷嘴组件结构示意图(以横向喷嘴组件I为例)。图5是图1所示实施例的抗冲击盘结构示意图。图中:1、喂料斗2、粉碎器3、载运车4、可旋转升降支架5、带轮I6、蜗轮丝杠升降机7、固定底座8、发电机9、上水口 10、水箱11、警示牌12、排水口 13、水泵14、水管I 15、升降电机16、带轮II17、传动带 18、增压器 19、水管II 20、水管III 21、光杠I 22、丝杠 23、光杠II 24、集料器 25、伸缩软管26、输送器外罩27、水管IV 28、限位槽29、螺旋输送器30、立向喷嘴组件I 31、连接销32、磨料配送支架33、紧固螺母34、挡水罩I 35、Y型三通I 36、高压支路I37、高压支路II 38、Y型三通II 39、高压支路III 40、高压支路IV41、过渡管 42、横向喷嘴组件I 43、横向喷嘴挂架44、磨料配送支管I45、磨料配送主管I 46、磨料配送支管II 47、抗冲击盘 48、横向喷嘴组件II 49、挡水罩II 50、立向喷嘴组件II 51、立向喷嘴挂架52、卸料螺母53、磨料配送支管III 54、磨料配送主管II 55、磨料配送支管IV56、手轮 57、喷嘴58、混料室59、磨料供给单向阀 60、抗冲击片61、导流边
具体实施方式
[0028]下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。在图1 图5所不的实施例中:发电机8固定于载运车3上,警不牌11固定于载运车3尾部；固定底座7与载运车3固定连接，下端开有螺纹和限位槽28的可旋转升降支架4与固定底座7做螺纹连接，可旋转升降支架4上端弯折为横梁后与挡水罩I 34固定连接，固定于载运车3上的升降电机15通过由带轮I 5、带轮II 16和传动带17组成的带传动机构变速后与涡轮丝杠升降机6输入端连接，水泵13、增压器18以及上端开有上水口 9、侧面近底端开有排水口 12的水箱10均固定于载运车3上，水箱10与水泵13之间通过水管IV 27连接、水泵13与增压器18之间通过水管I 14连接，增压器18的一个输出端通过水管II 19与Y型三通II 38连接，另一输出端通过水管III 20与Y型三通I 35连接，粉碎器2下端固定于载运车3车头上方，上端与喂料斗I底部固定连接，外部罩有输送器外罩26的螺旋输送器29输入端与粉碎器2输出端连接，设有连接销31的伸缩软管25 —端与螺旋输送器29输出端做可拆卸连接，另一端与底部开有卸料螺母52的集料器24固定连接，磨料配送主管I 45、磨料配送主管II 54的上端分别与集料器24底部贯通连接，磨料配送主管I 45下端同时与磨料配送支管I 44、磨料配送支管II 46连接，磨料配送主管II 54下端同时与磨料配送支管III 53、磨料配送支管IV 55连接，磨料配送支管I 44、磨料配送支管II 46、磨料配送支管III 53、磨料配送支管IV 55均留有弯曲和伸展余量并缚于磨料配送支架32上呈两两背向延伸，磨料配送支架32远离载运车3的一端设有两个紧固螺母33并可在其控制下带动该侧的磨料配送支架32做适当伸缩，与载运车3行进方向平行、边缘设有挡水裙边的长方形挡水罩I 34、挡水罩II 49固定于可旋转升降支架4横梁上，挡水罩I 34、挡水罩II 49的上缘分别与磨料配送支架32的两端固定连接，呈相向水平喷射、喷射方向与载运车3行进方向垂直且在载运车3行进方向上保持适当间距的横向喷嘴组件I42、横向喷嘴组件II 48通过两个横向喷嘴挂架43分别固定于挡水罩I 34、挡水罩II 49远离载运车3车头的一端，正对其喷射方向、盘中心设有材质为高锰钢的抗冲击片60、盘边缘开有导流边61的两个圆形抗冲击盘47分别固定于挡水罩II 49、挡水罩I 34上，呈竖直向下喷射的立向喷嘴组件II 50、立向喷嘴组件I 30通过两个立向喷嘴挂架51固定于挡水罩II 49、挡水罩I 34靠近载运车3车头的一端，横向喷嘴组件I 42、横向喷嘴组件II48和立向喷嘴组件I 30、立向喷嘴组件II 50的结构相同，均设有喷嘴57、混料室58和磨料供给单向阀59，呈水平平行放置的光杠I 21、光杠II 23和丝杠22的一端分别固定于挡水罩I 34上，光杠I 21、光杠II 23的另一端与挡水罩II 49做滑动连接，丝杠22的另一端与挡水罩II 49做螺纹连接，丝杠22上无螺纹一端的末端固定有手轮56，与Y型三通II 38连接的高压支路III 39、高压支路IV 40分别与横向喷嘴组件I 42和横向喷嘴组件II 48连接，与Y型三通I 35连接的高压支路I 36、高压支路II 37分别与立向喷嘴组件I 30和立向喷嘴组件II 50连接，其中高压支路II 37、高压支路IV 40行经磨料配送支架32并留有弯曲和伸展余量，由磨料配送主管I 45上分出的磨料配送支管I 44、磨料配送支管II 46分别通过两个过渡管41与横向喷嘴组件I 42、横向喷嘴组件II 48的两个磨料供给单向阀59连接，由磨料配送主管II 54上分出的磨料配送支管III 53、磨料配送支管IV55分别通过两个过渡管41与立向喷嘴组件II 50、立向喷嘴组件I 30的两个磨料供给单向阀59连接。
权利要求1.一种兼具施肥、灌溉功能的绿篱修剪机，包括载运及发电装置、支撑旋转升降装置、水增压输送装置、化肥磨料化处理及配送装置、水肥射流修剪装置，其特征在于:载运及发电装置包括载运车(3)、发电机(8)、警示牌(11)，发电机(8)固定于载运车(3)上，警示牌(11)固定于载运车(3)尾部，支撑旋转升降装置包括固定底座(7)、可旋转升降支架(4)、涡轮丝杠升降机(6)、升降电机(15)及配套带传动机构，固定底座(7)与载运车(3)固定连接，下端开有螺纹和限位槽(28)的可旋转升降支架(4)与固定底座(7)做螺纹连接，可旋转升降支架(4)上端弯折为横梁后与水肥射流修剪装置固定连接，固定于载运车(3)上的升降电机(15)通过由带轮和传动带(17)组成的带传动机构变速后与涡轮丝杠升降机(6)输入端连接，水增压输送装置包括水箱(10)、水泵(13)、增压器(18)及配套水管，水泵(13)、增压器(18)以及上端开有上水口(9)、侧面近底端开有排水口(12)的水箱(10)均固定于载运车(3)上，水箱(10)与水泵(13)之间、水泵(13)与增压器(18)之间均通过水管连接，增压器(18 )两个输出端分别通过水管与两个Y型三通连接，化肥磨料化处理及配送装置包括粉碎器(2)、喂料斗(I)、螺旋输送器(29)、输送器外罩(26)、集料器(24)、伸缩软管(25)、磨料配送支架(32)、磨料配送主管、磨料配送支管，粉碎器(2)下端固定于载运车(3)车头上方，上端与喂料斗(I)底部固定连接，外部罩有输送器外罩(26)的螺旋输送器(29)输入端与粉碎器(2 )输出端连接，设有连接销(31)的伸缩软管(25 ) —端与螺旋输送器(29 )输出端做可拆卸连接，另一端与底部开有卸料螺母(52)的集料器(24)固定连接，两个磨料配送主管上端分别与集料器(24 )底部贯通连接，每个磨料配送主管下端同时与两个磨料配送支管连接，留有弯曲和伸展余量的磨料配送支管缚于磨料配送支架(32)上并呈两两背向延伸，磨料配送支架(32)远离载运车(3)的一端设有两个紧固螺母(33)并可在其控制下带动该侧的磨料配送支 架(32)做适当伸缩，水肥射流修剪装置包括挡水罩、高压支路、过渡管(41)、横向喷嘴组件、横向喷嘴挂架(43)、立向喷嘴组件、立向喷嘴挂架(51)、抗冲击盘(47)、光杠、丝杠(22)和手轮(56)，两个与载运车(3)行进方向平行、边缘设有挡水裙边的长方形挡水罩固定于可旋转升降支架(4)横梁上，每个挡水罩上缘分别与磨料配送支架(32)的两端固定连接，呈相向水平喷射、喷射方向与载运车(3)行进方向垂直且在载运车(3)行进方向上保持适当间距的两个横向喷嘴组件通过两个横向喷嘴挂架(43)分别固定于两个挡水罩远离载运车(3)车头的一端，正对每个横向喷嘴组件喷射方向、盘中心设有抗冲击片(60)、盘边缘开有导流边(61)的两个圆形抗冲击盘(47)分别固定于两个挡水罩上，呈竖直向下喷射的两个立向喷嘴组件通过两个立向喷嘴挂架(51)固定于两个挡水罩靠近载运车(3 )车头的一端，横向喷嘴组件和立向喷嘴组件的结构相同，均设有喷嘴(57 )、混料室(58)和磨料供给单向阀(59)，呈水平平行放置的两个光杠和一个丝杠(22)的一端分别固定于靠近载运车的挡水罩上，光杠的另一端与另一挡水罩做滑动连接，丝杠(22)的另一端与另一挡水罩做螺纹连接，丝杠(22)上无螺纹一端的末端固定有手轮(56)，与每个Y型三通连接的两支高压支路分别与两个横向喷嘴组件和两个立向喷嘴组件连接，其中与远端喷嘴组件连接的高压支路行经磨料配送支架(32)并留有弯曲和伸展余量，由每个磨料配送主管上分出的两个磨料配送支管分别通过过渡管(41)与两个横向喷嘴组件和两个立向喷嘴组件的磨料供给单向阀(59)连接。
2.根据权利要求1所述的兼具施肥、灌溉功能的绿篱修剪机，其特征在于:执行高压射流修剪工作时喷嘴组件上喷嘴(57)的出口压力为260MPa 320MPa。
3.根据权利要求1所述的兼具施肥、灌溉功能的绿篱修剪机，其特征在于:化肥经磨料化处理后其粒径大小为0.6mm 1.1mm。
4.根据权利要求1所述的兼具施肥、灌溉功能的绿篱修剪机，其特征在于:抗冲击盘(47)上抗冲击片(60)的材质可以 是高锰钢、抗磨铬铸铁、耐磨合金钢、碳化硅、氮化硅。
专利摘要本实用新型公开了一种兼具施肥、灌溉功能的绿篱修剪机，由载运及发电装置、支撑旋转升降装置、水增压输送装置、化肥磨料化处理及配送装置、水肥射流修剪装置构成。与现有技术相比，本实用新型具有如下优点(1)以高压水流为刀具，辅以处理后的化肥颗粒作为磨料，利用高压水射流磨料切割原理实现绿篱修剪，修剪方式新颖、可靠；(2)以水、肥作为修剪工具，不仅实现了修剪功能，而且泄压过程中和泄压后还对绿篱具有清洗、施肥和灌溉功能，功能多样，资源利用率高；(3)采用抗冲击、耐磨损的抗冲击盘对空载时的高压射流进行泄压，工作部件寿命和人员安全得到有效保障；(4)采用无刀化设计，避免了传统设计存在的易打刀、易磕碰护栏等问题，不仅安全、易操作，而且使用和维护成本较低。
文档编号A01G3/04GK203152088SQ201320032670
公开日2013年8月28日 申请日期2013年1月22日 优先权日2013年1月22日
发明者韩鑫, 马立修, 王兴海, 揭景斌, 史智栋, 陈志强, 赵思琪, 王建晓 申请人:山东理工大学