专利名称：播种机变量施固体肥电液驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种农业机械设备，具体为一种播种机变量施固体肥电液驱动
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背景技术：
据联合国粮农组织统计，化肥对粮食的贡献率约占40%。我国能以占世界7%的耕地养活占世界22%的人口，应该说化肥在其中起了重要作用。我国Ν、Ρ、Κ平均利用率分别为35.0%U9.5%和47.5%，化肥利用率低于世界平均水平。由于长期大量施用单质化月巴，土壤板结，地下水污染，农产品品质下降，未被作物吸收利用的氮素向大气挥发、向水体淋溶，不仅浪费了资源，同时增加了农业生产成本。传统施肥播种机由地轮驱动，由于地轮滑移率的存在，使施肥量多少不够准确；所以在进行谷物施肥量计算时，也要考虑播种机的地轮滑移率。滑移率的大小与土壤类型、松软程度和播种机的重量及地轮形状等因素有关，影响因素较多。对于变量施肥要求，需要调整施肥轮的长度或调整链轮改变传动比，调整操作费时费力，不能实现自动控制。
发明内容针对上述问题，本实用新型提供了一种播种机变量施固体肥电液驱动装置，弥补了现有技术的不足，该装置是结构合理、变量可靠、调整方便的变量施肥自动驱动装置。该装置能够改善播种机排肥性能，实现播种机变量施肥作业，有利于提高播种机产品的整体性能。本实用新型的播种机变量施固体肥电液驱动装置，是由变量控制器和液压马达构成，变量控制器分别与比例调·速阀和比例溢流阀电路连接，比例调速阀和比例溢流阀均于液压马达管路连接，液压马达的传动轴处设有转速传感器与变量控制器电路连接，变量控制器与车载控制器电路连接。作为本实用新型的进一步改进，机具前进速度传感器与变量控制器电路连接。作为本实用新型的进一步改进，传动轴上设有支撑轴承和链轮。本装置改变了传统的以大片土地平均施用化肥的做法，既保证了作物生产潜力的充分发挥，又避免了过量施用造成的生产成本增长和污染农田土、水环境，导致农产品品质下降和价值下降的严重后果，取得的经济和环境边际效益非常显著。有助于农业资源的高效利用和农业环境保护，推动我国农业生产持续发展。本装置是在获取农业信息基础上，通过农业专家决策系统，制定变量施肥数字地图，并将变量数据输入到施肥播种机自动控制系统中，实现变量施肥自动控制。播种机变量施固体肥电液驱动装置采用液压马达的驱动形式，取代播种机地轮驱动，可使排肥装置工作可靠，实现自动变量施肥作业。液压马达变量施肥系统是一个闭环调速系统，机载计算机发送施肥指令，控制器发送电信号，控制液压马达转动，马达转动轴末端的转速传感器向控制器反馈转速信号，由于外界原因转速变化时，控制器控制电液比例阀增加供油量或减少供油量，保证施肥量在设定的范围内。本实用新型的播种机变量施固体肥电液驱动装置，结构设计合理，改变了传统的大片土地平均施用化肥的做法，可实现按需变量施肥，避免了过量施用造成的生产成本的增长和农田水土环境的污染，具有很好的经济效益和环境效益；本装置适用国产播种机的变量施固体肥作业。施肥量变量可调，变量控制准确、简单，变量装置结构紧凑，安装方便。
图1为播种机变量施固体肥电液驱动装置结构图；图2为播种机变量施固体肥电液驱动装置原理图。
具体实施方式
本实用新型的播种机变量施固体肥电液驱动装置，是由变量控制器I和液压马达4构成，变量控制器I分别与比例调速阀2和比例溢流阀3电路连接，比例调速阀2和比例溢流阀3均于液压马达4管路连接，液压马达4的传动轴5处设有转速传感器6与变量控制器I电路连接，变量控制器I与车载控制器10电路连接。本装置的机 具前进速度传感器7与变量控制器I电路连接；并在传动轴5上设有支撑轴承8和链轮9。本装置安装在大型播种机上，由拖拉机牵引播种机进行播种作业。变量施肥电液驱动装置中的变量控制器以单片机为核心，接收机载计算机发出的变量施肥控制数据指令，控制电液比例阀和比例溢流阀的开度，改变液压马达的转速，驱动的传动轴的转速由转速传感器反馈给变量控制器，实现闭环控制。播种机变量施固体肥驱动装置通过链轮与排肥轴相连，由车载GPS确定播种机的田间位置，将位置信息通过串行接口传送到计算机中，计算机将数据库中的变量施肥数据与田地位置信息相结合，向变量控制器发送指令，变量控制器调整控制电液比例阀参数，改变液压马达的转速，达到变量施肥的目的。变量施固体肥电液驱动装置原理图如附图2所
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权利要求1.播种机变量施固体肥电液驱动装置，是由变量控制器(I)和液压马达(4)构成，其特征在于变量控制器(I)分别与比例调速阀(2)和比例溢流阀(3)电路连接，比例调速阀(2)和比例溢流阀(3)均于液压马达(4)管路连接，液压马达(4)的传动轴(5)处设有转速传感器(6)与变量控制器(I)电路连接，变量控制器(I)与车载控制器(10)电路连接。
2.如权利要求1所述的播种机变量施固体肥电液驱动装置，其特征在于机具前进速度传感器(7)与变量控制器(I)电路连接。
3.根据权利要求1或2所述的播种机变量施固体肥电液驱动装置，其特征在于传动轴(5 )上设有支撑轴 承(8 )和链轮(9 )。
专利摘要本实用新型的播种机变量施固体肥电液驱动装置涉及到一种农业机械设备，是由变量控制器和液压马达构成，变量控制器分别与比例调速阀和比例溢流阀电路连接，比例调速阀和比例溢流阀均于液压马达管路连接，液压马达的传动轴处设有转速传感器与变量控制器电路连接，变量控制器与车载控制器电路连接。本装置结构设计合理，改变了传统的大片土地平均施用化肥的做法，可实现按需变量施肥，避免了过量施用造成的生产成本的增长和农田水土环境的污染，具有很好的经济效益和环境效益；本装置适用国产播种机的变量施固体肥作业。施肥量变量可调，变量控制准确、简单，变量装置结构紧凑，安装方便。
文档编号A01C19/02GK203105099SQ2013201524
公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月30日 优先权日2013年3月30日
发明者赵军, 庄卫东, 王熙, 姜立明 申请人:黑龙江八一农垦大学