一种履带式起垄的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种履带式起垄机，包括车架、履带轮、起垄装置和动力驱动装置，所述履带轮包括主动轮、从动轮及围绕主动轮和从动轮的柔性链环，所述动力驱动装置包括发动机和正反转变速箱，所述发动机的转轴通过正反变速箱与主动轮相联动，并带动主动轮转动。本实用新型的有益效果为：采用履带轮接地比压低，在低、湿地作业则具有明显优势，同时，由于在连接机具前的设有正反转变速箱，使输出的动力拥有正反两个可调节的转向和转速，使该机在遇到土壤水分低、坚实板结的情况下，一般无法耕作的情况下同样可以进行正常的起垄作业，改变现有农机具的功能单一现状，实现起垄机同时具备正反转功能。
【专利说明】一种履带式起垄机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种起垄机，特别是履带式起垄机。
【背景技术】
[0002]随着农业机械化生产的大力推广和农机具的更新换代，功能单一性能差的农机具已经满足不了现有的农艺要求和农业生产需求。传统的起垄机是将起垄装置安装在轮式拖拉机或手扶拖拉机，这种起垄机由于是轮式结构在土壤水分较大时驱动轮很容易打滑下陷，通过能力不好，适应性较差，同时该类型起垄机一般都只能采用正旋(与驱动轮旋转方向一致)，在遇到土壤水分低、坚实板结的情况下，一般无法耕作。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种可以正反转作业的履带式自走起垄机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]一种可以正反转作业履带自走式起垄机，包括车架、履带轮、起垄装置和动力驱动装置，所述履带轮包括主动轮、从动轮及围绕主动轮和从动轮的柔性链环，所述动力驱动装置包括发动机和正反转变速箱，所述发动机的转轴通过正反变速箱与主动轮相联动，并带动主动轮转动。
[0006]其中，所述柔性链环为金属橡胶铰链。
[0007]其中，所述正反转变速箱包括箱体、输入轴、过渡轴、传动轴、中介轴、拨动器、大锥齿轮、小锥齿轮、中介齿轮和两只双联齿轮；输入轴上设有双联齿轮I，双联齿轮II设于过渡轴上，设于传动轴上的大锥齿轮与设于过渡轴上的小锥齿轮常啮合，中介轴上设有中介齿轮，拨动器的前端插设在双联齿轮I或II的环槽中，插设着拨动器的双联齿轮可沿轴向作相邻两个位置的移动，其中一位置两双联齿轮直接啮合，另一位置两双联齿轮通过中介齿轮传动哨合。
[0008]本实用新型的有益效果:采用履带轮接地比压低，在低、湿地作业则具有明显优势，同时，由于在连接机具前的设有正反转变速箱，使输出的动力拥有正反两个可调节的转向和转速，使该机在遇到土壤水分低、坚实板结的情况下，一般无法耕作的情况下同样可以进行正常的起垄作业，改变现有农机具的功能单一现状，实现起垄机同时具备正反转功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型履带式起垄机的结构示意图；
[0010]其中:
[0011]1、车架；
[0012]2:履带轮；
[0013]3:起垄装置；[0014]41:发动机；42:正反转变速箱。
【具体实施方式】
[0015]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0016]请参一并参阅图1，如图所示，本实用新型履带式起垄机包括车架I和安装在车架上履带轮2、起垄装置3和动力驱动装置，所述履带轮2包括主动轮、从动轮及围绕主动轮和从动轮的柔性链环，所述动力驱动装置包括发动机41和正反转变速箱42，所述发动机41的转轴通过正反变速箱42与主动轮相联动，并带动主动轮转动。采用履带轮接地比压低，在低、湿地作业则具有明显优势，适合丘陵区坡地、重粘土地和开荒作业等重负荷种的起垄作业。同时，通过正反转变速箱，使输出的动力拥有正反两个可调节的转向和转速，改变现有农机具的功能单一现状，实现起垄机同时具备正反转功能。
[0017]为了使起垄机的噪声低，振动小，乘坐舒适，特别适合于高速转移多的场合，实现了全路面通过性能，本实施例中，所述柔性链环为金属橡胶铰链。金属橡胶铰接履带，是在金属销上硫化多个橡胶套环，压配合在履带板销孔中，这样，履带销和履带板销孔之间无直接摩擦，扭转时只有橡胶套环产生弹性扭转，噪音小，寿命长。
[0018]在本实施例中，所述正反转变速箱可以具体为以下结构，包括箱体、输入轴、过渡轴、传动轴、中介轴、拨动器、大锥齿轮、小锥齿轮、中介齿轮和两只双联齿轮；输入轴上设有双联齿轮I，双联齿轮II设于过渡轴上，设于传动轴上的大锥齿轮与设于过渡轴上的小锥齿轮常啮合，中介轴上设有中介齿轮，拨动器的前端插设在双联齿轮I或II的环槽中，插设着拨动器的双联齿轮可沿轴向作相邻两个位置的移动，其中一位置两双联齿轮直接啮合，另一位置两双联齿轮通过中介齿轮传动啮合。由于在变速箱内增设了一根中介轴，并由拨动器控制两只双联齿轮是直接啮合，因此变速箱输出的动力拥有正、反两个可调节的转向及转速。
[0019]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种履带式起垄机，其特征在于，包括车架、履带轮、起垄装置和动力驱动装置，所述履带轮包括主动轮、从动轮及围绕主动轮和从动轮的柔性链环，所述动力驱动装置包括发动机和正反转变速箱，所述发动机的转轴通过正反变速箱与主动轮相联动，并带动主动轮转动。
2.根据权利要求1所述的履带式起垄机，其特征在于，所述柔性链环为金属橡胶铰链。
3.根据权利要求1所述的履带式起垄机，其特征在于，所述正反转变速箱包括箱体、输入轴、过渡轴、传动轴、中介轴、拨动器、大锥齿轮、小锥齿轮、中介齿轮和两只双联齿轮；输入轴上设有双联齿轮I，双联齿轮II设于过渡轴上，设于传动轴上的大锥齿轮与设于过渡轴上的小锥齿轮常啮合，中介轴上设有中介齿轮，拨动器的前端插设在双联齿轮I或II的环槽中，插设着拨动器的双联齿轮可沿轴向作相邻两个位置的移动，其中一位置两双联齿轮直接啮合，另一位置两双联齿轮通过中介齿轮传动啮合。
【文档编号】A01B13/02GK203523245SQ201320683265
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2013年10月31日
【发明者】张培坤, 王又沐 申请人:张培坤